mysqld之mha高可用

news2024/12/29 10:09:26

1.MHA的相关知识

 1.1 什么是 MHA

MHA(MasterHigh Availability)是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
MHA 的出现就是解决MySQL 单点故障的问题。
MySQL故障切换过程中,MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。


 
1.2 MHA 的组成 

1)MHA Node(数据节点)

MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。
2)MHA Manager(管理节点)

MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上,管理多个 master-slave 集群;也可以部署在一台 slave 节点上。
MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时,它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master, 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

 

1.3 MHA 的特点 

自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据不丢失。
使用半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险,如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性。
目前MHA支持一主多从架构,最少三台服务器,即一主两从。

 

2. MHA的一主两从部署 

实验设计

满足的需求:搭建一个一主二从的高可用读写复制mysql集群,当主服务器宕机后,数据更新最全的从服务器会取代主服务器,占用VIP,保证正常运行.

实验组件 

 

实验具体操作 

步骤一: 配置主从复制 

(1)修改mysql节点服务器的主机名 

 ##Master 节点##
 hostnamectl set-hostname mysql1
 su
 ​
 ##Slave1节点##
 hostnamectl set-hostname mysql2
 su
 ​
 ##Slave2节点##
 hostnamectl set-hostname mysql3
 su
 
 ##manager##
 hostnamectl set-hostname manager
 su

(2)添加主从mysql的映射关系 

三台主机均添加:

 vim /etc/hosts
 192.168.73.105 mysql1
 192.168.73.106 mysql2
 192.168.73.107 mysql3

(3)修改Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

 注:

Master节点,开启二进制日志。

Slave1、Slave2 节点,开启二进制日志和中继日志。

 ##Master 节点##

 
 vim /etc/my.cnf
 [mysqld]
 server-id = 1
 log-bin = master-bin         #开启二进制日志,指定存放位置
 log-slave-updates = true     
#允许slave从master复制数据时可以写入到自己的二进制日志中
 ​
 systemctl restart mysqld     #重启mysql
 ​
 
 

##Slave1节点##

 
 vim /etc/my.cnf
 [mysqld]
 server-id = 2               #三台服务器的 server-id 不能相同
 log-bin = master-bin
 relay-log = relay-log-bin
 relay-log-index = slave-relay-bin.index
 ​
 systemctl restart mysqld
 ​

##Slave2节点##

 
 vim /etc/my.cnf
 [mysqld]
 server-id = 3               #三台服务器的 server-id 不能相同
 log-bin = master-bin
 relay-log = relay-log-bin
 relay-log-index = slave-relay-bin.index
 ​
 systemctl restart mysqld     #重启mysql

(4)在mysql节点服务器创建软链接 

三个mysql节点服务器均创建: 

 ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
 ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/
 ​
 ls /usr/sbin/mysql*     #查看软链接
 

(5)登录数据库进行授权 

 ##----(1)所有数据库节点进行mysql主从同步的授权------##
 grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.73.%' 
identified by '123123';   #从服务器同步使用
 
 
 ##---(2)所有数据库节点,授权给manager服务器-----##
 
 grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.73.%' identified by 'manager';  
 #为了防止因主机名导致的连接不上问题,再次对登录地址进行授权
 ​
 grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql1' identified by 'manager';              
 grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql2' identified by 'manager';
 grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql3' identified by 'manager';
 ​
 flush privileges;   #刷新权限

 

(6)配置主从同步 

在 Master 节点查看二进制文件和同步点(即偏移量),在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作。 

 ##(1)在 Master 节点查看二进制文件和同步点(即偏移量)##
 show master status;
 

 

 #一般 "Slave_IO_Running: No" 的可能原因:
  1. 网络不通 
  2. my.cnf配置有问题(server-id重复)
  3. 密码、file文件名、pos偏移量不对 
  4. 防火墙没有关闭 

 ##在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作##
 change master to master_host='192.168.73.105',master_user='myslave',master_password='123123',
master_log_file='master-bin.000006',master_log_pos=154; 
 ​
 start slave;     #开启同步,如有报错执行 reset slave;
 ​
 ##在 Slave1、Slave2 查看节点状态##
 show slave status\G     
 

 

 ##两个从库必须设置为只读模式##
 set global read_only=1;
 ​
 ##在Master主库插入数据,测试数据库同步##
 mysql> use db_test
 
mysql> create table info(id int,name char(10));
mysql> insert into info values(1,'mysql1的数据');
 
 
 ​
 #从数据库中验证是否同步成功

步骤二:配置MHA 

注意:这里的epel源安装,不能再用本地源安装,centos7的本地源并没有,需要修改为在线源进行安装 

1)所有服务器安装MHA软件 

 ##(1)所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境,首先安装 epel 源##
 yum install epel-release --nogpgcheck -y
 ​
 #安装 MHA依赖环境
yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN
 ​
##(2)安装 MHA 软件包,必须先在所有服务器上安装 node 组件##
#将安装包上传到/opt/目录中,解压安装node组件##
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
 ​
##(3)最后在 MHA manager 节点上安装 manager 组件##(manager组件依赖node 组件)
cd /opt/
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install
 ​
 ​
 ​
 ------------------虚线以内是注释--------------------------------------------------
 ​
 #manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具,主要包括以下几个:
 masterha_check_ssh         #检查 MHA 的 SSH 配置状况
 masterha_check_repl        #检查 MySQL 复制状况
 masterha_manger            #启动 manager的脚本
 masterha_check_status      #检测当前 MHA 运行状态
 masterha_master_monitor    #检测 master 是否宕机
 masterha_master_switch     #控制故障转移(自动或者手动)
 masterha_conf_host         #添加或删除配置的 server 信息
 masterha_stop              #关闭manager
 ​
 #node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本(这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发,无需人为操作)主要如下:
 save_binary_logs       #保存和复制 master 的二进制日志
 apply_diff_relay_logs  #识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
 filter_mysqlbinlog     #去除不必要的 ROLLBACK 事件(MHA 已不再使用这个工具)
 purge_relay_logs       #清除中继日志(不会阻塞 SQL 线程)

(2)在所有服务器上配置无密码认证 

 ##(1)在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证
 ssh-keygen -t rsa               #一路按回车键,生成密钥。"-t rsa"指定密钥的类型。
 ssh-copy-id 192.168.73.105    #将公钥传给所有数据库节点,形成免密码连接登录
 ssh-copy-id 192.168.73.106
 ssh-copy-id 192.168.73.107
 ​
 ##(2)在 mysql1 上配置到数据库节点 mysql2 和 mysql3 的无密码认证
 ssh-keygen -t rsa
 ssh-copy-id 192.168.73.106   #将公钥传给两个从节点,形成免密码连接登录
 ssh-copy-id 192.168.73.107
 ​
 ##(3)在 mysql2 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql3 的无密码认证
 ssh-keygen -t rsa
 ssh-copy-id 192.168.73.105
 ssh-copy-id 192.168.73.107
 ​
 ##(4)在 mysql3 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql2 的无密码认证
 ssh-keygen -t rsa
 ssh-copy-id 192.168.73.105
 ssh-copy-id 192.168.73.106
 

(3)在 manager 节点上配置 MHA 

 ##(1)在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录
 cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin
 #拷贝后会有四个执行文件
 ll /usr/local/bin/scripts/
 ​
 ------------ 虚线内是注释 -------------------------------------------------------
 master_ip_failover          #自动切换时 VIP 的管理脚本
 master_ip_online_change     #在线切换时 VIP 的管理脚本
 power_manager               #故障发生后关闭主机的脚本
 send_report                 #因故障切换后发送报警的脚本
 --------------------------------------------------------------------------------
 ​
 ​
 ##(2)复制上述的自动切换时 VIP 的管理脚本到 /usr/local/bin 目录,这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换
 cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin
 ​
 ​
 ##(3)修改内容如下:(删除原有内容,直接复制并修改vip相关参数。可在拷贝前输入 :set paste 解决vim粘贴乱序问题)
 vim /usr/local/bin/master_ip_failover
 #!/usr/bin/env perl
 use strict;
 use warnings FATAL => 'all';
 ​
 use Getopt::Long;
 ​
 my (
 $command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
 $orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
 );
 ​
 #############################添加内容部分#########################################
 my $vip = '192.168.73.66';                             #指定vip的地址
 my $brdc = '192.168.73.255';                            #指定vip的广播地址
 my $ifdev = 'ens33';                                    #指定vip绑定的网卡
 my $key = '1';                                          #指定vip绑定的虚拟网卡序列号
 my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";   #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.72.100
 my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";    #代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.72.100 down
 my $exit_code = 0;                                      #指定退出状态码为0
 #my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
 #my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
 ##################################################################################
 ​
 GetOptions(
 'command=s' => $command,
 'ssh_user=s' => $ssh_user,
 'orig_master_host=s' => $orig_master_host,
 'orig_master_ip=s' => $orig_master_ip,
 'orig_master_port=i' => $orig_master_port,
 'new_master_host=s' => $new_master_host,
 'new_master_ip=s' => $new_master_ip,
 'new_master_port=i' => $new_master_port,
 );
 ​
 exit &main();
 ​
 sub main {
 ​
 print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";
 ​
 if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {
 ​
 my $exit_code = 1;
 eval {
 print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
 &stop_vip();
 $exit_code = 0;
 };
 if ($@) {
 warn "Got Error: $@\n";
 exit $exit_code;
 }
 exit $exit_code;
 }
 elsif ( $command eq "start" ) {
 ​
 my $exit_code = 10;
 eval {
 print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
 &start_vip();
 $exit_code = 0;
 };
 if ($@) {
 warn $@;
 exit $exit_code;
 }
 exit $exit_code;
 }
 elsif ( $command eq "status" ) {
 print "Checking the Status of the script.. OK \n";
 exit 0;
 }
 else {
 &usage();
 exit 1;
 }
 }
 sub start_vip() {
 `ssh $ssh_user@$new_master_host " $ssh_start_vip "`;
 }
 ## A simple system call that disable the VIP on the old_master
 sub stop_vip() {
 `ssh $ssh_user@$orig_master_host " $ssh_stop_vip "`;
 }
 ​
 sub usage {
 print
 "Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
 }
 

(4)manager节点编辑配置文件,管理 mysql 节点服务器 

 mkdir /etc/masterha
 cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha/   #复制配置文件
 ​
 vim /etc/masterha/app1.cnf   #删除原有内容,直接复制并修改节点服务器的IP地址
 [server default]
 manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
 manager_workdir=/var/log/masterha/app1
 master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
 master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
 master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
 user=mha
 password=manager
 ping_interval=1
 remote_workdir=/tmp
 repl_password=123123
 repl_user=myslave
 secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.73.106 
-s 192.168.73.107
 shutdown_script=""
 ssh_user=root
 user=mha
 ​
 [server1]
 hostname=192.168.73.105
 port=3306
 ​
 [server2]
 candidate_master=1
 check_repl_delay=0
 hostname=192.168.73.106
 port=3306
 ​
 [server3]
 hostname=192.168.73.107
 port=3306
 

 

[server default]
 manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log   #manager日志
 manager_workdir=/var/log/masterha/app1        #manager工作目录
 master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/       #master保存binlog的位置,这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致,以便MHA能找到
 master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover  
#设置自动failover时候的切换脚本,也就是上面的那个脚本
 master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change 
 #设置手动切换时候的切换脚本
 user=mha                #设置mysql用户,给manager授权时创建的用户
 password=manager        #设置mysql用户的密码,这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
 ping_interval=1        
 #设置监控主库,发送ping包的时间间隔,默认是3秒,尝试三次没有回应的时候自动进行failover
 remote_workdir=/tmp     #设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
 repl_password=123123    #设置复制用户的密码(主从同步授权时创建的用户和密码)
 repl_user=myslave       #设置复制用户的用户
 report_script=/usr/local/send_report    #设置发生切换后发送的报警的脚本
 secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.73.106 -s 192.168.73.107         #指定检查的从服务器IP地址
 shutdown_script=""      #设置故障发生后关闭故障主机脚本(该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用,可以使用系统自带的power_manager )
 ssh_user=root           #设置ssh的登录用户名
 ​
 [server1]                  #master
 hostname=192.168.73.105
 port=3306
 ​
 [server2]                  #slave1
 hostname=192.168.73.106
 port=3306
 candidate_master=1
 #设置为候选master,设置该参数以后,发生主从切换以后将会将此从库提升为主库,即使这个从库不是集群中最新的slave
 ​
 check_repl_delay=0
 #默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话,MHA将不会选择该slave作为一个新的master, 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间;通过设置check_repl_delay=0,MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时,这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用,因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master
 ​
 [server3]                #slave2
 hostname=192.168.73.107
 port=3306
 

(5) 第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.73.66/24

(6)在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证 

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf

 

(7)在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况 

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf

在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况,最后出现MySQL Replication Health is OK 字样说明正常

 

(8)在 manager 节点上启动 MHA 

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &
 ​
 ​
 ------------------------------以下都是注释-----------------------------------------------------------
 ​
 --remove_dead_master_conf   #该参数代表当发生主从切换后,老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
 --manger_log                #日志存放位置。
 --ignore_last_failover      #在缺省情况下,如果 MHA 检测到连续发生宕机,且两次宕机间隔不足 8 小时的话,则不会进行 Failover, 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应(来回切换导致脑裂)。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件,默认情况下,MHA 发生切换后会在 app1.failover.complete 日志文件中记录,下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换, 除非在第一次切换后删除该文件,为了方便,这里设置为--ignore_last_failover。
 ​
 -------------------------------------------------------------------------------------
 ​
 ●使用&后台运行程序:结果会输出到终端;使用Ctrl+C发送SIGINT信号,程序免疫;关闭session发送SIGHUP信号,程序关闭。
 ●使用nohup运行程序:结果默认会输出到nohup.out;使用Ctrl+C发送SIGINT信号,程序关闭;关闭session发送SIGHUP信号,程序免疫。
 ●使用nohup和&配合来启动程序 nohup ./test &:同时免疫SIGINT和SIGHUP信号。
 ​
 

(9)在 manager 节点上查看 MHA 状态 和 MHA 日志,可以看到 master的地址 

#查看 MHA 状态,可以看到当前的 master 是 Mysql1 节点。
 masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf
 ​
 #查看 MHA 日志,也可以看到当前的 master 是 192.168.73.105
 cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"
 

(10)在Mysql1上查看 VIP 地址 是否存在

 ifconfig
 ​
 #若要关闭 manager 服务,可以使用如下命令。
 masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
 #或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。

 

步骤三:故障测试 

 ------------------------故障切换备选主库的算法------------------------
 ​
 故障切换备选主库的算法:
 1.一般判断从库的是从(position/GTID)判断优劣,数据有差异,最接近于master的slave,成为备选主。
 ​
 2.数据一致的情况下,按照配置文件顺序,选择备选主库。
 ​
 3.设定有权重(candidate_master=1),按照权重强制指定备选主。
 ​
 (1)默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话,即使有权重,也会失效。
 ​
 (2)如果 check_repl_delay=0 的话,即使落后很多日志,也强制选择其为备选主。

 

 ##(1)在 Master 节点 Mysql1 上停止mysql服务
 systemctl stop mysqld
 或
 pkill -9 mysql
 ​
 ##(2)在 manager 节点上监控观察日志记录
 tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log
 ​
 
 ​
 ​
 ##(3)正常自动切换一次后,MHA 进程会退出。MHA 会自动修改 app1.cnf 文件内容,将宕机的 mysql1 节点删除。
 vim /etc/masterha/app1.cnf   #查看manager节点的配置文件
 ​
 ##(4)查看 mysql2 是否接管 VIP
 ifconfig
 ​
 ​
 

 

 

 

 

 3. 修复故障的master 

(1) 修复mysql1(即修复原来的主节点)

systemctl restart mysqld

(2)修复主从数据 

mysql -u root -p
mysql> show master status;

mysql -u root -p
change master to master_host='192.168.73.106',master_user='myslave',master_password='123123',master_log_file='master-bin.000002',master_log_pos=154;

 

(3)在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf 

vi /etc/masterha/app1.cnf
 ......
 secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.72.192 -s 192.168.72.80
 ......
 [server1]
 hostname=192.168.72.60
 port=3306
 ​
 [server2]
 candidate_master=1
 check_repl_delay=0
 hostname=192.168.72.192
 port=3306
 ​
 [server3]
 hostname=192.168.72.80
 port=3306

 

(4)在 manager 节点上启动 MHA 

masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
 
 
nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

(5)对mysql1和mysql2  进行重启 

systemctl restart  mysqld

 

 

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作者&#xff1a;Eason_LYC 悲观者预言失败&#xff0c;十言九中。 乐观者创造奇迹&#xff0c;一次即可。 一个人的价值&#xff0c;在于他所拥有的。可以不学无术&#xff0c;但不能一无所有&#xff01; 技术领域&#xff1a;WEB安全、网络攻防 关注WEB安全、网络攻防。我的…

简单聊聊微前端

简单聊聊微前端 介绍微前端的优点应用间相互独立&#xff0c;互不依赖可以同时使用不同的技术栈可拓展性高可维护性更强&#xff0c;减少代码量提高开发和部署的效率团队的高度自主权错误隔离 微前端的缺点依赖项冗余CSS样式冲突和重叠性能比较差应用间的通信不够便捷 实现微前…

CSS的基础知识讲解

文章目录 一.什么是CSS二. 选择器2.1 标签选择器2.2 类名选择器2.3 ID选择器2.4 属性选择器2.5 子选择器2.6 后代选择器2.7 伪类选择器 三.盒子模型3.1 什么是盒子模型3.2 盒子的组成部分边框内边距外边距 四.弹性盒子布局4.1 什么是块级元素和行内元素块级元素行内元素行内元素…

◆ 前端工程化 ◆ webpack 的基本使用 ◆ webpack 中的插件 ◆ webpack 中的 loader ◆ 打包发布 ◆ Source Map

◆ 前端工程化 ◆ webpack 的基本使用 ◆ webpack 中的插件 ◆ webpack 中的 loader ◆ 打包发布 ◆ Source Map ◆ 前端工程化◆ webpack 的基本使用◆ webpack 中的插件◆ webpack 中的 loader1. loader 概述打包处理css文件打包处理less文件打包处理样式表中与url路径相关的…

Python——2

一、循环 1.range() 函数 用于生成一个整数序列&#xff0c;返回的是一个迭代对象&#xff0c;可用 in / not in查看。 &#xff08;1&#xff09;range(stop) 创建一个 [0,stop) 的整数序列&#xff0c;步长为1。 &#xff08;2&#xff09;range(start, stop) 创建一个 [s…

面试谎报了职级,本来是6,谎报成7,已经到HR这一步了,怎么了?

面试时谎报职级&#xff0c;公司能查出来吗&#xff1f; 一位网友说&#xff0c;自己在业务面时谎报了职级&#xff0c;把6报成7&#xff0c;现在已经到hr这一步了&#xff0c;该怎么办&#xff1f;是继续编吗&#xff1f; 有人不明白&#xff0c;为什么要谎报职级&#xff1f;…

Pycharm 安装教程,及常用快捷键,附教程

简介 PyCharm是一款Python IDE&#xff0c;其带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具&#xff0c;比如&#xff0c; 调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等等。此外&#xff0c;该IDE提供了一些高级功能&a…

有史以来最强的5G入门科普!

一个简单且神奇的公式 今天的故事&#xff0c;从一个公式开始讲起。 这是一个既简单又神奇的公式。说它简单&#xff0c;是因为它一共只有3个字母。而说它神奇&#xff0c;是因为这个公式蕴含了博大精深的通信技术奥秘&#xff0c;这个星球上有无数的人都在为之魂牵梦绕。…

CloudCompare二次开发之如何配置PCL点云库?

文章目录 0.引言1.修改两个CMakeLists.txt文件2.源码编译3.测试PCL 0.引言 因笔者课题涉及点云处理&#xff0c;需要通过PCL进行点云数据分析处理&#xff0c;查阅现有网络资料&#xff0c;实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库&#xff08;见&#xff1a;VisualStud…

基于卷积的图像分类识别(七):SENet

系列文章目录 本专栏介绍基于深度学习进行图像识别的经典和前沿模型&#xff0c;将持续更新&#xff0c;包括不仅限于&#xff1a;AlexNet&#xff0c; ZFNet&#xff0c;VGG&#xff0c;GoogLeNet&#xff0c;ResNet&#xff0c;DenseNet&#xff0c;SENet&#xff0c;MobileN…

网络编程 lesson3 UDP基础编程

目录 UDP介绍 UDP编程 函数接口 recvfrom sendto 小练习&#xff1a;实现服务器和客户端相连&#xff08;使用UDP实现&#xff09; client server UDP介绍 UDP&#xff08;User Datagram Protocol&#xff0c;用户数据报协议&#xff09;是一种在计算机网络中常用的传输…

C++常量成员函数(类成员函数后加const、类成员函数参数列表后加const)常量对象(类名前加const)和非常量对象

文章目录 常量对象和非常量对象&#xff08;常量对象不能调用非常量成员函数&#xff09;常量成员函数&#xff08;常量成员函数不能修改类的数据成员&#xff1b;常量成员函数只能调用常量成员函数&#xff0c;不能调用非常量成员函数&#xff09; 常量对象和非常量对象&#…

网络编程 lesson1 网络概念

目录 网络发展史&#xff08;了解&#xff09; 局域网和广域网 局域网 广域网 IP地址 IP地址划分&#xff08;IPV4&#xff09; IP地址取址范围&#xff1a; 特殊地址 子网掩码 子网号&#xff08;注意和前面进行区分&#xff09; 练习 练习1&#xff1a; 练习2&…

MySQL 数据库之 MMM 高可用架构构建

一、MMM 概述 1. 什么是 MMM   MMM&#xff08;Master-Master replication manager for MySQL&#xff0c;MySQL 主主复制管理器&#xff09;是一套支持双主故障切换和双主日常管理的脚本程序。MMM 使用 Perl 语言开发&#xff0c;主要从来监控和管理 MySQL Master-Master&a…

工厂模式中简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式的分析与总结

工厂模式 工厂模式有许多变体,其中最常见的有三种 简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式 简单工厂代码分析 UML图中我们可以清晰的看到代码结构 ,首先我们创建一个Car的汽车接口,定制汽车的基本规范,汽车可以的方法是可以跑,所以我们定义了一个抽象的run方法. 定义汽车接口…