用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。

按键消抖原理：在按键按下以后延时一段时间再去读取按键值，如果此时按键值还有效就表示这是一次有效的按键，中间的延时就是消抖的。

但是，延时函数会浪费CPU性能，因为延时函数是空跑。如果按键是用中断方式实现的，就更不能在中断服务函数里面使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要求就是快进快出。

而定时器设置好定时时间，CPU就可以去做其他事情去了，时间到了就会触发中断，然后在中断中做相应的处理即可。
因此，可以借助定时器来实现消抖，按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时器为10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态就表示这是一次有效的按键。

• t1~t3这一段时间就是按键抖动，需要消除。
• 设置按键为下降沿触发，因此在t1,t2,t3这三个时刻都会触发按键中断。
• 每次进入中断处理函数都会重新开启定时器中断，所以会在t1,t2,t3这三个时刻开启定时器中断。
• 但是t1-t2，t2-t3这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期（也就是消抖时间，比如10ms）。
• 所以虽然t1开启了定时器，但是定时器定时时间还没到t2时刻就重置了定时器，最终只有t3时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断。