在ROS（Robot Operating System）中，#include "ros/ros.h"是引入ROS的C++库头文件。这个头文件提供了一系列的函数接口，用于ROS节点的创建、初始化和通信等。下面是一些常用的ROS函数接口：

1. ros::init()：初始化ROS节点，必须在使用其他ROS函数之前调用。

2. ros::NodeHandle：ROS节点的句柄，用于创建和管理ROS节点的资源。

3. ros::Publisher：发布者，用于向指定的ROS主题（Topic）发布消息。

4. ros::Subscriber：订阅者，用于从指定的ROS主题接收消息。

5. ros::ServiceClient：服务客户端，用于向指定的ROS服务请求服务。

6. ros::ServiceServer：服务服务器，用于提供指定的ROS服务。

7. ros::spin()：进入ROS事件循环，等待接收和处理消息。

8. ros::Rate：控制ROS节点的循环频率，用于控制消息发布和处理的速率。

9. ros::Time：ROS中的时间管理类，用于获取当前时间和处理时间戳。

10. ros::Duration：ROS中的时间间隔类，用于计算时间差和设置等待时间。

这些是ROS库中的一些常见函数接口。当然，ROS提供了更多的功能和类，用于构建复杂的机器人系统。你可以参考ROS官方文档（http://wiki.ros.org/roscpp）获取更详细的信息和其他函数接口的使用方式。