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1、开发板启动相关部件

2、开发板启动过程（以 EMMC 启动为例）

(1) 运行 BL0（初始化）

(2) 加载 uboot 引导程序

(3) 加载 linux 镜像、设备树、根文件系统

3、SD卡的存储结构

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1、开发板启动相关部件

下面是一个简单的开发板局部部件示意图：

(1) BL0

存放在CPU内部IROM中的一段固化代码，这段程序是在芯片出厂的时候就已经设置好了的，一般是初始化软硬件，如内存初始化。

(2) 拨码开关

可用于控制开发板的启动状态。开关拨到不同的位置对应着不同的启动状态，如SD卡启动、EMMC启动等。

(3) EMMC

EMMC 相当于硬盘，断电不丢失，后续的系统移植都是保存到EMMC中。

(4) RAM

随机存储器，对于CPU而言，无论是 EMMC 还是 SD卡都属于外部存储设备，CPU无法直接访问到这些设备。因此，访问这些外部设备的任务就交给了内存，也就是这里的RAM。

总的来说，RAM 先从外部加载文件内容，CPU 再从 RAM 读取数据。

(5) SD卡

默认情况下，开发板是EMMC启动，但是如果EMMC中没有uboot程序，此时若要启动开发板，需要依赖SD卡中的uboot程序来启动。

2、开发板启动过程（以 EMMC 启动为例）

(1) 运行 BL0（初始化）

BL0是存放在CPU内部IROM中的一段固化代码，开发板在启动的时候会先运行BL0，随后会读取拨码开关的启动状态，后续开发板就知道是以哪种方式启动。

(2) 加载 uboot 引导程序

uboot 程序是一段引导程序，它会告诉CPU后续要做哪些事情，所以在完成初始化以后的第一件事就是加载 uboot 程序。

• SD卡启动：BL0会把SD卡中的uboot程序读取到内存，然后运行uboot
• EMMC启动：BL0会把EMMC中的uboot程序读取到内存，然后运行uboot

（SD卡 和 EMMC 终归属于外存，CPU无法访问外存，只有加载到内存，CPU才能访问）

(3) 加载 linux 镜像、设备树、根文件系统

uboot 会依次把linux、dtb、roofs从EMMC加载到内存

• linux（linux系统的上层代码、驱动代码，即软件部分）
• dbt（设备树，保存了硬件设备信息）
• rootfs（根文件系统，并不属于内核，本质是文件，linux在运行的时候可能会要用到一些文件，根文件系统中就保存了linux运行所需的文件）

linux + dtb 才是一个完整的linux内核（对上提供系统调用接口，对下控制硬件运作），rootfs 其实就是我们所看到的各种文件，如 usr、bin、et，这些目录下保存了linux内核运行时会用到的二进制执行文件、配置文件。

3、SD卡的存储结构

上述开发板其实也可以使用SD卡启动，使用SD卡启动时，SD卡中需要保存引导程序 uboot 以及 uboot 运行时所需的三个文件（linux镜像、设备树文件、根文件系统）。SD卡一般分为多个扇区，每个扇区 512 字节，存储uboot程序时应从第一扇区开始存储，随后BL0检测到SD卡启动时，默认是把第一扇区以后的内容加载到内存。

零扇区存储分区表，从第一扇区开始存储uboot程序