❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。
🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。

⭐️ 专栏主要内容： 主要学习51单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。
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STM3单片机安装软件、各种资料以及源码的路径：
链接：https://pan.baidu.com/s/1snD0uuTfMhchFqOMWvAiHA?pwd=asdf#list/path=%2F
提取码：asdf

链接里压缩包的解压密码：32

本节是STM32单片机部分的第一节，主要对STM32部分课程进行简单介绍，以及对STM32单片机进行简单介绍。

一、STM32课程简介

在STM32的学习过程中，将使用stm32最小系统板+面包板硬件平台进行学习和练习，硬件平台如上图所示，将STM32最小系统板（上图蓝色板子）插在面包板上，作为基本的硬件单元，下面插上一块0.96寸的OLED（右下角黑色板子）作为调试和显示的屏幕，在调试程序时，可以把程序中的变量显示在这个屏幕上，这样调试起来就会比较方便；右边的STLINK（紫色部分）插在电脑上用于下载程序和供电；最上面的是蜂鸣器模块；

使用面包板可以完成任意电路的连接，接线和修改都是非常方便的；相比较成品的开发板方式，使用面包板更有利于我们对硬件电路的学习，而且也可以避免开发板的一些问题，比如引脚冲突、引脚无法更改等；

当然使用面包板也会带来一些问题，比如如果程序现场跑不出来，不仅有可能是程序的问题，也有可能是接线的问题等；这就需要我们在连线的时候要更加细心；关注软件程序的同时，也要关注硬件电路；

硬件设备：

软件设备：

这次学习STM32使用的是Keil5 MDK这个软件，Keil5 SDK是用来给ARM系列的单片机编程的。

套件介绍

中间白色部分是面包板，左边这一盒是面包板专用的跳线，这种跳线比较短，可以贴在面包板上插线，比较适合长时间插线的情况；上面那一扎是面包板的飞线，这种线比较长，也方便挪动，比较适合经常挪动的接线情况；飞线下面两排是杜邦线，分别是公对母和母对母的，可以用于插接一些电路模块；

蓝色部分是STM32最小系统板，该板上中间的黑色小模块就是STM32芯片，我们就是主要学习这个小芯片；STM32最小系统板的右边是0.96寸的OLED显示屏模块，用于显示参数和变量，这个显示屏是一个4引脚版本的，现在网上卖的由4引脚和7引脚的，主要不要弄错了；

图中右上角的是电位器，主要用来进行AD转换试验的；电位器下面是按键，两引脚的小按键，它可以正好跨接在面包板的引脚插孔和电源插孔之间，插接非常方便整洁，如下图所示：

五颜六色的是LED灯；左边紫色部分的是STLINK，用来下载程序和供电的；STLINK下面是USB转串口模块，使用这个模块就可以使STM32和电脑进行串口通信了；

有源蜂鸣器模块，内置震荡源，接上电就可以响；相比较无源蜂鸣器模块需要不断反转IO口的操作方式，有源蜂鸣器模块就方便多了，基本和点灯一样简单；

右边四个是传感器模块，第一个是光敏电阻模块，下面的四个引脚有两个是用来供电的，还有两个是光敏电阻信号的模拟输出和数字输出，可以用来进行IO口读取实验或者AD试验；第二个是热敏电阻模块，也是有模拟输出和数字输出的；第三个是对射式红外模块，这个模块配合遮光片可以用来计次，或者配合编码盘用来测速；第四个是反射式红外模块，它可以向地面发射红外光，然后再用红外接收管接收地面反射的红外光，通过判断接收光的强度，就可以大体地识别出地面的颜色变化了；

W25Q64 Flash存储模块，它可以存储数据，并且是用SPI总线进行通信的，我们主要用它来学习SPI通信；

MPU6050陀螺仪和加速度计，它可以测量芯片自身的姿态，像四轴飞行器上，一般都会配有陀螺仪和加速度计，他是用I2C总线通信的，我们主要用它来学习I2C通信；

旋转编码器，它可以输出两路正交的方波信号，用于指示旋转的方向和速度，STM32里有专用的编码器电路，可以很方便的识别这种信号，这个模块可以当做一个快读的按键来使用，当然本节主要还是用它来模拟编码器的测速，现在的编码电机一般配备活儿传感器或光电传感器，这些传感器的输出和这种旋转编码器是一样的，所以学习一下旋转编码器就可以了；而且这种旋转编码器还比较方便插在面包板上，而且比较便宜；

直流电机和TB6612电机驱动模块，可以用来进行直流电机的PWM调速实验；

SG90舵机，也是用PWM来控制的，它的输出端可以像船舵一样，根据我们给定的PWM信号的占空比固定在某一个角度上，可以用来做一些机器人或者机械臂的关节；

二、STM32简介

2.1 STM32介绍

ST的意思是ST公司，M是微控制器Microcontroller的首字母；微控制器就是MCU，就是我们常说的单片机，所以STM32也是一款单片机；32的意思是这是一款32位的单片机，相比较8位的51单片机，STM32的性能还是非常强的，当然ST也推出过8位的单片机，名字叫STM8，这个了解一下就行；

这个ARM Cortex-M内核就是STM32内部的核心部分；这个内核是ARM公司设计的，它在STM32中占据极为重要的地位；比如我们程序指令的执行，加减乘除的运算，都是在内核中完成的；它相当于整个芯片的CPU；

如图中所示，目前STM32主要有四个系列，分别是高性能系列（High Performance）、主流系列（Mainstream）、超低功耗系列（Ultra-low-power系列）和无线系列（Wireless）；每个系列对应着不同的产品；

例如：

• 高性能系列就有STM32F2、F4、F7、H7这些；图中有具体型号芯片的详细性能介绍；比如F2系列就是398 CoreMark和120MHz主频的Cortex-M3内核；这个CoreMark就是一个内核跑分，跑分越高性能越好；Cortex-M3内核就是ARM的其中一个内核芯片；可以看到，STM32H7是目前最强的STM32芯片，拥有3224的内核跑分，550MHz的cortex-M7和240MHz的cortex-M4的内核，是一个双核微控制器；
• 主流系列包含了F0、F1、F3这些型号；我们本次教程使用的就是STM32F1的这个系列，由177的内核跑分和72MHz的cortex-M3内核；
• 超低功耗系列包含L0、L1、L4、L5等型号；
• 无线系列的STM32，包括STM32Wl和STM32WB，可以了解一下；

以上这些就是目前STM家族中的所有系列了；可以看出来这个系列还是比较全的；我们学习的事主流系列；当然如果觉得性能不够也可以继续进阶学习高性能的系列；如果对功耗比较敏感，也可以学习一下低功耗系列；如果想做无线通信的产品，可以了解一下无线的系列；因为他们都是一个家族的，所以换一个系列再学习的话也会比换别的芯片轻松很多；

2.2 ARM介绍