一、嵌入式系统硬件介绍

cpu +  RAM（内存） + FALSH  集成（flash存储设备） =  MCU/单片机

AP/ MPU

 进化之后可以外接内存和存储设备,跑复杂的操作系统，比如手机

cpu一上电就会执行程序，程序存放在片内的ROM中，帮助运行SPI  flash启动程序，变量存放在RAM中

cpu发出的地址到哪里中间会经过一个内存控制器，将cpu的指令发给各种控制器，ROM、ROM  

IMX6ULL 点灯

点亮LED

1、看原理图确定控制LED的引脚

2、看主芯片手册确定如何设置/控制引脚

3、写程序

 控制芯片的引脚1还是0，来控制输出电压

1、将GPIO模块组使能

2、设置多路选择器IO_mux，设置gpio是连接到那个模块

3、设置GPIO口是输出还是输入

4、设置gpio输出高低电平

 对引脚的操作不能影响到其他位，因为一个寄存器有很多位，每一个位都是一个引脚

直接设置寄存器 reg = 1，bit0 = 1、bit1 = 0、bit2 = 0，后面两个被强制设置为0

使用一个函数set_reg = 1,bit0 = 1、bit1 = 0、bit2 = 0 ,只有第一位起作用，其他为0的无效

gpio口清零是使用clr_reg  只有1有效

 1、使能某一组GPIO

 2、选择引脚功能

3、

1、查看芯片看LED原理图

2、使能

 

寄存器CCGR1里面的CG13控制GPIO1组是否使能

3、设置为GPIO5_3为GPIO

   表示第一组的第一个引脚

 GPIO模式

也就是要使得这个寄存器最后三位变成101

4、设置为输出功能

 

gpio5_3 设置为输出，就是在将改寄存器的引脚3设置为1（芯片引脚从0开始的）

绝对地址= 基地址 + 偏移地址

 

5、设置电位为高还是低（低就是点亮，高是熄灭）

o  表示高电位，1表示地电位

LED操作

ARM架构

第一个程序深度解析

使用按键控制LED

串口UATR编程

kile_gcc_Makefile

代码重新定位

异常与中断