一 autosar简介
AUTOSAR，汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。
在autosar之前，车企通常使用osek架构，软硬件层次存在严重耦合。
所以各车企联合推出autosar分层架构模式：应用层，RTE,系统服务层，硬件层。开发周期短，可重用，另外有图形配置工具davinci，不需要手写代码即可生成高质量代码。如下图所示。
Application：swc，ports，runnables
swc:automic swc,composition swc,特殊的swc
ports：swc和swc之间使用ports通信
runnable：swc中的函数，在autosar被davinci软件生成的时候，runnable是空函数，需要手动添加代码具体实现。runnable可以被触发。
RTE：对上层和下层隔离，中介角色。
BSW：
二 ARXML
ARXML代表AUTOSAR xml，是用xml语言(Extensible Markup Language)描述AUTOSAR模型的一种人机可读的文本格式。该标准介绍了如何将AUTOSAR模型序列化为AUTOSAR XML描述的规则，为AUTOSAR工具之间的互操作性提供支持； 更规范的格式表达，还可以减少工具实现的工作量。样例如下：
1）ARPackage(AR-PACKAGE)
AUTOSAR包（ARPackage）是某种“包”，用于对软件组件、数据类型和AUTOSAR的其他元素进行分组。它为这个包创建了一个对应的“名称空间”。ARPackage没有分类，但是它的sub-package有分类。
| ARPackage | Category |
| PhysicalDimensions | STANDARD |
| Units | STANDARD |
| LifeCycleInfoSets | STANDARD |
| DataConstrs_Blueprint | BLUEPRINT |
| ApplicationDataTypes_Blueprint | BLUEPRINT |
| CompuMethods_Blueprint | BLUEPRINT |
| PortInterfaces_Blueprint | BLUEPRINT |
| PortPrototypeBlueprints_Blueprint | BLUEPRINT |
| KeywordSets_Blueprint | BLUEPRINT |
| Collections_Blueprint | BLUEPRINT |
| ApplicationDataTypes_Example | EXAMPLE |
| BlueprintMappingSets_Example | EXAMPLE |
| CompuMethods_Example | EXAMPLE |
| PortInterfaces_Example | EXAMPLE |
| SwComponentTypes_Example | EXAMPLE |
| DataConstrs_Example | EXAMPLE |
| Systems | EXAMPLE |
STANDARD：由相关顶级软件包的提交者标准化的元素，可以按原样用于处理（例如ECU参数定义）。
BLUEPRINT：此类包中的元素就像工具箱一样，是一种“方案”，可以从中将定义复制到实际项目中。
EXAMPLE：示例如何在STANDARD或BLUEPRINT包中应用元素。
2） Interface
SenderReceiverInterface(SENDER-RECEIVER-INTERFACE)
SenderReceiverInterface定义了PPort可以提供的和RPort要求的数据元素，用于软件组件（SWcomponent）之间的数据交换。这个接口是由变量数据原型和指定传输的数据组成。
ClientServerInterface(CLIENT-SERVER-INTERFACE)
ClientServerInterface定义了PPort可以提供的和RPort可以使用的操作，并允许客户端（Client）调用服务器(Server)上的操作，从而将结果提供给客户端(Client)。接口操作的参数数据原型可以是服务器的客户端输入（IN）或服务器结果（OUT）或两者（INOUT）。
Basic Software内的interface类型
AUTOSAR Interface
AUTOSAR Interface定义了在软件组件之间，BSW模块之间，软件组件 和BSW模块之间交换的信息。
Standardized AUTOSAR Interface
Standardized AUTOSAR Interface是已经标准化的AUTOSAR Interface，用于定义AUTOSAR Service。AUTOSAR Service是AUTOSAR Basic Software向应用程序（ApplicationSoftware Component）提供的标准化服务。
Standardized Interface
Standardized Interface是在BSW模块之间交互的，不需要使用AUTOSAR接口技术，是标准化的API。通常是由特定语言（如C语言）定义的。当软件模块通过Standardized Interface通信时，将无法通过网路路由软件模块之间的通信。
RTE与Interface接口，如下图所示：
3） VariableDataPrototype(VARIABLE-DATA-PROTOTYPE)
VariableDataPrototype是用于包含ECU应用程序中的值的元素。可作为：
1) SenderReceiverInterface中的数据元素；
2) 软件组件内部行为中的runnable的变量；
3) 软件组件内部行为中的每个实体内存；
4) 软件组件内部行为中的静态内存。
4） ApplicationDataType
ApplicationPrimitiveDataType(APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE)
包括：Primitive(简单类型的)，STRING，BOOLEAN，ARRAY，CURVE，MAP，RES_AXIS,COM_AXIS，STRUCTURE等。
ApplicationRecordDataType(APPLICATION-RECORD-DATA-TYPE)
是ApplicationRecordElements的汇编，类别必须为STRUCTURE。
ApplicationArrayDataType(APPLICATION-ARRAY-DATA-TYPE)
是由一个或多个ApplicationArrayElements组成
5） ARXML序列化规则
一个AUTOSAR模型可以从多个XML描述文件中提取；比如一些文件中包含数据类型而另一些文件包含接口等；
文件后缀为".arxml"；
文件名最大长度为255个字节；
ARXML符合标准的XML文件格式；
ARXML编码格式要求，使用UTF-8字符编码、不能以BOM开头、
ARXML头部要做XML编码格式声明
BOM是一个Unicode字符，可以在字节流中使用；UTF-8不支持不同的结尾；
ARXML基于XML V1.0标准实现；
ARXML头部要做XML版本声明，如下图所示
