《点云处理算法》——GROR配准

news2025/1/9 15:00:19

GROR配准方法（实时性挺好）

一、效果展示
二、VS运行
- 2.1 github源码下载
- 2.2 编译运行
三、后续集成

一、效果展示

请添加图片描述

二、VS运行

最近和小伙伴交流，他发现一个好用的配准方法，放在这里实现一下

2.1 github源码下载

gror

2.2 编译运行

下载好的源码添加到vs中，添加pcl环境变量，即可编译运行，其针对重叠率相对较低的点云效果也挺好
在这里插入图片描述

红色目标点云与原始点云重叠率50%，配准效果良好

在这里插入图片描述

三、后续集成

后续会集成到专栏《PCL+QT》中

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