一、镜像备份
1．将待复制的jetson设备进入恢复模式，用数据线连接jetson设备和主机。
对于原厂开发板将FC_REC引脚与GND短接，通过micro-usb到usb数据线连接到电脑。
在电脑的ubuntu通过lsusb命令查看需要备份的设备是否已经接入，出现如下界面说明连接成功。
2. 在Linux_for_Tegra目录下执行指令，备份镜像到backup.img：
sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img <platform> mmcblk0p1
其中<platform>主要有如下几种：
对于Jetson AGX Xavier，jetson-xavier
对于Jetson TX2，jetson-tx2
对于Jetson TX1，jetson-tx1
对于Jetson Nano eMMC module，jetson-nano-emmc
另外还有一些比如Jetson TX2i、Jetson TX2 4Gb等，可以查看Linux_for_Tegra目录下的.conf文件。
由于手中烧录的是Jetson Nano eMMC版本，所以<platform>选用jetson-nano-emmc。
备份完成就会出现如下的打印界面
3. 镜像备份完成后，在Linux_for_Tegra目录下会生成backup.img以及backup.img.raw，将两个文件复制(移动)到bootloader文件夹下并分别重命名为system.img以及system.img.raw。
cp backup.img bootloader/system.img
cp backup.img.raw bootloader/system.img.raw
二、镜像恢复
1．将待恢复的新jetson设备进入恢复模式，用数据线连接jetson设备和主机。
具体过程与镜像备份部分第一步相同
2. 在Linux_for_Tegra目录下执行如下指令，将刚刚生成的镜像复制到新的jetson设备：
sudo ./flash.sh -r <platform> mmcblk0p1
<platform>对应新jetson设备的型号，且应该与备份镜像时的型号一致。
3、写入镜像成功后系统会自动重启，此时新的jetson设备的所有配置就和原设备一致。
