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1.创建测试脚本文件

2.添加到开机自启动 

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1.创建测试脚本文件

Ctrl+Alt+T打开终端在终端中输入以下指令，创建.sh文件。

touch “文件名”.sh

 双击打开test.sh文件，输入以下测试代码，并保存

#!/bin/bash 
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /home/hpx/catkin_ws/devel/setup.bash
echo "test succeed"
echo "llalala"
roscore

测试代码解释：“#”后注释内容；’第2、3行是设置环境变量，不然在运行roscore指令时找不到ros指令；第4、5行代码是，在中断输出双引号中的字符串；第6行是打开ROS Master的指令。以上所有指令执行顺序是无序的。

测试脚本文件：直接拖拽test.sh文件到终端中，加回车，并不能运行。需要修改权限，使用以下指令修改程序：

chmod 777 test.sh

再次拖test.sh文件到终端中，加回车，程序可正常运行。

2.添加到开机自启动 

打开启动应用程序首选项：以下仅仅是打开的一种方法，当然也可以通过终端直接运行 gnome-session-properties 命令打开应用程序首选项。

按下Alt+F2，桌面提示输入一个指令

输入 gnome-session-properties 并回车，点击添加按钮出现如下图所示。起合适的名字，命令添加gnome-terminal -x /home/hpx/test.sh  即gnome-terminal -x+test.sh脚本的所在目录，注释可为空，最后再次点击添加。

 关机重启Ubuntu18.04，自动运行test.sh文件成功。如下图所示：