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canGetDataLength -- 获取CAN消息有效负载长度
代码示例
canOutputErrorFrame -- 模拟发送错误帧消息
代码示例
isStdId & isExtId -- 判断报文是标准帧&扩展帧
代码示例
mkExtId -- 将标准帧转换为扩展帧
代码示例
valOfId -- CAN消息的长值标识符
代码示例
canConfigureBusOff -- 总线设置为Busoff
代码示例
canGetDataLength -- 获取CAN消息有效负载长度
功能： 返回 can 消息的有效负载长度。
msg：CAN报文消息，通过变量message变量定义的CAN消息，也可以是this。
返回值：0 - 64（CAN&CANFD的长度范围）
代码示例
on message CAN1.*
{
int message_len;
if(this.id == 0x100)
{
message_len = canGetDataLength(this);
write("Message 0x100 length is %d", message_len);
}
}canOutputErrorFrame -- 模拟发送错误帧消息
功能：向 CAN 总线发送错误帧；显性位的数量和尾部隐性位的数量作为参数给出。
errorFrame：errorFrame 类型的变量。
dominant：显性位的数量
recessive：隐性位的数量
返回值：
1：发送成功
0：发送失败（例如 驱动不支持）
代码示例
errorframe error1;
CAN2.errorFrame error2;
//在 CAN1 上输出具有 12 个显性位的错误帧
canOutputErrorFrame(error1, 12, 0);
//在 CAN1 上输出具有 12 个显性位的错误帧
canOutputErrorFrame(error2, 6, 0);isStdId & isExtId -- 判断报文是标准帧&扩展帧
功能：检查标准帧&扩展帧的参数；检查扩展标识符（29 位）或标准标识符（11 位）的参数。
message：CAN消息类型的变量
id：CAN消息的 ID 部分
返回值：
1：isStdId 如果是标准帧则返回1；isExtId 如果是扩展帧则返回1
0：isStdId 如果不是标准帧则返回0；isExtId 如果不是扩展帧则返回1
代码示例
if(isExtId(this))
write("extended identifier");
else
write("standard identifier");
//代码等同于
if(isStdId(m100.id))
write("standard identifier");
else
write("extended identifier");
mkExtId -- 将标准帧转换为扩展帧
功能：将标准帧报文ID修改为扩展帧报文
id：CAN消息的 ID 部分
返回值：扩展标识符
代码示例
msg.id = mkExtId(this.id);
//msg.id变为扩展帧报文valOfId -- CAN消息的长值标识符
功能：返回与其类型无关的消息标识符的值，作为长值的标识符
message：CAN消息类型的变量
id：CAN消息的 ID 部分
返回值：作为长值的标识符。
代码示例
on message *
{
long x;
x = valOfId(this);
write("Received Identifier: %d",x);
output(this);
}
canConfigureBusOff -- 总线设置为Busoff
功能：将总线状态设置为 BussOff，使用消息的定义 ID 将总线状态设置为 BusOff。
注意：此功能至少需要 Vector 驱动程序 9.6 和支持 ISO CAN FD 的网络接口。
Channel：CAN 通道。
canId：用于将总线状态设置为 BusOff 的消息 ID。
flags：
0 ： 关闭干扰
1 ： 打开干扰
返回值：
1：已成功打开定义 ID 的干扰。
0：无法打开定义 ID 的干扰。
代码示例
variables
{
message 0x1 msg; // define CAN message
}
on key '1'
{
// 启用干扰
canConfigureBusOff(msg.msgChannel, msg.Id, 1);
}
on key '2'
{
output(msg);
}
on key '3'
{
//关闭干扰
canConfigureBusOff(msg.msgChannel, msg.Id, 0);
}
on key 'r'
{
resetCanEx(1);
}
