一.什么是匿名管道

二.如何使用匿名管道

（一）.pipe原理

（二）.pipe使用

三.命名管道概念及区别

（一）.什么是命名管道

（二）.与匿名管道的联系和区别

四.命名管道的使用

（一）.系统指令

（二）.mkfifo

五.进程池

（一）.概念与原理

（二）.代码原理与分析

（三）.进程池管道陷阱

一.什么是匿名管道

匿名管道是linux中一种非常古老的进程间通信方式，本质上就是一个内存级的文件。

一般用于父子进程间通信。概念上就是父进程与子进程共同使用一个管道文件来传输数据。

虽然父子进程都有对管道的读和写功能，但在使用时只能读或者写，因此管道是单向通信，半双工模式。

父进程把数据写入管道，子进程从管道中读取：

二.如何使用匿名管道

（一）.pipe原理

linux为我们提供了系统接口pipe，用于创建管道进行通信。

参数是长度为2的整形数组，pipefd[0]代表读端文件描述符，pipefd[1]代表写端文件描述符。

返回值是int，创建成功返回0，失败返回-1，同时记录进errno。

pipe的使用原理上，就是首先父进程创建一个管道文件，但同时赋予管道文件两个文件描述符。

一个是以读方式打开即pipefd[0]，另一个是以写方式打开即pipefd[1]。

之后创建子进程，由于子进程会对父进程进行拷贝，会把父进程的fd_array同时拷贝一份，也就拥有了管道对应的两个文件描述符（读端&写端）。

图示如下：

（二）.pipe使用

以下面代码为例：

父进程使用write接口将字符串给管道，子进程从管道中接收字符串并打印。

同时，子进程的read系统接口会阻塞，直到父进程往管道中写完数据，read一次性将此时管道内数据读取完并清空管道。

当父进程关闭管道后，若管道中还有数据时read函数会一次性读取完并在下一次读取时返回0，没有数据时直接返回0。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<unistd.h>
#include<string>
#include<assert.h>
using namespace std;
int main()
{
  int pfd[2] = { 0 };
  int ret = pipe(pfd);
  assert(ret == 0);
  pid_t id = fork();
  assert(id >= 0);
  if(id == 0)
  {
    close(pfd[1]);//关闭写端
    char GetStr[1024] = { 0 };
    ssize_t i = read(pfd[0], GetStr, sizeof GetStr);//接收数据
    GetStr[i] = '\0';
    cout << GetStr << endl;
    exit(0);
  }
  //父进程
  close(pfd[0]);
  char str[1024] = "hello world";
  write(pfd[1], str, sizeof str);//发送数据

  return 0;
}

三.命名管道概念及区别

（一）.什么是命名管道

顾名思义，这是有名字的管道。它以文件的形式存在于系统中，在磁盘中有对应的节点但没有为其分配数据块（block）。

换一种说法，它是能被我们看到（看到名字）且有inode编号的文件，但是inode中记录的block数量为0，使用时只能使用内存空间。

（二）.与匿名管道的联系和区别

①和匿名管道一样，本质上都是利用内存空间进行通信。

②都是半双工通信，任意时刻只能向一端发送数据

③管道生命周期不同，匿名管道伴随进程，命名管道只要不删除一直存在。

④通信对象不同，匿名管道一般用于父子进程通信，命名管道可用于任意进程间通信。

⑤创建管道的方式不同，匿名管道使用pipe，命名管道使用mkfifo

四.命名管道的使用

（一）.系统指令

系统指令方式：$mkfifo 路径+管道名

演示：

（二）.mkfifo

代码方式：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode)

自制翻译：int mkfifo(文件路径+管道名，文件权限);

头文件：<sys/types.h>、<sys/stat.h>

返回值int：成功返回0，失败返回-1并在errno中记录。

文件权限：用于规定管道文件读写权限，实际权限=设定权限&~umask。

比如0666实际上就是：0666 & ~0002（umask == 0002）即0661。

因为命名管道是一个文件，使用方式与文件的使用方式相同，但如果只打开了读端或写端，该端口就会阻塞，直到写端或读端打开为止。

使用方式：

//读端
int i = mkfifo("./fifo.ipc", 0666);//创建命名管道
assert(i >= 0);
int fd = open("./fifo.ipc", O_RDONLY);//打开管道读端，O_RDONLY：只读方式打开
. . .
char buf[1024] = { '\0' };
ssize_t s  = read(fd, buf, sizeof buf);//读取数据
. . .
close(fd);//关闭读端管道


//写端
int fd = open("./fifo.ipc", O_WRONLY);打开管道写端，O_WRONLY：只写方式打开
. . .
std::string buf;
std::getline(std::cin, buf);
ssize_t s  = write(fd, buf.c_str(), buf.size());//向管道写入数据
. . .
close(fd);//关闭写端管道

五.进程池

（一）.概念与原理

进程池可以简单理解为父进程调度多个子进程完成不同的任务。类似于人脑与四肢的关系。

我们可以自制一个简易的进程池。

首先利用父进程fork多个子进程，每次fork之前都先使用pipe创建与这个子进程用于联系的管道。

同时记录子进程的pid和其对应的读端文件描述符（用于向其中传输数据与回收子进程）。

之后调度某个子进程传输相关数据。

（二）.代码原理与分析

在这份代码中，模拟实现5个函数，父进程会随机选择任意一个子进程调用任意一个函数。

子进程调用系统read函数接收数据并调用对应的模拟函数。

为了提高英语能力，小编选择使用英文注释😂。

//"Command.h"
#pragma once
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<functional>
using namespace std;
typedef function<void()> func;
vector<func> callCommand;
void Running()
{
  cout << "Running now" << endl;
}
void Writing()
{
  cout << "Writing now" << endl;
}
void Eating()
{
  cout << "Eating now" << endl;
}
void Sleeping()
{
  cout << "Sleeping now" << endl;
}
void Testing()
{
  cout << "Testing now" << endl;
}

void CommandInit()
{
  callCommand.push_back(Running);
  callCommand.push_back(Writing);
  callCommand.push_back(Eating);
  callCommand.push_back(Sleeping);
  callCommand.push_back(Testing);
}
void ShowAllCommand()
{
  //... if you want you can write one ^-^
}

#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<sys/fcntl.h>
#include<assert.h>
#include"Command.h"
using namespace std;
#define PROCESS_NUM 5 //number of process is 5

int main()
{
  CommandInit(); //init for Command function

  vector<pair<pid_t, int>> KvPidFd; //record children process pid & read file fd

  for(int i = 0; i < PROCESS_NUM; i++) //creat child process
  {
    int pipefd[2] = { 0 };
    int k = pipe(pipefd);
    assert(k == 0); //-1 : creat false
    pid_t id = fork();

    if(id == 0) //child
    {
      close(pipefd[1]);
      while(1)
      {
        uint32_t accept = -1;  //uint32_t : unsigned int in 32bit
        cout << "*********" << getpid() << endl; 
 
        int s = read(pipefd[0], &accept, sizeof accept);
        if(s == 0) break; //if s is zero, that's mean child read zero word in pipe

        assert(accept >= 0);
        cout << "I am child " << getpid() << " now accept command : ";
        callCommand[accept]();  //invoke function
      }
    
      cout << "child " << getpid() << "finished work !" << endl;
      close(pipefd[0]);
      exit(0);
    }
    
    //only father process can go to this step
    //take chiid pid & it's write fd as a mapping
    close(pipefd[0]);
    KvPidFd.push_back(make_pair(id, pipefd[1]));
  }

  srand((unsigned int)time(nullptr) * getpid() * 131);
  uint32_t command = 0;
  int proc = -1;
  int count = 0;

  while(1) //father
  {
    sleep(1); 
    //random distribute function which will be commanded 
    command = rand() % callCommand.size(); 
    assert(command >= 0);
    proc = rand() % PROCESS_NUM; //random distribute process which will be used 
    assert(proc >= 0);
    write(KvPidFd[proc].second, &command, sizeof(command));
    count++;
    if(count == 5) break;//stop this loop when calling child five times
  }
 

 //close pipe files & revoke children
  for(auto kv : KvPidFd)
  {
    close(kv.second);
  }

  for(auto kv : KvPidFd)
  {
    waitpid(kv.first, nullptr, 0);
  }

  return 0;
}

（三）.进程池管道陷阱

有人可能有疑惑，这里有什么陷阱呢？

嗯。。如果父进程在关闭写端管道同时关闭相应子进程呢？

看似没有问题？

//close pipe files & revoke children
  for(auto kv : KvPidFd)
  {
    close(kv.second);
    pid_t id = waitpid(kv.first, nullptr, 0);
    assert(id > 0);
    cout << "From father : child " << id << "finish work" << endl;
  }

但是程序直接夯住了！