也是挑战一下自己吧，看看多久能够把自己的代码框架搭建起来，今天是5月23日，看看最终搭建成功的时候是什么时候，目标其实这个阶段很简单，电机转一个双闭环FOC就行。

这次的任务是基于stm32f405芯片进行展开，应用的软件是keil5和STM32CubeMx，这两个软件环境目前是已经安装好了，现在就可以开始展开工作了，这系列博客零散的记录任务完成的过程，作为一个笔记方便后续回顾。

任务（一）：用CubeMx控制一个引脚的高低电平

第一步：在CubeMx中导入stm32f405芯片，进入如下界面，

 进入该界面后，查询板子的某一个GPIO输出，用一下板子的DAC接口，对应PA4接口。

 在CubeMx界面电机PA4端口得到如下所示选项，选择GPIO_Output即可。GPIO_Output模式即为选择当前引脚为GPIO功能，并且引脚方向选择为输出。

第二步：此时仅仅只是配置了GPIO的输出模式， 还有系统的晶振引脚还未配置。如下图所示，依据原理图配置PH0/PD0为晶振输入OSC_IN，配置PH1/PD1为晶振输出OSC_OUT。

 配置完晶振的引脚后，需要在选择晶振的类型，由于板子上用的是外部晶振，而CubeMx的晶振选择为3种：
Disable 这个是不用外部晶振
Crystal/Ceramic Resontor 这个是用无源外部晶振
BYPASS Clock Source 这个是有源外部晶振

 

 由于板子上用的是如下图结构，属于无源外部晶振，因此需要先择Crystal/Ceramic Resontor

 第三步：配置程序下载接口。由于我的板子用的是JTAG，因此将其配置为Serial Wire模式，具体的差异如下链接阐述。使用CubeMX生成工程时Debug模式为No Debug与Serial Wire的代码差异_遅刻的博客-CSDN博客

 第四步：时钟分频的配置。这一步需要根据不同的外部输入晶振选择输入时钟的频率，由于我的板子是8MHz的，所以如下图所示1处选择配置为8MHz。后面的234部分均按照已有示例的配置写的，这里留个坑，时钟的分配是相当重要的部分，234部分后续单独章节搞懂。

  第五步：项目的配置

首先是命名项目名称，然后是文件夹分配，然后是比较关键的，IDE部分一定要选择MDK-ARM，这是选择编译器类型的。

 然后是Code Generator里面的配置，一定要勾选所有的配置都生成.c和.h文件。

 第六步：选择PA4引脚输出电平的高低，如下图所示，选择输出电平为高，并且配置GPIO的模式为输出推挽，都按照默认选择即可。

 第七步：电机GENERATE CODE 下载进入板子，测试引脚电平。输出电平为3.3V，测试结果有效。