《QT+PCL》点云配准进阶——GROR配准
news2024/11/28 13:22:10
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【系统移植】开发板的启动过程
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1、开发板启动相关部件
2、开发板启动过程（以 EMMC 启动为例）
(1) 运行 BL0（初始化）
(2) 加载 uboot 引导程序
(3) 加载 linux 镜像、设备树、根文件系统
3、SD卡的存储结构 1、开发板启动相关部件
下面是一个简单的开…
非常有用的Linux网络诊断命令：traceroute
简介
traceroute 是一个网络诊断工具，用于检测数据包从本机到目标主机经过的路由路径。它可以帮助我们分析出网络连接的瓶颈，定位网络问题，并帮助我们优化网络连接。在 Linux 系统中，traceroute 命令是一个非常常用的工具。 安装…
java语法（二）线程并发、Juit单元测试、注解、反射机制、JVM
文章目录 线程并发多线程多线程的创建Thread常用API 线程同步与通信线程同步：单例模式的三种写法同步代码块同步方法Lock锁 线程通信 线程池获取线程池对象ThreadPoolExecutor线程池处理runnable任务线程池处理callable任务 Executors定时器Timer调度可重复执行任务…
【连续介质力学】张量的谱表示和Cayley-Hamilton定理
张量的谱表示
基于特征多项式： 如果 T T T 是对称二阶张量，那么有三个实数特征值： T 1 , T 2 , T 3 T_1, T_2, T_3 T1,T2,T3, 对应有特征向量： 主空间由特征向量构成的正交基 n ^ ( 1 ) , n ^ ( 2 ) , n ^ ( 3 ) \hat n^…
【自然语言处理】【大模型】BLOOM模型结构源码解析(单机版)
BLOOM模型结构源码解析(单机版) 本文基于transformers中BLOOM模型代码来解析BLOOM的原理及实现。 相关博客 【自然语言处理】【大模型】BLOOM模型结构源码解析(单机版) 【自然语言处理】【大模型】极低资源微调大模型方法LoRA以及BLOOM-LORA实现代码 【深度学习】【分布式训…
Win32程序入口识别，定位回调函数，具体事件处理的定位，ESP寻址方式，压栈方式复习
本专栏上一篇文章带领大家编写了第一个Windows程序，并且带领大家了解了Windows消息机制，如果大家还是不了解的话，可以到我的另一篇专栏中深入学习一下windows消息，Windows消息循环的原理，点击这里就可以查看啦。 我们在…
Gateway网关详解及实践---SpringCloud组件(五)
Gateway网关详解及实践 一 简介1.1介绍1.2.GateWay核⼼概念1.3.GateWay核心功能 二Gateway入门案例2.1 gateway依赖2.2 gateway配置2.3 gateway测试 三Gateway面向服务的路由3.1.门案例问题3.2.gateway-server结合eureka步骤3.2.1.添加Eureka客户端依赖3.2.2.添加Eureka配置3.2…
MySQL进阶-MySQL体系结构和常见存储引擎的比较
本文介绍MySQL体系结构以及存储引擎（InnoDB、MyISAM、Memory）的比较 文章目录 MySQL 体系结构连接层服务层连接池系统管理和控制工具SQL接口解析器查询优化器缓存 引擎层存储层 存储引擎InnoDBMyISAMMemory区别 MySQL 体系结构 连接层
最上层是一些客户…
Rust 正式发布八周年纪念日 2023.5.15
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Rust
1. Rust的特点
1.1 安全性
1.2 并发性
1.3 性能
1.4 代码可读性
2. 使用场景
2.1 系统编程
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2.3 游戏开发
3. 与其他语言的对比
4. 代码示例
1. Hello, World!
2. 简单的函数
3. 变量绑定和变量类型推断
4. 结…
dayday60-120
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1.公文题的格式不允许丢…
Vector - CAPL - CAN消息自动化设置
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canGetDataLength -- 获取CAN消息有效负载长度
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代码示例
valOfId -- CAN消息的长值标识符
代…
基于SpringBoot的原创歌曲平台的设计与实现
背景
原创歌曲分享平台，为了随时随地查看原创歌曲分享信息提供了便捷的方法，更重要的是大大的简化了管理员管理原创歌曲分享信息的方式方法，更提供了其他想要了解原创歌曲分享信息及运作情况以及挑选方便快捷的可靠渠道。相比于传统原创歌曲…
六级备考33天｜CET-SET6｜六级口语｜备考手册｜考试样题｜热门话题
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1 The benefits of college athletics
2 The adverse impact of cheating on examinations
3 My view on working part-time during ones college years
4 Should students take part in extracurricular activities
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6 The…
基于stm32物联网开发板(3)--SYN6288语音模块
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SPL即将取代SQL？
先来看看两者的定义。
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1.SQL缺乏离散性，集合化不彻底；SPL离散与集合充分结…
如何删除 Docker 镜像、容器和卷？
Docker 是一款常用的容器化平台，通过 Docker 可以将应用程序打包成一个独立的容器，方便地在不同的环境中运行。随着 Docker 的广泛使用，删除 Docker 镜像、容器和卷的操作也变得非常重要。在本文中，我们将介绍如何删除 Docker 镜像…
Python消费Kafka与优化
一.背景与问题 之前使用kafka-python库进行消费数据处理业务逻辑，但是没有深入里面的一些细节，导致会遇到一些坑。正常普通我们常见的一个消费者代码:(假设topic的分区数是20个)
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vim命令大全，非常详细，强烈建议收藏！
Vim是一款常用的文本编辑器，具有强大的功能和高度的可定制性。在本文中，我们将详细介绍Vim的常用命令，并提供相关的示例。如果您是初学者或已经熟练使用Vim，这篇文章都能为您提供帮助。 基本命令
以下是一些基本的Vim命令&#x…
一文足矣：Unity行为树
目录 前言
unity行为树简介
一个简单的敌人AI
正文
个人对行为树的理解
有限状态机与行为树
基本框架
BTNode
DataBase 行为树入口 行为树的事件GraphEvent
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行为树的管理&操作 一、操作单颗树 二、管理所有树
自定义Task任务 …
python字符串的三种定义方式
之前我们讲过 一些字符串的定义 但当时是说 被双引号包裹的就是字符串 其实并不是特别严谨 这个叫双引号的定义方式 也没错 也只有字符串会被双引号包裹 但还有其他的定义方式
这里 还是先说答案 三种定义方式分别是 单引号定义 双引号定义 三引号定义 参考代码如下
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