参考博客有https://blog.csdn.net/m0_53157173/article/details/124653430和http://blog.chinaunix.net/uid-14824714-id-3125340.html。
https://www.lua.org/download.html下载网址。点击当前网址中的“download”超链接可以下载以前的版本。

cat /etc/redhat-release看一下操作系统的版本。

curl -R -O https://www.lua.org/ftp/lua-5.3.6.tar.gz下载源码。

tar zxf lua-5.3.6.tar.gz解压。
cd lua-5.3.6进入源码目录。

make all test进行安装，发现报错：

Please do 'make PLATFORM' where PLATFORM is one of these:
   aix bsd c89 freebsd generic linux macosx mingw posix solaris
See doc/readme.html for complete instructions.
src/lua -v
make: src/lua: Command not found
make: *** [test] Error 127

make linux进行安装。

发现报错：

lua.c:82:10: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory
   82 | #include <readline/readline.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

yum install -y libtermcap-devel ncurses-devel libevent-devel readline-devel安装必须得依赖库。

make linux重新编译。

make linux install进行安装。

来个"Hello World"字符串输出验证一下。
vim hello.lua，把下边内容：

print("Hello World")

保存进去，然后运行lua hello.lua。