python基于轻量级YOLOv5的生猪检测+状态识别分析系统

news2024/11/15 16:23:35

在我之前的一篇文章中有过生猪检测盒状态识别相关的项目实践,如下:

《Python基于yolov4实现生猪检测及状态识》

感兴趣的话可以自行移步阅读,这里主要是基于同样的技术思想,将原始体积较大的yolov4模型做无缝替换,使用当下比较优秀的轻量级yolov5s模型来实现目标检测,后续基于状态识别模型实现生猪状态的识别,首先看下效果图,如下所示:

 简单看下数据集:

 YOLO格式标注文件如下所示:

 实例标注内容如下所示:

0 0.062744 0.558594 0.046387 0.16276
0 0.077637 0.701497 0.0625 0.126953
0 0.107422 0.805664 0.053711 0.087891
0 0.129883 0.798503 0.063477 0.138672
0 0.151367 0.811198 0.073242 0.123698
0 0.22876 0.842773 0.085449 0.115234
0 0.283936 0.794922 0.066895 0.227865
0 0.333496 0.773438 0.06543 0.197917
0 0.362793 0.812826 0.078125 0.166016
0 0.394043 0.848958 0.108398 0.167969
0 0.468994 0.878255 0.131348 0.105469
0 0.720459 0.733398 0.068848 0.19987
0 0.86499 0.628255 0.096191 0.091146
0 0.922607 0.434245 0.040527 0.164062
0 0.87915 0.301107 0.046387 0.146484
0 0.907715 0.297852 0.035156 0.120443
0 0.870117 0.166992 0.047852 0.108724
0 0.829102 0.145182 0.058594 0.097656
0 0.79126 0.264974 0.112793 0.135417
0 0.684326 0.127279 0.104004 0.078776
0 0.668213 0.068685 0.10498 0.064453
0 0.616699 0.142578 0.104492 0.174479
0 0.49292 0.151042 0.162598 0.098958
0 0.437256 0.417643 0.202637 0.212891
0 0.387207 0.329753 0.104492 0.210286
0 0.300049 0.403971 0.069824 0.222005
0 0.195312 0.514974 0.12207 0.227865
0 0.222168 0.451497 0.092773 0.133464

VOC格式标注文件如下所示:

 实例标注数据如下所示:

<annotation>
    <folder>DATASET</folder>
    <filename>images/20190621141536.jpg</filename>
    <source>
        <database>The DATASET Database</database>
        <annotation>DATASET</annotation>
        <image>DATASET</image>
    </source>
    <owner>
        <name>YMGZS</name>
    </owner>    
    <size>
        <width>2048</width>
        <height>1536</height>
        <depth>3</depth>
    </size>
    <segmented>0</segmented>
    
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            <xmin>775</xmin>
            <ymin>1268</ymin>
            <xmax>1072</xmax>
            <ymax>1406</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>507</xmin>
            <ymin>1279</ymin>
            <xmax>785</xmax>
            <ymax>1434</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
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        <bndbox>
            <xmin>464</xmin>
            <ymin>1130</ymin>
            <xmax>728</xmax>
            <ymax>1333</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>361</xmin>
            <ymin>1197</ymin>
            <xmax>507</xmax>
            <ymax>1366</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>226</xmin>
            <ymin>1164</ymin>
            <xmax>399</xmax>
            <ymax>1302</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
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        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>161</xmin>
            <ymin>1171</ymin>
            <xmax>321</xmax>
            <ymax>1311</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
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        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>168</xmin>
            <ymin>1025</ymin>
            <xmax>314</xmax>
            <ymax>1175</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>104</xmin>
            <ymin>973</ymin>
            <xmax>185</xmax>
            <ymax>1161</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>87</xmin>
            <ymin>754</ymin>
            <xmax>166</xmax>
            <ymax>987</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>68</xmin>
            <ymin>641</ymin>
            <xmax>178</xmax>
            <ymax>736</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>70</xmin>
            <ymin>580</ymin>
            <xmax>179</xmax>
            <ymax>656</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>71</xmin>
            <ymin>425</ymin>
            <xmax>218</xmax>
            <ymax>592</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>266</xmin>
            <ymin>335</ymin>
            <xmax>487</xmax>
            <ymax>440</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>464</xmin>
            <ymin>321</ymin>
            <xmax>673</xmax>
            <ymax>454</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>530</xmin>
            <ymin>508</ymin>
            <xmax>768</xmax>
            <ymax>717</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>709</xmin>
            <ymin>521</ymin>
            <xmax>909</xmax>
            <ymax>847</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>787</xmin>
            <ymin>209</ymin>
            <xmax>1011</xmax>
            <ymax>549</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>949</xmin>
            <ymin>64</ymin>
            <xmax>1261</xmax>
            <ymax>233</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1045</xmin>
            <ymin>237</ymin>
            <xmax>1387</xmax>
            <ymax>387</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1254</xmin>
            <ymin>66</ymin>
            <xmax>1476</xmax>
            <ymax>218</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1295</xmin>
            <ymin>135</ymin>
            <xmax>1495</xmax>
            <ymax>235</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1480</xmin>
            <ymin>104</ymin>
            <xmax>1661</xmax>
            <ymax>197</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1649</xmin>
            <ymin>142</ymin>
            <xmax>1740</xmax>
            <ymax>264</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1772</xmin>
            <ymin>341</ymin>
            <xmax>1891</xmax>
            <ymax>560</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1828</xmin>
            <ymin>553</ymin>
            <xmax>1933</xmax>
            <ymax>772</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1810</xmin>
            <ymin>782</ymin>
            <xmax>1939</xmax>
            <ymax>977</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1364</xmin>
            <ymin>902</ymin>
            <xmax>1576</xmax>
            <ymax>1216</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
    <object>        
        <name>pig</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>1342</xmin>
            <ymin>1016</ymin>
            <xmax>1514</xmax>
            <ymax>1247</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    
</annotation>

默认使用轻量级的yolov5s模型来进行模型的开发,默认训练100次epoch,结果详情如下所示:

【F1值曲线】

 【PR曲线】

 【Precision和Recall曲线】

 数据可视化:

 Batch计算实例:

 可视化界面推理实例如下:

 目标检测+状态识别在界面中做了集成实现。

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项目场景&#xff1a; 向C#窗体项目的textbox内添加提示内容&#xff0c;如下图所示效果&#xff1a; 具体实现&#xff1a; 首先&#xff1a; 1.到所要操作的文件(/xx.cs/xx.Designer.cs),这里我是到Form3.cs/Form3.Designer.cs文件 2.找到你所要操作的textBox&#xff0c…

数据结构与算法(一):基础数据结构(算法概念、数组、链表、栈、队列)

算法概念、数组、链表、栈、队列 判断一个数是否是2的N次方&#xff1f; N & (N-1) 0 (N > 0)算题&#xff1a; 力扣 https://leetcode.cn/POJ http://poj.org/ 算法 算法概念 算法代表&#xff1a; 高效率和低存储 内存占用小、CPU占用小、运算速度快 算法的高…

C# HttpClient使用JWT请求token调用接口,解决返回HTML网页的异常信息

一.项目目的&#xff1a; 1.使用JWT获取token&#xff0c;调用外部提供的接口&#xff0c;解决返回HTML错误信息。 错误缘由&#xff0c;接口服务器未能识别token&#xff0c;token信息不准确。 二.项目工具&#xff1a; Visual Studio&#xff08;开发工具&#xff09;&…

【Java|golang】1031. 两个非重叠子数组的最大和---前缀和+滑动窗口

给你一个整数数组 nums 和两个整数 firstLen 和 secondLen&#xff0c;请你找出并返回两个非重叠 子数组 中元素的最大和&#xff0c;长度分别为 firstLen 和 secondLen 。 长度为 firstLen 的子数组可以出现在长为 secondLen 的子数组之前或之后&#xff0c;但二者必须是不重…

专为Windows电脑和服务器设计的磁盘管理软件

关于Windows磁盘管理 磁盘管理是Windows自带工具&#xff0c;允许你对磁盘进行一些基本操作&#xff0c;Windows个人用户和Windows Server用户可以使用它来&#xff1a; 1. 创建一个新驱动器&#xff0c;如“新建简单卷”功能。 2. 将一个卷扩展到当前未被同一磁盘…

STM32CubeMX配置I2C通讯

1.如上图所示点击New Project 2.如上图所示选择自己所开发的新品最后双击芯片型号 3.配置RCC&#xff0c;我的芯片使用的是外部高速晶振。这里如图所选。 4.配置一下串口 5.配置I2C 6.根据自己的硬件选择时钟源和主频 6.①填写项目名②选择项目路径③选择开发环境④获取代码 …

Android build.gradle配置详解

Android Studio是采用gradle来构建项目的&#xff0c;gradle是基于groovy语言的&#xff0c;如果只是用它构建普通Android项目的话&#xff0c;是可以不去学groovy的。当我们创建一个Android项目时会包含两个Android build.gradle配置详解文件&#xff0c;如下图&#xff1a; …

2023 HDCTF --- Crypto wp

文章目录 Normal_RsaNormal_Rsa(revenge)爬过小山去看云Math_Rsa Normal_Rsa 题目: from Crypto.Util.number import * #from shin import flagmbytes_to_long(bHDCTF{****************}) e65537 pgetPrime(256) #qgetPrime(512) q67040062584277953042204504112809489262131…

Revit砌体排砖的几种方法对比

方法简介 传统砌体深化排砖是绘图者使用CAD 软件通过二维想象进行排布&#xff0c;在墙面转角、两面或多面墙相互咬砌的位置&#xff0c;门窗洞口过梁的位置&#xff0c;构造柱等位置由于二维图形的局限性很难观察出排布是否合理。然而复杂区域砌体排布若出错…

这个假期有这些游戏就不怕无聊了

1、塞尔达传说旷野之息 Switch端的优秀游戏体验不容错过&#xff01; 人气王《塞尔达传说》&#xff01; 被玩家誉为“唯一让人长大后有种回到童年的感觉的作品”。 豆瓣网友写道&#xff1a;“在雨夜&#xff0c;我在寺庙里看到了一条白龙划过天空&#xff0c;在岩壁上看到了…

花2个半月吃透这份软件测试核心知识,成功从外包上岸到京东

朋友小故事 受到疫情影响我从过完年从2月份开始学习的一份测试经手册&#xff0c;4月初我成功从我们一个小三线的公司跳槽到了腾讯&#xff0c;虽然等级不高&#xff0c;但是涨薪还是涨了8K&#xff0c;而且去一个大公司多学点东西&#xff0c;对自己的成长还是有好处的。 虽然…

零基础学java——【基础语法】基本输入、输出语句,变量,运算符

目录 变量 数据类型 基本数据类型一览表 声明和初始化 基本的输出、输出语句 输出语句 补充“”的使用 输入语句Scanner 使用步骤 代码演示 运算符 有些内容可能会与c语言作比较 内容借鉴了韩顺平老师的java课堂笔记&#xff08;b站课&#xff09; 变量 数据类型 基本…

云原生技术架构分析+实战【docker篇】

云原生技术架构分析实战 1 云平台推荐与基础操作 ①云平台推荐 国内&#xff1a;阿里云&#xff08;ECS&#xff09;、华为云、腾讯云、青云、百度云等国外&#xff1a;亚马逊AWS、微软Azure等 ②公有云、私有云区别 公有云&#xff1a;第三方云服务厂商提供和运营&#x…

程序员如何提高代码能力?

前言 作为一名程序员&#xff0c;自己的本质工作就是做程序开发&#xff0c;那么程序开发的时候最直接的体现就是代码&#xff0c;检验一个程序员技术水平的一个核心环节就是开发时候的代码能力。众所周知&#xff0c;程序开发的水平提升是一个循序渐进的过程&#xff0c;每一位…

C语言——线索二叉树(前序、中序、后序-附代码)

一、什么是线索二叉树 线索二叉树&#xff08;Threaded Binary Tree&#xff09;是一种特殊的二叉树&#xff0c;通过将空指针改为线索&#xff08;即前驱或后继指针&#xff09;的方式&#xff0c;将二叉树中的空闲指针利用起来&#xff0c;从而实现对二叉树的高效遍历和查找。…