第4季3：Hi3518e的sensor接口引脚复用设置

news2024/9/30 1:31:39

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在第2、3季的内容中，在板载系统的配置脚本即/etc/profile文件中，都有如下这句代码：

./load3518e -i -sensor ar0130 -osmem 32 -total 64

在第4季1：将AR0130摄像头更换为OV9712摄像头中提到，Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/ko目录下的load3518e文件是一个shell脚本，主要用来设置Hi3518E的引脚中那些与sensor有关的引脚的复用。

本文将详细分析 load3518e 这个脚本文件的内容，尤其是设置引脚复用的方法。

一、分析load3518e文件

（1）首先定义了一些变量：

#!/bin/sh

SNS_TYPE=ar0230             # sensor type
mem_total=64;               # 64M, total mem
mem_start=0x80000000;       # phy mem start
os_mem_size=32;             # 32M, os mem
mmz_start=0x82000000;       # mmz start addr
mmz_size=32M;               # 32M, mmz size

（2）然后定义了一些函数：

（3）然后通过判断一些变量的值来决定是否执行（2）中的某些函数：

重点关注一下insert_ko函数，当在板载系统的/etc/profile文件中执行load3518e脚本时，如果参数中有“ -i ”选项，则“for arg in $@”这段代码会将变量b_arg_insmod赋值为1，则会执行insert_ko函数。

我们来看一下insert_ko函数中的内容，主要完成一些驱动模块即ko文件的安装。在安装这些驱动模块的时候，会显示一些安装信息，这也就是为啥执行load3518e脚本时，SCRT上显示诸多信息的原因，“==== Your input Sensor type is ar0130 ====”也是在这函数中打印的。

insert_ko()
{
	# sys config
	sys_config;

	# driver load
	insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error
	insmod hi_media.ko
	insmod hi3518e_base.ko

	insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE
	if [[ $? -ne 0 ]]; then 
		exit;
	fi  

	insmod hi3518e_tde.ko
	insmod hi3518e_region.ko
	insmod hi3518e_vgs.ko

	insert_isp;
	insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;
	insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;
	insmod hi3518e_vou.ko
	#insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit
	insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620"     # default pal

	insmod hi3518e_rc.ko
	insmod hi3518e_venc.ko 
	insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1
	insmod hi3518e_h264e.ko
	insmod hi3518e_jpege.ko
	insmod hi3518e_ive.ko save_power=0;
#	insmod hi3518e_ive.ko	
	insmod extdrv/sensor_i2c.ko
	echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="
	insmod extdrv/pwm.ko
	insmod extdrv/piris.ko

	#insert_sns > /dev/null
#重点关注一些insert_sns这个函数
	insert_sns
	insert_audio

	insmod hi_mipi.ko
	echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="
}

（4）在insert_ko函数的内容中，我们重点关注一下insert_sns这个函数，因为它涉及到本文主题即如何设置引脚复用的内容。insert_sns函数的内容如下所示。从中可知，该函数会根据sensor的不同型号来执行不同的操作，这里的操作主要是设置Hi3518e和sensor之间的引脚复用，其中用到了海思自己的设置工具himm，比如“himm 0x200f0040 0x2”表示将地址为0x200f0040的寄存器的值设置为0x2。

insert_sns()
{
        case $SNS_TYPE in
                ar0130|9m034)
                        himm 0x200f0040 0x2;                            # I2C0_SCL
                        himm 0x200f0044 0x2;                            # I2C0_SDA
 
                        #cmos pinmux
                        himm 0x200f007c 0x1;                            # VI_DATA13
                        himm 0x200f0080 0x1;                            # VI_DATA10
                        himm 0x200f0084 0x1;                            # VI_DATA12
                        himm 0x200f0088 0x1;                            # VI_DATA11
                        himm 0x200f008c 0x2;                            # VI_VS
                        himm 0x200f0090 0x2;                            # VI_HS
                        himm 0x200f0094 0x1;                            # VI_DATA9
 
                        himm 0x2003002c 0xb4001;                        # sensor unreset, clk 27MHz, VI 99MHz
                        ;;
                #省略部分代码
                ov9712)
                        himm 0x200f0040 0x2;                            # I2C0_SCL
                        himm 0x200f0044 0x2;                            # I2C0_SDA
 
                        #cmos pinmux
                        himm 0x200f007c 0x1;                            # VI_DATA13
                        himm 0x200f0080 0x1;                            # VI_DATA10
                        himm 0x200f0084 0x1;                            # VI_DATA12
                        himm 0x200f0088 0x1;                            # VI_DATA11
                        himm 0x200f008c 0x2;                            # VI_VS
                        himm 0x200f0090 0x2;                            # VI_HS
                        himm 0x200f0094 0x1;                            # VI_DATA9
 
                        himm 0x2003002c 0xc4001;                        # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
                        ;;
                  #省略部分代码
}