CMOS摄像头驱动分析

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ov2640_probe_dt从设备树中获取ov2640的GPIO引脚并进行初始化

ov2640_probe_dt从设备树中获取ov2640的GPIO引脚并进行初始化
这个函数用于从设备树中获取OV2640摄像头的GPIO引脚并进行初始化。下面是对该函数的概括总结：
请求并获取重置引脚（resetb_gpio）。如果重置引脚未分配，则打印调试信息。如果获取重置引脚失败，则返回错误码。
请求并获取电源引脚（pwdn_gpio）。如果电源引脚未分配，则打印调试信息。如果获取电源引脚失败，则返回错误码。
初始化soc_camera_subdev_desc结构体。
设置电源控制函数为ov2640_hw_power。
设置复位函数为ov2640_hw_reset。
将soc_camera_subdev_desc结构体的指针赋值给i2c_client的platform_data字段。
该函数的主要作用是通过设备树获取OV2640摄像头的GPIO引脚，并将相关信息存储在ov2640_priv结构体中，以便后续的初始化操作使用。

// 从设备树中获取ov2640的GPIO引脚并进行初始化
static int ov2640_probe_dt(struct i2c_client *client,
        struct ov2640_priv *priv)
{
    /* 请求重置GPIO引脚 */
    priv->resetb_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "resetb",
            GPIOD_OUT_LOW);
    if (!priv->resetb_gpio)
        dev_dbg(&client->dev, "resetb gpio Not allocated!\n");
    else if (IS_ERR(priv->resetb_gpio))
        return PTR_ERR(priv->resetb_gpio);

    /* 请求电源GPIO引脚 */
    priv->pwdn_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "pwdn",
            GPIOD_OUT_HIGH);
    if (!priv->pwdn_gpio)
        dev_dbg(&client->dev, "pwdn gpio Not allocated!\n");
    else if (IS_ERR(priv->pwdn_gpio))
        return PTR_ERR(priv->pwdn_gpio);

    /* 初始化soc_camera_subdev_desc */
    priv->ssdd_dt.power = ov2640_hw_power; // 设置电源控制函数
    priv->ssdd_dt.reset = ov2640_hw_reset; // 设置复位函数
    client->dev.platform_data = &priv->ssdd_dt; // 设置platform_data

    return 0;
}

v4l2_i2c_subdev_init初始化v4l2子设备

这个函数用于初始化v4l2_subdev结构体，并与i2c_client进行关联。下面是对该函数的概括总结：
使用提供的v4l2_subdev_ops初始化v4l2_subdev结构体。
设置标志位，表示该子设备是I2C设备。
将v4l2_subdev的owner字段设置为i2c_client的driver owner。
将v4l2_subdev的dev字段设置为指向i2c_client的dev。
使用v4l2_set_subdevdata函数将v4l2_subdev的私有数据设置为i2c_client。
使用i2c_set_clientdata函数将i2c_client的私有数据设置为v4l2_subdev。
初始化name字段，格式为"driver_name adapter_id-addr"，其中driver_name是i2c_client的driver name，adapter_id是i2c_adapter的ID，addr是i2c_client的地址。
该函数的主要作用是将v4l2_subdev结构体与i2c_client进行关联，并初始化相应的字段，以便后续的操作可以方便地访问和管理I2C子设备。

void v4l2_i2c_subdev_init(struct v4l2_subdev *sd, struct i2c_client *client,
        const struct v4l2_subdev_ops *ops) // 初始化 v4l2_subdev 结构体
{
    v4l2_subdev_init(sd, ops); // 初始化 v4l2_subdev 结构体
    sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_IS_I2C; // 设置标志位，表示是 I2C 设备
    /* the owner is the same as the i2c_client's driver owner */
    sd->owner = client->dev.driver->owner; // 设置 owner，与 i2c_client 的 driver owner 相同
    sd->dev = &client->dev; // 设置 dev，指向 i2c_client 的 dev
    /* i2c_client and v4l2_subdev point to one another */
    v4l2_set_subdevdata(sd, client); // 设置 v4l2_subdev 的私有数据为 i2c_client
    i2c_set_clientdata(client, sd); // 设置 i2c_client 的私有数据为 v4l2_subdev
    /* initialize name */
    snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "%s %d-%04x",
        client->dev.driver->name, i2c_adapter_id(client->adapter),
        client->addr); // 初始化 name，格式为 "driver_name adapter_id-addr"
}

ov2640_subdev_ops定义了OV2640摄像头子设备的操作函数。下面是对该代码的概括总结：
ov2640_subdev_core_ops结构体定义了OV2640子设备的核心操作函数，包括获取/设置寄存器值和设置电源状态等。这些函数在配置和控制OV2640摄像头时起作用。

ov2640_subdev_video_ops结构体定义了OV2640子设备的视频操作函数，包括开始流、获取/设置视频格式、获取/设置裁剪参数、枚举视频格式和获取总线配置等。这些函数用于处理与视频数据相关的操作。

ov2640_subdev_ops结构体定义了OV2640子设备的全部操作函数，包括核心操作和视频操作。这些函数将被用于初始化和管理OV2640摄像头子设备。

这些操作函数提供了对OV2640摄像头子设备的核心功能和视频功能的支持，使得应用程序可以方便地配置、控制和获取摄像头的数据。

// ov2640子设备核心操作
static struct v4l2_subdev_core_ops ov2640_subdev_core_ops = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
    .g_register    = ov2640_g_register, // 获取寄存器值
    .s_register    = ov2640_s_register, // 设置寄存器值
#endif
    .s_power    = ov2640_s_power, // 设置ov2640的电源
};
static struct v4l2_subdev_video_ops ov2640_subdev_video_ops = {
    .s_stream    = ov2640_s_stream, // 开始流
    .g_mbus_fmt    = ov2640_g_fmt, // 获取格式
    .s_mbus_fmt    = ov2640_s_fmt, // 设置格式
    .try_mbus_fmt    = ov2640_try_fmt, // 尝试格式
    .cropcap    = ov2640_cropcap, // 裁剪能力
    .g_crop        = ov2640_g_crop, // 获取裁剪
    .enum_mbus_fmt    = ov2640_enum_fmt, // 枚举格式
    .g_mbus_config    = ov2640_g_mbus_config, // 获取总线配置
};



// ov2640子设备操作
static struct v4l2_subdev_ops ov2640_subdev_ops = {
    .core    = &ov2640_subdev_core_ops, // 核心操作
    .video    = &ov2640_subdev_video_ops, // 视频操作
};

v4l2_ctrl_new_std添加vflip控制器

这个函数用于创建一个新的V4L2控件（control）。下面是对该函数的概括总结：
接受一个V4L2控制器处理器（v4l2_ctrl_handler）指针（hdl），控件操作（ops），控件的ID（id），最小值（min），最大值（max），步长（step）和默认值（def）作为参数。
函数内部定义了控件名称（name）、控件类型（type）和控件标志（flags）的变量。
调用v4l2_ctrl_fill函数来填充控件信息，包括名称、类型、最小值、最大值、步长、默认值和标志。
如果控件类型是菜单（V4L2_CTRL_TYPE_MENU）、整数菜单（V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU）或者复合类型（V4L2_CTRL_COMPOUND_TYPES），则设置处理器的错误信息为EINVAL，并返回空指针。
调用v4l2_ctrl_new函数来创建一个新的控件，使用填充的控件信息和提供的参数。
返回新创建的控件的指针。
该函数的主要作用是通过提供的参数创建一个新的V4L2控件，并将其添加到V4L2控制器处理器中。控件用于管理和控制设备的各种参数和功能。

struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, // 创建一个新的控件
            const struct v4l2_ctrl_ops *ops, // 控件操作
            u32 id, s64 min, s64 max, u64 step, s64 def) // 控件的id，最小值，最大值，步长，缺省值
{
    const char *name; // 控件名称
    enum v4l2_ctrl_type type; // 控件类型
    u32 flags; // 控件标志

    v4l2_ctrl_fill(id, &name, &type, &min, &max, &step, &def, &flags); // 填充控件信息
    if (type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU || // 如果控件类型是菜单
        type == V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU || // 或者是整数菜单
        type >= V4L2_CTRL_COMPOUND_TYPES) { // 或者是复合类型
        handler_set_err(hdl, -EINVAL); // 设置错误信息
        return NULL; // 返回空指针
    }
    return v4l2_ctrl_new(hdl, ops, NULL, id, name, type, // 创建新的控件
                 min, max, step, def, NULL, 0,
                 flags, NULL, NULL, NULL);
}

// ov2640控制器操作
static const struct v4l2_ctrl_ops ov2640_ctrl_ops = {
    .s_ctrl = ov2640_s_ctrl, // 设置ov2640_s_ctrl函数为s_ctrl操作
};