驱动设计的思想:面向对象/分层/分离(以LED操作为例)

news2024/11/6 7:53:13

1. 面向对象

字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体;
对于LED,写的程序针对硬件部分抽象出led_operations结构体。

2. 分层

上下分层,之前写的LED驱动程序就分为2层:
① 上层实现硬件无关的操作,比如注册字符设备驱动:leddrv.c
② 下层实现硬件相关的操作,比如board_A.c实现单板A的LED操作
在这里插入图片描述

见LED分层思想驱动程序框架

3. 分离

在分层思想的board_A.c中,实现了一个led_operations,为LED引脚实现了初始化函数、控制函数:

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	.num  = 1,
	.init = board_demo_led_init,
	.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

如果硬件上更换一个引脚来控制LED怎么办?你要去修改上面结构体中的init、ctl函数。
实际情况是,每一款芯片它的GPIO操作都是类似的。比如:GPIO1_3、GPIO5_4这2个引脚接到LED:
① GPIO1_3属于第1组,即GPIO1。
有方向寄存器DIR、数据寄存器DR等,基础地址是addr_base_addr_gpio1。
设置为output引脚:修改GPIO1的DIR寄存器的bit3。
设置输出电平:修改GPIO1的DR寄存器的bit3。

② GPIO5_4属于第5组,即GPIO5。
有方向寄存器DIR、数据寄存器DR等,基础地址是addr_base_addr_gpio5。
设置为output引脚:修改GPIO5的DIR寄存器的bit4。
设置输出电平:修改GPIO5的DR寄存器的bit4。

既然引脚操作那么有规律,并且这是跟主芯片相关的,那可以针对该芯片写出比较通用的硬件操作代码。
比如board_A.c使用芯片chipY,那就可以写出:chipY_gpio.c,它实现芯片Y的GPIO操作,适用于芯片Y的所有GPIO引脚。

使用时,我们只需要在board_A_led.c中指定使用哪一个引脚即可。
程序结构如下:
在这里插入图片描述
以面向对象的思想,在board_A_led.c中实现led_resouce结构体,它定义“资源”──要用哪一个引脚。
chipY_gpio.c中仍是实现led_operations结构体,它要写得更完善,支持所有GPIO

代码结构如下:
在这里插入图片描述
程序仍分为上下结构:上层leddrv.c向内核注册file_operations结构体;下层chip_demo_gpio.c提供led_operations结构体来操作硬件。

下层的代码分为2个:chip_demo_gpio.c实现通用的GPIO操作,board_A_led.c指定使用哪个GPIO,即“资源”。

led_resource.h如下,定义了led_resource结构体,用来描述GPIO

#ifndef _LED_RESOURCE_H
#define _LED_RESOURCE_H

/* GPIO3_0 */
/* bit[31:16] = group(哪一组GPIO) */
/* bit[15:0]  = which pin */
#define GROUP(x) (x>>16)
#define PIN(x)   (x&0xFFFF)
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))

struct led_resource {
	int pin;
};

struct led_resource *get_led_resouce(void);

#endif

board_A_led.c是头文件led_resource.h对应测C程序。指定使用哪个GPIO,它实现一个led_resource结构体,并提供访问函数:

#include "led_resource.h"

/* board_A_led.c指定使用哪个GPIO,即“资源”。 */

static struct led_resource board_A_led = {
	.pin = GROUP_PIN(3,1),	//第3组GPIO中的第1个引脚
};

struct led_resource *get_led_resouce(void){
	return &board_A_led;
}

led_opr.h如下,

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H

struct led_operations {
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void);

#endif

chip_demo_gpio.cled_opr.h对应的C函数,首先获得board_A_led.c实现的led_resource结构体,然后再进行其他操作

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include "led_opr.h"
#include "led_resource.h"

/* chip_demo_gpio.c实现通用的GPIO操作 */

static struct led_resource *led_rsc;

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */	   
{	
	//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	if (!led_rsc){
		led_rsc = get_led_resouce();
	}
	
	printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));
	switch(GROUP(led_rsc->pin))
	{
		case 0:
		{
			printk("init pin of group 0 ...\n");
			break;
		}
		case 1:
		{
			printk("init pin of group 1 ...\n");
			break;
		}
		case 2:
		{
			printk("init pin of group 2 ...\n");
			break;
		}
		case 3:
		{
			printk("init pin of group 3 ...\n");
			break;
		}
	}
	
	return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
	//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));

	switch(GROUP(led_rsc->pin))
	{
		case 0:
		{
			printk("set pin of group 0 ...\n");
			break;
		}
		case 1:
		{
			printk("set pin of group 1 ...\n");
			break;
		}
		case 2:
		{
			printk("set pin of group 2 ...\n");
			break;
		}
		case 3:
		{
			printk("set pin of group 3 ...\n");
			break;
		}
	}

	return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	.init = board_demo_led_init,
	.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void){
	return &board_demo_led_opr;
}

leddrv.c,向内核注册file_operations结构体

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>

#include "led_opr.h"

#define LED_NUM 2

/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;

#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)

/* 3. 实现对应的open/read/write等函数,填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){
	int err;
	char status;
	
	//获取次设备号
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);	//status保存用户程序发送的数据

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file){
	int minor = iminor(node);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);
	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file){
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核:注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void){
	int err;
	int i;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "led");
		return -1;
	}

	for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
		device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */
	
	p_led_opr = get_board_led_opr();
	
	return 0;
}

/* 6. 有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序时,就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void){
	int i;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
		device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */

	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

ledtest.c,测试程序,应用程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 on
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 off
 */
int main(int argc, char **argv){
	int fd;
	char status;
	
	/* 1. 判断参数 */
	if (argc != 3) {
		printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	/* 2. 打开文件 */
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if (fd == -1){
		printf("can not open file %s\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	/* 3. 写文件 */
	if (0 == strcmp(argv[2], "on")){
		status = 1;
		write(fd, &status, 1);
	}
	else{
		status = 0;
		write(fd, &status, 1);
	}
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

makefile

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/100ask_roc-rk3399-pc/linux-4.4

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f ledtest

# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o

# leddrv.c board_demo.c 编译成 100ask.ko
100ask_led-y := leddrv.o chip_demo_gpio.o board_A_led.o
obj-m	+= 100ask_led.o
  1. 编译成功(生成100ask_led.ko文件)后,继续再目录中将.ko文件和测试程序拷贝到网络文件系统中,
cp 100ask_led.ko ledtest /home/book/nfs_rootfs/
  1. 启动开发板,将虚拟机中ubuntu系统的网络文件系统目录挂载到开发板上:
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.3.54:/home/book/nfs_rootfs /mnt
  1. 装载驱动程序,在 /mnt 目录下:
insmod 100ask_led.ko			#执行此命令后,会执行对应的 init 函数
  1. 查看是否有该驱动程序,在 /mnt 目录下:
cat  /proc/devices
  1. 查看内核中加载的驱动程序,在 /mnt 目录下:
lsmod
lsmod | grep 100ask_led
  1. 查看是否有主设备节点,在 /mnt 目录下:
ls  /dev/100ask_led-l
  1. 执行测试程序,在 /mnt 目录下:
./ledtest /dev/100ask_led on
  1. 卸载驱动程序,在 /mnt 目录下:
rmmod 100ask_led	#执行此命令后,会执行对应的 exit 函数
  1. 查看打印信息,在 /mnt 目录下:
dmesg

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/508676.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

一文搞懂——MySQL索引事务JDBC

目录 一、索引 1.1 索引是什么&#xff1f; 1.2 怎样创建索引&#xff1f; 1.3 索引使用的数据结构是什么&#xff1f; 1.4 索引相关的概念 1.5 索引失效的原因 二、事务 2.1 事务是什么&#xff1f; 2.2 为什么要使用事务&#xff1f; 2.3 事务的使用 2.4 事务的特性…

黑马头条(学习笔记)

​ 目录 一. 项目概述 二、项目初始化 移动端 REM 适配&#xff1a; 关于 PostCSS 配置文件&#xff1a; Autoprefixer 插件的配置 &#xff1a; postcss-pxtorem 插件的配置&#xff1a; 关于字体图标: 配置路由&#xff1a; 封装请求模块: 三&#xff1a;登录注册&…

ChatGPT有话说:虚拟现实 VS 增强现实

以下内容均为ChatGPT根据用户引导和提示作出的阐述和说明。 一、引言 虚拟现实和增强现实是当前最受瞩目的创新技术。虚拟现实是指利用计算机生成的虚拟环境&#xff0c;用户可以通过佩戴VR头戴式显示器等设备完全沉浸在其中&#xff0c;感受到身临其境的感觉。而增强现实则是…

三分钟上手安全渗透系统Kali Linux

kali linux系统集成了常用的安全渗透工具&#xff0c;省去了安装工具的时间&#xff0c;做安全相关的工作是非常推荐使用的。 安装Kalii Linux 安装系统 一般使用虚拟机进行安装&#xff0c;Kali Linux基于Debian内核&#xff0c;虚拟机的操作系统选择Debian 7.x 64 选择系统…

【JAVA】用Java实现简易图书管理系统

【JAVA】用Java实现简易图书管理系统 1. 设计背景和系统功能和设计方法1.1设计背景1.2系统功能1.3设计方法 2. 设计思路3. 设计模块和代码实现3.1 Book类的实现3.2 BookList类的实现(书架)3.3 User类的实现&#xff08;用户类&#xff09;3.3.1 AdminUser&#xff08;管理员类&…

家用洗地机好用吗?值得推荐的家用洗地机

谁说家务苦差事&#xff1f;现在有了洗地机&#xff0c;家庭清洁变得更加简单、快捷、干净&#xff0c;让您轻松应对家庭日常清洁的要求。洗地机采用先进的技术&#xff0c;自动感应地面脏污&#xff0c;智能调节出水量和吸力&#xff0c;不仅能够保持地面清洁&#xff0c;更能…

深入理解MapReduce:使用Java编写MapReduce程序【上进小菜猪】

&#x1f4ec;&#x1f4ec;我是上进小菜猪&#xff0c;沈工大软件工程专业&#xff0c;爱好敲代码&#xff0c;持续输出干货。 MapReduce是一种用于处理大规模数据集的并行编程模型。由于其高效性和可扩展性&#xff0c;MapReduce已成为许多大型互联网公司处理大数据的首选方…

隐语v0.8.2版本更新,首次发布TEEU

隐语v0.8.2版本更新&#x1f31f; 应用层 机器学习&#xff1a; - MPC 纵向 LR &#xff08;SSRegression&#xff09;新增 Policy SGD 优化器和 Early Stopping 支持&#xff0c;减少调参成本&#xff0c;加快收敛速度&#xff1b; - WOE 分箱进行了若干优化&#xff0c;性…

HR SaaS市场竞争火热,肯耐珂萨缘何持续领跑? |爱分析调研

摘要&#xff1a; 中国人力资源数字化市场规模快速增长&#xff0c;各路厂商云集&#xff0c;呈现百花齐放的态势。作为人力资源管理一体化云解决方案的龙头服务商&#xff0c;肯耐珂萨坚定执行价值导向的差异化竞争策略&#xff0c;15年引领行业创新&#xff0c;依托行业领先方…

linux下的Qt打包常见原因分析和雷区,获取一键式打包脚本(能避免各种问题)

目录 一. 大致如下常见问题&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;找不到程序所依赖的Qt库 version Qt_5 not found (required by &#xff08;2&#xff09;Could not Load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found &#xff0…

64/32位Linux系统的地址空间布局对比分析

Ubuntu从17.10开始不再官方支持32位(i386)架构&#xff08;严格的说是从18.04开始的&#xff0c;因为17.10不支持32位的PC版&#xff0c;但是支持32位的SERVER版&#xff0c;但是偶数稳定版确实是从18.04开始的)&#xff0c;只支持64位(amd64)架构&#xff0c;这是因为随着时间…

为什么ChatGPT用强化学习而非监督学习?

为什么ChatGPT非得用强化学习&#xff0c;而不直接用监督学习&#xff1f;原因不是那么显而易见。在上周发布的《John Schulman&#xff1a;通往TruthGPT之路》一文中&#xff0c;OpenAI联合创始人、ChatGPT主要负责人John Schulman分享了OpenAI在人类反馈的强化学习&#xff0…

去阿里面试,面试前20分钟突然要求候选人展示过去的工作方案,候选人拒绝后,竟被取消面试!...

离职时&#xff0c;你会把自己的工作成果拷贝下来留档吗&#xff1f; 一位网友说&#xff1a; 面试阿里&#xff0c;面试前20分钟&#xff0c;面试官突然要求他展示过去的工作成果&#xff0c;因为之前是用公司电脑&#xff0c;离职时把电脑交上去了&#xff0c;没有任何留档&a…

AE(自动编码器)与VAE(变分自动编码器)的区别和联系?

他们各自的概念看以下链接就可以了&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_43135178/category_11543123.html 这里主要谈一下他们的区别&#xff1f; 先说结论&#xff1a; VAE是AE的升级版&#xff0c;VAE也可以被看作是一种特殊的AEAE主要用于数据的压缩与还原&#xff0…

redisson中的分布式锁解读

概述 Redisson是一个在Redis的基础上实现的Java驻内存数据网格&#xff08;In-Memory Data Grid&#xff09;。它不仅 提供了一系列的分布式的Java常用对象&#xff0c;还提供了许多分布式服务。其中包括(BitSet, Set, Multimap, SortedSet, Map, List, Queue, BlockingQueue,…

【电机应用控制】——FOC基础理论针对无刷电机360°无死角磁场矢量控制

目录 前言 一、FOC简介 1、概述 2、框图详解 二、FOC控制核心—坐标变换 1、CLARKE变换 2、PARK变换&反变换 三、FOC闭环回路 四、SVPWM解析 总结 前言 声明&#xff1a;学习笔记来自正点原子B站教程&#xff0c;根据自己理解进行精简总结&#xff0c;仅供学习…

『python爬虫』16. 多线程与多进程(保姆级图文)

目录 多线程1. 什么是多线程&#xff1f;2. 串行模式3. 多线程3.1 多线程方法写法3.2 多线程方法带参数3.3 多线程类写法 多进程1. 什么是多进程 欢迎关注 『python爬虫』 专栏&#xff0c;持续更新中 欢迎关注 『python爬虫』 专栏&#xff0c;持续更新中 多线程 1. 什么是多…

优化Docker Compose日志输出,加速容器化应用的轻松部署

摘要&#xff1a; 在使用 Docker Compose 部署容器化应用程序时&#xff0c;优化日志输出对于提升效率和管理便利性至关重要。本文将介绍如何优化 Docker Compose 日志输出&#xff0c;以加速容器化应用的轻松部署过程。 优化操作 当我们使用 Docker Compose 部署容器化应用程…

【Queue新技法】用双数组实现一个队列 C++

目录 1 常规的队列构建2 加入一些限制2-1形式化说明 附录0 双数组或双链表实现队列1 单链表与循环缓冲区实现队列3 参考资料 1 常规的队列构建 到火车站办理退票&#xff0c;排队的人构成队列。注意到有两个关键动作&#xff1a; 入队&#xff0c;即自觉站到队伍的末尾。出队&…

一篇文章搞定《ViewPage2离屏加载》

------《ViewPage2离屏加载》 前言离屏加载是什么OffscreenPageLimit设置OffscreenPageLimit表现OffscreenPageLimit值为1OffscreenPageLimit值为3 OffscreenPageLimit值取多大比较合适 前言 这里就不讲ViewPage了&#xff0c;买新不买旧&#xff0c;用新不用旧。 但是会将Vie…