Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机全帧率保存的技术背景

为什么有些应用需要使用工业相机全帧率将图像保存到硬盘空间？

因为工业相机的设计是为了捕捉具有高速和高分辨率的图像，并且能够产生具有高比特深度的未经压缩的图像。

这允许实时捕获详细和高质量的图像，这在制造业和科学研究等行业可能是必要的，因为准确和快速的图像数据采集是至关重要的。

此外，使用工业相机可以确保在图像采集和存储过程中没有图像质量的损失，从而获得更可靠和一致的结果。

本文这里介绍通过BGAPISDK使用图像回调函数进行全帧率保存的方法。

Baumer工业相机通过BGAPISDK使用相机图像回调函数

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像回调函数

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：


#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <set>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"

2.通过BGAPISDK在相机图像回调函数全帧率保存

//图像回调函数
//==================
void BGAPI2CALL BufferHandler( void * callBackOwner, Buffer * pBufferFilled )
{
	CGigeDemoDlg* pDlg = (CGigeDemoDlg*)callBackOwner;
	unsigned char* imagebuffer = NULL;
	USES_CONVERSION;
	try
	{
		if(pBufferFilled == NULL)
		{

		}
		else if(pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true)
		{
			// queue buffer again
			pBufferFilled->QueueBuffer();
		}
		else
		{
			
			pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID();                                                 //获取当前图像FrameID显示帧率
			int frameid1 = pBufferFilled->GetFrameID();    
			int width = 0, height = 0;
			width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight();			//获取当前图像像素长宽
			CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat();							//获取当前图像像素格式
			imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//获取当前图像数据
			
			#pragma region //保存图像功能已停用（抓拍功能）
			
			if(pDlg->m_bSaveImage &&!pDlg->m_strDirectory.IsEmpty())
			{
				CTime time = CTime::GetCurrentTime(); 
				CString strtime;
				strtime.Format(_T("\\%4d%2d%2d%2d%2d%2d"),time.GetYear(),time.GetMonth(),time.GetDay(),time.GetHour(),time.GetMinute(),time.GetSecond());
				CString  strpath = pDlg->m_strDirectory+strtime+"-";
				CString  strpath2;
				strpath2.Format(_T("%s%d%s"),strpath,frameid1,_T(".jpg"));
				//pDlg->FullFrameSaveImageName.Add(strpath2);
				pDlg->SaveImageMono(strpath2, imagebuffer,width,height);
				pDlg->TestNum0 =pDlg->TestNum0 +1;
				
				if(pDlg->TestNum0==60)
				{
					pDlg->m_bSaveImage = false;
				}
				
			}
			#pragma endregion 

							
			
			delete pDlg->m_pBitmap ;
			pDlg->m_pBitmap =NULL;


			// queue buffer again
			pBufferFilled->QueueBuffer();
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str;
		str.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());		
	}	
}

//将图像数据保存在本地
bool CGigeDemoDlg::SaveImageMono(CString str,BYTE* bdata,int width,int height)
{		
	if (str.IsEmpty()) return false;
	
	HANDLE hFile = CreateFile(str,GENERIC_WRITE,0,NULL,CREATE_ALWAYS,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
	//DWORD dwError = GetLastError();
	if (!hFile || hFile == INVALID_HANDLE_VALUE) 
		return false;
	
	// 
	BITMAPFILEHEADER	FileHeader;
	BITMAPINFOHEADER	InfoHeader;
	RGBQUAD rgbQuad[256];

	DWORD dwImageSize				= width*height;
	FileHeader.bfType				= 0x4D42; // "BM"
	FileHeader.bfSize				= sizeof(FileHeader) + sizeof(InfoHeader) + dwImageSize;
	FileHeader.bfReserved1			= FileHeader.bfReserved2 = 0;
	FileHeader.bfOffBits			= sizeof(FileHeader) + sizeof(InfoHeader);
	
	ZeroMemory(&InfoHeader, sizeof(InfoHeader));
	InfoHeader.biWidth				= width;
	InfoHeader.biHeight				= -height;
	InfoHeader.biSizeImage			= dwImageSize;
	InfoHeader.biBitCount			= 8;
	InfoHeader.biCompression		= BI_RGB;
	InfoHeader.biPlanes				= 1;
	InfoHeader.biSize				= sizeof(BITMAPINFOHEADER);
	InfoHeader.biXPelsPerMeter		= 0xEC4;
	InfoHeader.biYPelsPerMeter		= 0xEC4;

	for ( int i=0;i<256; i++ )
	{
		rgbQuad[i].rgbBlue = (BYTE)i;
		rgbQuad[i].rgbGreen = (BYTE)i;
		rgbQuad[i].rgbRed = (BYTE)i;
		rgbQuad[i].rgbReserved = 0;
	}

	DWORD Written;
	WriteFile(hFile, (LPVOID)&FileHeader,sizeof(BITMAPFILEHEADER),&Written, NULL);
	WriteFile(hFile, (LPVOID)&InfoHeader,sizeof(BITMAPINFOHEADER),&Written, NULL);
	WriteFile(hFile, (LPVOID)rgbQuad,256*sizeof(RGBQUAD),&Written,NULL);
	BYTE* src = bdata;
	//int stride = m_Width*4;
	

	//DWORD bytes = m_Width * 4;
	//for (unsigned long y = 0; y < NHEIGHT; y++) {
	WriteFile(hFile, (LPVOID)src,dwImageSize,&Written,NULL);
	//}
	CloseHandle(hFile);
	return true;
}