《计算机网络—自顶向下方法》 第六章Wireshark实验:IP 协议分析

news2024/11/24 13:47:56

        IP 协议(Internet Protocol),又译为网际协议或互联网协议,是用在 TCP/IP 协议簇中的网络层协议。主要功能是无连接数据报传送、数据报路由选择和差错控制。IP 协议是 TCP/IP 协议族的核心协议,其主要包含两个方面:

  1. IP 头部信息。IP 头部信息出现在每个 IP 数据报中,用于指定 IP 通信的源端 IP 地址、目的端 IP 地址,指导 IP 分片和重组,以及指定部分通信行为; IP 协议分为 IPv4 版本和 IPv6 版本。

  2. IP数据报的路由和转发。IP数据报的路由和转发发生在除目标机器之外的所有主机和路由器上。它们决定数据报是否应该转发以及如何转发;

        IP 的主要目的是通过一个互联的网络传输数据报,涉及两个最基本的功能:

  • 寻址( Addressing ):IP 协议根据数据报首部中包括的目的地址将数据报传送到目的节点,这就要涉及传送路径的选择,即路由功能。IP 协议使用 IP 地址来实现路由;
  • 分片( Fragmentation ):IP 协议还提供对数据大小的分片和重组,以适应不同网络对数据包大小的限制。如果网络只能传送小数据包,IP 协议将对数据报进行分段并重新组成小块再进行传送。

        要注意的是:IP 协议提供尽最大努力投递( Best-effort Delivery )的传输服务,是不可靠无连接的数据报服务。源主机只是简单地将 IP 数据报发送出去,数据报传输路由可以完全不同,数据报抵达的先后顺序也不确定。不可靠性则是指数据报在传输过程中可能会出现丢失、重复、延迟时间大或者次序混乱等现象,但 IP 协议并不进行检查,不回送确认,也没有流量控制和差错控制功能。如果数据报在传输中发生某种错误,如某个路由器暂时用完了缓冲区,IP 有一个简单的错误处理算法:丢弃该数据报,然后发送 ICMP 消息报给信源端。因此,要实现数据报的可靠传输,就必须依靠高层的协议或应用程序,如传输层的 TCP 协议。

1 IP协议分析

1.1 IP数据包

        IP 协议提供的数据传送服务是不可靠和无连接的,具体表现如下:

  • 不可靠(unreliable):IP 协议不能保证数据报能成功地到达目的地,它仅提供传输服务。当发生某种错误时,IP 协议会丢弃该数据报。传输的可靠性全由上层协议来提供。
  • 无连接(connectionless):IP 协议对每个数据报的处理是相互独立的。这也说明,IP 数据报可以不按发送顺序接收。如果发送方向接收方发送了两个连续的数据报(先是 A,然后是 B),每个数据报可以选择不同的路线,因此 B 可能在 A 到达之前先到达。

IPV4数据包

        网际协议第 4 版(Internet Protocol version 4,IPv4)是 TCP/IP 协议使用的数据报传输机制。数据报是一个可变长分组,由两部分组成:头部和数据。头部长度可由 20~60 个字节组成,该部分包含有与路由选择和传输有关的重要信息。头部各字段意义按顺序如下:

(1) 版本( 4 位):该字段定义 IP 协议版本,负责向处理机所运行的 IP 软件指明此 IP 数据报是哪个版本,所有字段都要按照此版本的协议来解释。如果计算机使用其他版本,则丢弃数据报;
(2) 头部长度( 4 位):该字段定义数据报协议头长度,表示协议头部具有 32 位字长的数量。协议头最小值为 5 ,最大值为 15;
(3) 服务( 8 位):该字段定义上层协议对处理当前数据报所期望的服务质量,并对数据报按照重要性级别进行分配。前 3 位成为优先位,后面 4 位成为服务类型,最后 1 位没有定义。这些 8 位字段用于分配优先级、延迟、吞吐量以及可靠性;
(4) 总长度( 16 位):该字段定义整个 IP 数据报的字节长度,包括协议头部和数据。其最大值为 65535 字节。以太网协议对能够封装在一个帧中的数据有最小值和最大值的限制( 46~1500 个字节);
(5) 标识( 16 位):该字段包含一个整数,用于识别当前数据报。当数据报分段时,标识字段的值被复制到所有的分段之中。该字段由发送端分配,帮助接收端集中数据报分段;
(6) 标记( 3 位):该字段由 3 位字段构成,其中最低位( MF )控制分段,存在下一个分段置为 1 ,否则置 0 代表该分段是最后一个分段。中间位( DF )指出数据报是否可进行分段,如果为 1 则机器不能将该数据报进行分段。第三位即最高位保留不使用,值为 0;
(7) 分段偏移( 13 位):该字段指出分段数据在源数据报中的相对位置,支持目标 IP 适当重建源数据;
(8) 生存时间( 8 位):该字段是一种计数器,在丢弃数据报的每个点值依次减 1 直至减少为 0 。这样确保数据报拥有有限的环路过程(即 TTL ),限制了数据报的寿命;
(9) 协议( 8 位):该字段指出在 IP 处理过程完成之后,有哪种上层协议接收导入数据报。这个字段的值对接收方的网络层了解数据属于哪个协议很有帮助;

常见的协议值有:

协议字段值协议名缩写
1互联网消息控制协议ICMP
2互联网组管理协议IGMP
6传输控制协议TCP
17用户数据报协议UDP
41IPv6 封装ENCAP
89开放式最短路径优先OSPF
132流控制传输协议SCTP

(10) 头部校验和( 16 位):该字段帮助确保 IP 协议头的完整性。由于某些协议头字段的改变,这就需要对每个点重新计算和检验。计算过程是先将校验和字段置为 0 ,然后将整个头部每 16 位划分为一部分,将个部分相加,再将计算结果取反码,插入到校验和字段中;校验和的运算方式是采用反码算术运算求和,和的反码作为该字段的值,可以参考下面的例子:

(11) 源地址( 32 位):源主机 IP 地址,该字段在 IPv4 数据报从源主机到目的主机传输期间必须保持不变;
(12) 目的地址( 32 位):目标主机 IP 地址,该字段在 IPv4 数据报从源主机到目的主机传输期间同样必须保持不变。

IPv6数据包

        在 2011 年 2 月,IANA 向一个区域注册机构分配完了未分配的 IPv4 地址的最后剩余地址池。这些注册机构可用的 IPv4 地址一旦用完,IPv4 地址就会耗尽,因此IPv6 技术就被开始进行研发部署。(原计划让 ST-2 作为 IPv5,但是 ST-2 后来就被舍弃了。)下面就让我们看看 IPv6 数据报有什么内容:

        对于IPv6的详细介绍,请阅读:网络层——IPv6概述

1.2 数据包分片

        对于链路层协议,不同的链路层协议能承载的网络层分组长度并不同,一个链路层协议能承载的最大数据量称之为最大传输单元 (MTU)。若传输时经过很多路由器,而之间的每条链路的 MTU 不同怎么办?解决方法就是将 IP 数据报中的数据分片为多个 IP 数据报,然后用单独的链路层帧封装数据报并发送。大 IP 数据分组向较小 MTU 链路转发时,在允许的情况下可以进行分片。

        分片时每个分片的标识复制原 IP 分组标识,通常除了最后一个分组,其他分片均分为 MTU 允许的最大分片。一个最大分片可封装的数据,应该为 8 的倍数。既然有分片,那就需要重组为完整的数据报,IP 分片的重组工作由目的端系统负责。

相关字段
标识符(Identification)

        占 16 位,这个字段主要被用来唯一地标识一个报文的所有分片,因为分片不一定按序到达,所以在重组时需要知道分片所属的报文。

标志符(Flags)

        占 3 位,这个字段有 DF 和 MF 2 个标志。DF 标志为 1 时禁止分片,为 0 时允许分片。MF 标志为 1 时表示当前分片并非最后一片,为 0 时表示当前分片为最后一片。

分片偏移(Fragment Offset)

        占 13 位,该字段指明了每个分片相对于原始报文开头的偏移量,以 8 字节作单位。

分片实例

        现有一个数据报的总长度为 3820 字节,链路的 MTU 为 1400。由于首部占有 20 字节,因此该数据报将被分为 3 个数据报片,其数据部分的长度分别为 1400、1400 和 1000 字节。值的一提的是,分片后的每一个小数据报也需要 20 字节的首部。

        对于这 3 个数据报,它们的各个参数为:

数据报总长度标识MFDF片位移
数据报3820相同000
数据分片 11420相同100
数据分片 21420相同10175
数据分片 31020相同00350

1.3 IPv4 编址

1. IP 地址的表示

        主机与物理链路、路由器与其任意一条链路之间的边界,都被称之为接口。由于每个主机和路由器都可以发送和接受 IP 数据报,因此所有接口都得拥有自己的 IP 地址。问题是如果 IP 地址乱分配,会使得转发表变得异常复杂,应该怎么样为接口分配 IP 地址?

        IP 地址由 2 个字段组成,分别是网络前缀和主机号。网络前缀用于指明主机或路由器所连接到的网络,网络前缀在互联网中必须是唯一的。主机号用于标志主机或路由器,主机号在其所在的网络中是唯一的。就像电话号码划分区号一样,只有通过网络号和主机号的标识,路由器才能知道如何转发,而一个 IP 地址在互联网中是唯一的。

2. CIDR 策略
        现在在全球因特网中,地址分配策略采用的是无类别域间路由选择 (CIDR)策略。CIDR 消除了传统 A、B、C 类地址和子网划分的概念,将子网寻址的概念一般化了。网络前缀可以是任意长度,融合子网地址和子网掩码可以更为方便地进行子网划分。当子网寻址时,32 bit 的 IP 地址的形式是 a.b.c.d/x,其中 x 指示了地址第一部分的比特数,构成了网络前缀。

        CIDR 策略使得路由器转发分组时,可以往网络前缀相同的 IP 地址的区域发送,也就是缩小了发送链路的选择范围。因此采用 CIDR 策略提高了 IPv4 地址空间的分配效率,同时也提高了路有效率。

3. 特殊的 IP 地址

网络号主机号作为 IP 分组源地址作为 IP 分组目的地址用途
全 0全 0×本网络内表示本主机,路由表内表示默认路由
全 0host-id×本网络范围内表示某个特定主机
全 1全 1×本网络范围内表示广播地址
net-id全 0××网络地址,表示一个网络
net-id全 1×直接广播地址,对特定网络的主机进行广播
127非全 0/1用于本地软件的环回测试

4. 私有地址

        私有 IP 地址是一段保留的 IP 地址,只使用在局域网中,无法在 Internet 上使用。一共需要记住 3 组:

地址类型保留的地址空间
A 类10.0.0.0 ~ 10.255.255.255
B 类172.16.0.0 ~ 172.31.255.255
C 类192.168.0.0 ~ 192.168.255.255

1.4 划分子网

1. 子网
        IP 地址如果只使用 ABCDE 类来划分,会造成大量的浪费:一个有 500 台主机的网络,无法使用 C 类地址。但如果使用一个 B 类地址,6 万多个主机地址只有 500 个被使用,造成 IP 地址的大量浪费。

        因此,可以在 ABC 类网络的基础上,进一步划分子网:占用主机号的前几个位,用于表示子网号。

        这样 IP 地址就可看作 IP = 网络号 + 子网号 + 主机号。

        所谓子网就是不跨越路由器(第三次及以上的网络设备),可以彼此物理连通的接口。如图 3 个主机接口和 1 个路由器接口的网络,就形成了一个子网。

        接下来考虑“系统内的子网”例如一个公司中的某个部门拥有一个 C 类地址,但是连接的主机仅有个位数,而另一个部门希望拥有自己的局域网,就不能使用剩余的 IP 地址,这就造成了 IP 地址空间的利用率很低。IP 地址空间的利用率低也会导致所需的 IP 地址增加,导致了路由器转发表需要更多的空间来存储。

        因此将物理网络再分为若干子网是局域网的内部行为,对外表现出来的还是一个网络。对于这种子网,分开主机和路由器的每个接口,这就产生了几个隔离的网络,每一个隔离的网络都是一个子网。

2. 子网掩码

        从 IP 数据报首部无法看出源主机或目的主机的网络是否划分了子网,如何确定?这是就采用了子网掩码,其特性为子网掩码和主机 IP 地址做“与 (AND)”运算后,得到的结果的主机号部分全部为 0。已知 IP 地址是 141.14.72.24,子网掩码是 255.255.192.0,就可以通过这个性质得到其网络前缀。

        子网划分的手法是什么?若分为 2 n 2^n 2n 个子网,则子网掩码往后移动 n 位。

1.5 IP 路由选择

        如果发送方与接收方直接相连(点对点)或都在一个共享网络上(以太网),那么 IP 数据报就能直接送达。

        而大多数情况则是发送方与接收方通过若干个路由器(router)连接,那么数据报就需要经过若干个路由器的转发才能送达,它是怎么选择一个合适的路径来"送货"的呢?

        IP 层在内存中有一个路由表(输入命令 route -n 可以查看路由表),当收到一份数据报并进行发送时,都要对该表进行搜索:

  • 搜索路由表,如果能找到和目的 IP 地址完全一致的主机,则将 IP 数据报发向该主机;
  • 搜索路由表,如果匹配主机失败,则匹配同子网的路由器(这需要子网掩码的协助)。如果找到路由器,则将该 IP 数据报发向该路由器;
  • 搜索路由表,如果匹配同子网路由器失败,则匹配同网络号路由器,如果找到路由器,则将该 IP 数据报发向该路由器;
  • 如果以上都失败了,就搜索默认路由,如果默认路由存在,则发报;
  • 如果都失败了,就丢掉这个包;
  • 接收到数据报的路由器再按照它自己的路由表继续转发,直到数据报被转发到目的主机;
  • 如果在转发过程中,IP 数据报的 TTL(生命周期)已经被减为 0,则该 IP 数据报就被抛弃。

1.6 路由聚合

1. 组合大子网
        使用单个网络前缀通告多个网络的能力称之为路由聚合,这也可以理解为将多个子网合成一个较大的子网。这是很重要的,因为 ISP 往往需要把它所有的多个组织连接到因特网,而这些组织也都有子网。

        路由聚合的过程可以看做子网划分的逆过程,即子网划分的手法是子网掩码往后移动,路由聚合则是向前移动。

2. 基于最长前缀

        思考一个问题,若组织的 IP 不连续怎么办?此时将使用最长前缀匹配,也就是路由表寻找最长匹配项,并向其相关联的链路接口转发分组。

        从这个也可以看出,子网掩码向前移动时,只有相邻的子网可以聚合,如果不相邻那就只好聚合成更大的子网。

        下面看一个路由聚合的实例,如图 ISP 共有 64 个 C 类网络。如果不采用 CIDR 技术,则在与该 ISP 的路由器交换路由信息的每一个路由器的路由表中需要有 64 个项目。但采用地址聚合后,只需用路由聚合后的 1 个项目 206.0.64.0/18 就能找到该 ISP。

1.7 IP分组转发

1. 转发原理

        IP 分组的转发指的是从一个路由器转发到下一个路由器,每一跳路由器都要给出目标的网络前缀和下一跳地址,即沿途的路由器必须知道目标网络的下一路要给哪个接口。同时根据这一点我们也可以得到网络畅通的条件,也就是满足数据报能去能回。

2. 默认路由

        默认路由是对IP数据包中的目的地址找不到存在的其他路由时,路由器所选择的路由。目的地不在路由器的路由表里的所有数据包都会使用默认路由,这条路由一般会连去另一个路由器。对于 Windows 系统而言,网关就是默认路由。

3. 结合子网掩码

        由于子网的存在性问题不能不能忽视,因此需要集合子网掩码进行转发。先用各网络的子网掩码和目的 IP 地址逐位做“与”预算,看是否和相应的网络地址匹配。若匹配,则将分组直接交付,否则就送往下一跳路由器。

2 实验分析

        为了生成本实验的一系列 IP 数据报,我们将使用 traceroute 程序向不同的目的地 X 发送不同大小的数据报。回想一下,traceroute 通过

  • 首先发送一个或多个带有生存时间(TTL: Time-to-Live)字段设置为 1 的数据报;
  • 然后发送一个或多个带有生存时间(TTL: Time-to-Live)字段设置为 2 的数据报到同一个目的地;
  • 接着发送一个或多个带有生存时间(TTL: Time-to-Live)字段设置为 3 的数据报到同一个目的地,
    以此类推,直到目的地真正收到此数据报为止。
    回想一下,路由器必须将每个接收到的数据报中的 TTL 减 1。如果 TTL 达到 0,路由器会向来源主机发送 ICMP 消息。由于这种行为,
  • TTL 为 1 的数据报(由执行 traceroute 的主机发送)将导致距发送方一次跳跃的路由器,将 ICMP TTL 超出的消息发送回发送方主机;
  • 以TTL 为 2 发送的数据报将导致距离为两次跳跃的路由器,将 ICMP 消息发送回发送方主机;
  • 以 TTL 为 3 发送的数据报将导致距离为两次跳跃的路由器,将 ICMP 消息发送回发送方主机,等等。
    以这种方式,执行 traceroute 的主机可通过查看包含ICMP TTL 超出消息的数据报中的来源 IP 地址来获知其自身与目的地 X 之间的路由器的身份。

        不过 Windows 的 tracert 程序不允许更改 tracert 程序发送的 ICMP echo 请求(ping)消息的大小。因此要使用 pingplotter 等其他程序来实验。

具体的步骤:

(1) 启动 Wireshark 并开始数据包捕获(Capture-> Start),然后在 Wireshark 数据包捕获选项屏幕上按 OK(我们不需要在此处选择任何选项)。

(2) 在 pingplotter 设置 Edit->Options->DefaultSettings->Engine 包大小设置为56Byte

(3) 然后打开gaia.cs.umass.edu 的跟踪,大约跟踪3 次(由于无法控制,可以稍微超一些),然后暂停。
(4) 重复2-3 步,只不过将大小设置2000Byte 以及3500Byte,然后也大约跟踪3 次。

这期间保持 wireshark 一直打开,总共设置3次,每次差不多也跟踪3次。由于暂停pingplotter再恢复是接着上次的跟踪统计继续,因此序号会一直增加。当然也可以选择重新开一个跟踪。

(5) 关闭 wireshark 的捕获,并且分析实验结果。

回答问题:

  1. 选择计算机发送的第一个 ICMP Echo Request 消息,然后在 packet details window 中展开数据包的 Internet 协议部分。您的计算机的 IP 地址是多少?
    答:IP地址:10.69.164.78
  1. 在 IP header 中,上层协议字段的值是多少?
    答:上层协议就是ICMP,值为1。见上图

        查询常见协议值:

  1. IP header 有多少 bytes? IP datagram 的有效负载中有多少 bytes? 说明如何确定 payload bytes 的数。
    答:Header Length:20 bytes IP数据报总长度 = IP头长度 + IP数据长度(就是有效负载)
    IP datagram payload bytes:56bytes

方法1:
IP datagram payload bytes = Total Length - Header Length = 56 - 20 = 36

方法2:

        IP数据报的有效负载,这里装的就是ICMP数据报,所以看ICMP占多少字节即可。

  1. 此 IP 数据报是否已被分段(fragmented)?解释您如何确定数据报是否已被分段(fragmented)。
    答:这里的IP数据报没有被分段, 因为 Fragment offset = 0,分段的偏移量为0,所以没有分段,而且 More fragments 也是为 Not set,表示没有设置分段。
  1. 在您的计算器发送的这一系列 ICMP 消息中,IP 数据报中的哪些字段 一直在改变?
    答:发送的ICMP Echo(ping)request:标识号Identification、校验和Header checksum、存活时间TTL 一直在变。

        也就是下图这些部分:

  1. 哪些字段保持不变?哪个字段必须保持不变?哪些字段必须更改?
    必须保持不变:
  2. 版本(Version):占 4 bit,通信双方使用的版本必须一致,对于 IPv4 字段的值是4;
  3. 首部长度(Internet Header Length, IHL):占 4 bit,首部长度说明首部有多少 32 位字(4字节)。由于IPv4首部可能包含数目不定的选项,这个字段也用来确定数据的偏移量;
  4. 区分服务(Differentiated Services,DS):占 6 bit,只有在使用区分服务时,这个字段才起作用,在一般的情况下都不使用这个字段;

保持不变:

  • 显式拥塞通告( Explicit Congestion Notification,ECN):允许在不丢弃报文的同时通知对方网络拥塞的发生。
  • 全长(Total Length):占 16 位字段,定义了报文总长,包含首部和数据,单位为字节。这个字段的最小值是 20(0 字节数据),最大值是65535。
  • 标识符(Identification):占16位,这个字段主要被用来唯一地标识一个报文的所有分片,因为分片不一定按序到达,所以在重组时需要知道分片所属的报文。
  • 分片偏移 (Fragment Offset):这个13位字段指明了每个分片相对于原始报文开头的偏移量,以8字节作单位。
  • 源地址:报文的发送端;
  • 目的地址:报文的接收端;
  • 选项:附加的首部字段可能跟在目的地址之后;

必须更改:

  • 标识符(Identification):占 16 位,主要被用来唯一地标识一个报文的所有分片;
  • 存活时间(Time To Live,TTL):占 8 位,避免报文在互联网中永远存在。实现为跳数计数器,报文经过的每个路由器都将此字段减1,当此字段等于0时,报文不再向下一跳传送并被丢弃,最大值是255。这是traceroute的核心原理;
  • 首部检验和 (Header Checksum):占 16 位,检验和字段只对首部查错,在每一跳,路由器都要重新计算出的首部检验和并与此字段进行比对,如果不一致,此报文将会被丢弃;
  • 数据

        所谓的保持不变指的是这次 traceroute 不会改变的,但是下一次 traceroute 可能就会改了。

        如图蓝色框是保持不变(下次可能改变),绿色框是一定不会改变的(仅指路由跟踪),红色框是必须改变的。

  1. 描述您在 IP datagram 的 Identification field 中的值中所看到的?
    答:主要被用来唯一地标识一个报文的所有分片,因此对于不同的报文就需要改变这个值,使得报文可以唯一确定。
    下一步查找第一跳路由器发送到您的计算器的一系列 ICMP TTL 超出的回复讯息。

  2. ID 字段和 TTL 字段的值是多少?
    答:ID 字段 10501,TTL 字段 253。

  3. 对于第一跳路由器发送到您的计算器的所有 ICMP TTL 超时的回复,这些值是否保持不变?为什么?
    答:ID 字段改变,TTL 字段改变。(我这里查看所有的超时回复都改变,不知道是为啥)

  1. 在将 pingplotter 中的数据包大小更改为 2000 后,查找计算机发送的第一个 ICMP Echo Request 消息。该消息是否已碎片化为多个 IP 数据报?
    答:可以看出该消息被碎片化为 2 个 IP 数据报。
  1. IP 数据报的第一个片段。 IP 头中的哪些信息表明数据报已碎片化? IP 头中的哪些信息表明这是第一个片段还是后一个片段? 这个 IP 数据报有多长?
    答:More fragments字段为 1 表示 Set,即该数据包被分片。通过 ID 字段判断这是第一个片段,分片长度为 1456 bytes。
  1. 找到碎片 IP 数据报的第二个片段。 IP 标头中的哪些信息表明这不是第一个数据报片段? 是否还有更多的片段?你是如何知道的?
    答:Fragment Offset 字段表示偏移量,1456 bytes 的偏移量表示是上一个片段的后续。没有更多片段了,因为 More fragments 字段为 Not set,表示后面没有分片了。

  2. 在第一个和第二个片段中,IP 标头中哪些字段发生了变化?
    答:全长(Total Length)、标志 (Flags)和分片偏移 (Fragment Offset)。

        接下来在将 pingplotter 中的数据包大小更改为 3500 后,找到计算机发送的第一个 ICMP Echo Request 消息。

  1. 从原始数据报创建了多少个片段?
    答:创建了三个片段。

参考

  • Wireshark实验——IP协议:https://www.cnblogs.com/linfangnan/p/12835848.html
  • IP网际协议:https://www.lanqiao.cn/courses/98/learning/?id=474&compatibility=false

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面试时谎报职级,公司能查出来吗? 一位网友说,自己在业务面时谎报了职级,把6报成7,现在已经到hr这一步了,该怎么办?是继续编吗? 有人不明白,为什么要谎报职级?…

Pycharm 安装教程,及常用快捷键,附教程

简介 PyCharm是一款Python IDE,其带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如, 调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等等。此外,该IDE提供了一些高级功能&a…

有史以来最强的5G入门科普!

一个简单且神奇的公式 今天的故事,从一个公式开始讲起。 这是一个既简单又神奇的公式。说它简单,是因为它一共只有3个字母。而说它神奇,是因为这个公式蕴含了博大精深的通信技术奥秘,这个星球上有无数的人都在为之魂牵梦绕。…

CloudCompare二次开发之如何配置PCL点云库?

文章目录 0.引言1.修改两个CMakeLists.txt文件2.源码编译3.测试PCL 0.引言 因笔者课题涉及点云处理,需要通过PCL进行点云数据分析处理,查阅现有网络资料,实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库(见:VisualStud…

基于卷积的图像分类识别(七):SENet

系列文章目录 本专栏介绍基于深度学习进行图像识别的经典和前沿模型,将持续更新,包括不仅限于:AlexNet, ZFNet,VGG,GoogLeNet,ResNet,DenseNet,SENet,MobileN…

网络编程 lesson3 UDP基础编程

目录 UDP介绍 UDP编程 函数接口 recvfrom sendto 小练习:实现服务器和客户端相连(使用UDP实现) client server UDP介绍 UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)是一种在计算机网络中常用的传输…