【备份】使用ubuntu一个月，记录的问题和解决方案

备份一下

- 40.ANSI 转义码
- 39.终端鼠标
- 38.键盘映射
- 37.端口
- 36.nmap扫描
- 35.磁盘管理
- 34.关机默认等待时间
- 33.HackBGRT电脑logo
- 32.lsblk
- 31.update-initramfs
- 30.fastGithub
- 29.rename
- 28.设置休眠
- 27.小鱼ROS
- 26.查看磁盘
- 25.wmctrl
- 24.Typora图片存储
- 23.ssh远程登录
- - xrdp桌面连接
- 22.油猴插件
- - 获取\[标题]\(链接)
- 21.配置Git-Gitee
- 20.zip解压中文乱码
- 19.添加win10
- 18.文件夹英文
- 17.xargs
- - bash -c
- 16.Ubuntu没有声音
- 15.后台运行
- - nohup+&不起作用
- 14.录屏
- 13.高亮关键字
- 12.Shell变量的初始值
- 11.shell中各种括号
- 10.gedit注释快捷键
- 9.LibreOffice
- 8.terminal打开当前文件夹
- 7.转换图片类型
- - webp
  - convert
- 6.开机报错
- - 无法删除文件，不允许操作
- 5.开机自启
- 4.alias
- 3.切换zsh、bash
- - 查看shell
- 2.美化
- - 修改 grub
- 1.修改Ubuntu时间

40.ANSI 转义码

Linux技巧：在代码中设置终端字符显示颜色和移动光标位置

# 获取光标位置
echo -ne "\033[6n"            # ask the terminal for the position
read -s -d\[ garbage          # discard the first part of the response
read -s -d R foo              # store the position in bash variable 'foo'
echo -n "Current position: "
echo "$foo"                   # print the position
# 输出位置很奇怪


# 获取鼠标位置
printf '\e[?1000;1006;1015h' # 开启跟踪
read -s -d\[ garbage          # \[ 及之前的丢弃
read -s -d M foo              # store the position in bash variable 'foo'
echo -n "Current position: "
echo "$foo" #按下0;1;1M  抬起m
printf '\e[?1000;1006;1015l' # Disable tracking


# 设置光标位置 # print -n '\033[y;xH'
echo -ne "\033[3;1H" # 直接将 qwe@tfnmdx移到了xy位置，然后就是新的行了，后面的字符都无了

39.终端鼠标

[小技巧] 在zsh中使用鼠标定位光标，简单直接，节省时间，提升命令行操作效率 - 知乎

单行命令有偏移，而且偏移数随机

复制粘贴的多行命令，只有第一行有错位，解决第一行问题：

这里仍然有一点小问题，因为我只在第一行（界面上的一行）增加了识别，而原程序只识别除第一行（回车符前连续一行）外的，所以在第一个回车之前，一行太长的话，这一部分就不能点击。解决方法就是删掉一些或把终端界面拉长。
    #################################
	# mouse:  mx:lie my:hang		#
	# setCursor:  CURSOR			#
	#  Move cursor.	edited!!!!		#
	# There is still a small issue here, which can be avoided by keeping the command before the first carriage return no more than one line.
	#############################
	 if (( flag == 0 )); then # no \n
		if (( my == 1 )); then # 1 hang
	 		CURSOR=$mx-5
		else
		 CURSOR=$((($my-1)*80+$mx-5))
		fi
	else
		if (( my == 1 )); then # 1 hang
	 		CURSOR=$mx-5
		else
	 		CURSOR=$mouse_CURSOR
		fi
	fi

bash的：mouse_xterm

没用

38.键盘映射

优化-键盘和鼠标-其他布局选项

映射capsLock为Esc，目前只发现在终端里有效

37.端口

ubuntu 自带防火墙 ufw

https://www.cnblogs.com/zqifa/p/ubuntu-ufw-1.html

netstat -tanlp 查询所有的端口号

netstat -apn | grep 3306 查询指定的端口号

netstat -apn | grep 3306 关闭指定端口号

36.nmap扫描

1.扫描172.16.88.90这台主机开放了哪些端口:nmap -sT 172.16.88.90

2.nmap -sS -O 172.16.88.190

-sS半开扫描，不会计入被扫描主机日志，较隐蔽

-O操作系统扫描

35.磁盘管理

https://blog.csdn.net/qq_43265072/article/details/112312223

https://blog.csdn.net/qq_34769162/article/details/108051689

sudo apt-get install gparted 
sudo gparted

# /etc/fstab: static file system information.
#
# Use 'blkid' to print the universally unique identifier for a
# device; this may be used with UUID= as a more robust way to name devices
# that works even if disks are added and removed. See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
# / was on /dev/sdc4 during installation
UUID=0f5807e4-e612-49e3-9873-2b4a6c8e66b5 /               ext4    errors=remount-ro 0       1
# /boot/efi was on /dev/sdc2 during installation
UUID=18C9-3988  /boot/efi       vfat    umask=0077      0       1
# /home was on /dev/sdc5 during installation
UUID=9e00b0eb-d57f-4a9d-bffe-528873ba53c2 /home           ext4    defaults        0       2
# swap was on /dev/sdc3 during installation
UUID=718c1f4b-eeea-429b-8059-4d86a4b98e5f none            swap    sw              0       0

34.关机默认等待时间

sudo gedit /etc/systemd/system.conf

sudo systemctl daemon-reload

33.HackBGRT电脑logo

图片必须用win自带的图画改后缀，ubuntu改的都不行

1.查看efi信息
sudo efibootmgr -v
2.添加efi选项HackBGRT
sudo efibootmgr -c -w -L "HackBGRT" -d /dev/sdc -p 2 -l \\EFI\\HackBGRT\\bootx64.efi
3.删除
sudo efibootmgr -b 0005 -B
4.更新
sudo update-grub

32.lsblk

在这里插入图片描述

31.update-initramfs

sudo update-alternatives --config default.plymouth
[sudo] qwe 的密码： 
有 2 个候选项可用于替换 default.plymouth (提供 /usr/share/plymouth/themes/default.plymouth)。

  选择       路径                                                           优先级  状态
------------------------------------------------------------
  0            /usr/share/plymouth/themes/vortex-ubuntu/vortex-ubuntu.plymouth   100       自动模式
  1            /usr/share/plymouth/themes/ubuntu-logo/ubuntu-logo.plymouth       100       手动模式
* 2            /usr/share/plymouth/themes/vortex-ubuntu/vortex-ubuntu.plymouth   100       手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：
~ ❯ sudo update-initramfs  -u                                                                                 4m 11s
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.4.0-146-generic
I: The initramfs will attempt to resume from /dev/sdc3
I: (UUID=718c1f4b-eeea-429b-8059-4d86a4b98e5f)
I: Set the RESUME variable to override this.

30.fastGithub

在这里插入图片描述

29.rename

i=1; for x in *; do mv $x $i.png; let i=i+1; done

28.设置休眠

https://zhuanlan.zhihu.com/p/464007568

查看swap UUID：

cat /etc/fstab | grep swap
grep swap /etc/fstab

# swap was on /dev/sdc3 during installation
UUID=718c1f4b-eeea-429b-8059-4d86a4b98e5f none            swap    sw              0       0

查看swap信息：

free -m
              总计         已用        空闲      共享    缓冲/缓存    可用
内存：        7843        2450        3067         579        2325        4547
交换：       15258         927       14331

swapon -s
文件名				类型		大小	已用	权限
/dev/sdc3                              	partition	15625212	949504	-2

修改grub：

eedit /etc/default/grub
找到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 一行，在 quiet splash 后添加：resume=UUID=××××
sudo update-grub

休眠：

sudo systemctl hibernate

27.小鱼ROS

.zshrc里添加xxx.zsh

检测到系统有1个ROS环境,已为你生成启动选择,修改~/.bashrc可关闭
恭喜你，安装成功了，再附赠你机器人学习宝藏网站：鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum

如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

26.查看磁盘

df -h
iostat [-x] [刷新间隔] [刷新次数]
iostat -x 5 3

25.wmctrl

l 列出窗口
x 使用WM_CLASS名称
a 激活窗口
c 关闭窗口
F 名称完全匹配
r WIN b STAGE（(remove|add|toggle),[,]）

modal, sticky, maximized_vert, maximized_horz,shaded, skip_taskbar, skip_pager, hidden,fullscreen, above, below

激活：

wmctrl -a qwe

置顶：

wmctrl -r qwe -b add,above

一键置顶终端，设置-键盘-快捷键

wmctrl -rx terminal -b add,above

24.Typora图片存储

默认存储路径：/home/qwe/.config/Typora/typora-user-images

Typora不上传图床，就一直是相对路径，无论是本地，还是上传到Gitee（图片也在GItee，被相对路径引用）

23.ssh远程登录

https://blog.csdn.net/y22y22y/article/details/120339331

ssh -p 22 user@10.169.2.222

xrdp桌面连接

Ubuntu18.04.4 安装XRDP远程桌面
一键安装官网：Products | c-nergy.be

wget https://www.c-nergy.be/downloads/xRDP/xrdp-installer-1.4.6.zip
unzip xrdp-installer-1.4.6.zip 
该脚本需要以普通用户身份运行。
 ./xrdp-installer-1.4.6.sh
 
--help or -h          => will display a basic help menu
--sound or -s         => will enable sound redirection 
--loginscreen or -l   => will customize the xRDP login screen 
--remove or -r        => will remove the xrdp package 
--custom or -c        => will perform a custom installation (i.e. compiled from sources)

win+r
mstsc

【Linux】tcp缓冲区大小的默认值、最大值

cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem 
4096	16384	4194304
最小值 	默认值 	最大值
cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_rmem

Xrdp 体验优化减少/解决画面卡顿

调整 Xrdp 配置参数——非常有用，但还是有点卡
编辑 /etc/xrdp/xrdp.ini

tcp_send_buffer_bytes=4194304
tcp_recv_buffer_bytes=6291456

调整系统参数——貌似没啥用
临时生效
sudo sysctl -w net.core.rmem_max=12582912
sudo sysctl -w net.core.wmem_max=8388608
查看
cat /proc/sys/net/core/rmem_max
cat /proc/sys/net/core/wmem_max

优先使用物理内存，而不是swap分区——好像有点用，还有一点点卡
cat /proc/sys/vm/swappiness
sysctl vm.swappiness=10

调整设置——好像有点用

16色
LAN

注意gnome-shell是否内存泄露

win自带工具，只使用某一固定页面比较顺畅，但是拖动或切换窗口就卡

新建了一个桌面环境，登录了A用户，远程断开连接，但没有注销登录，于是本地登不上A

使用MobaXterm

22.油猴插件

网盘下载助手

网盘识别助手

[油猴脚本开发指南]with解决require引入问题 - 知乎

获取[标题](链接)

写了个脚本，在网页上按 Shift+q 直接复制MD格式的网页标题和链接，[标题](链接)，方便写文章

js 复制内容到剪贴板

// ==UserScript==
// @name         获取[标题](链接)
// @namespace    http://tampermonkey.net/
// @version      1.0
// @description  try to take over the world!
// @author       tfnmdmx
// @match        *://*/*
// @run-at       document_start
// @grant        unsafeWindow
// @require      https://cdn.jsdelivr.net/npm/sweetalert2@11
// @icon         https://www.google.com/s2/favicons?sz=64&domain=csdn.net
// ==/UserScript==

(function() {
    'use strict';
    async function copyPageUrl(md) {
        try {
            await navigator.clipboard.writeText(md);
            console.log('已复制:'+md);
            Swal.fire({
                toast: true,
                position: 'bottom-end',
                type: 'success',
                title: "已复制!",
                showConfirmButton: false,
                timer: 1500
            });
        } catch (err) {
            try {
                console.log('不安全的链接http');
                // 创建text area
                const textArea = document.createElement('textarea')
                textArea.value = md
                // 使text area不在viewport，同时设置不可见
                document.body.appendChild(textArea)
                textArea.focus()
                textArea.select()
                return new Promise((res, rej) => {
                    // 执行复制命令并移除文本框
                    document.execCommand('copy') ? res() : rej()
                    textArea.remove()
                })
                console.log('已复制:'+md);
                Swal.fire({
                    toast: true,
                    position: 'bottom-end',
                    type: 'success',
                    title: "已复制!",
                    showConfirmButton: false,
                    timer: 1500
                });
            } catch (e) {
                console.error('Failed to copy: ', e);
                Swal.fire({
                    toast: true,
                    position: 'bottom-end',
                    type: 'error',
                    title: "出错了!",
                    showConfirmButton: false,
                    timer: 1500
                });
            }
        }
    }
    window.addEventListener('keydown' , (e) => {
        //console.log(e.keyCode);
        if(e.shiftKey && e.keyCode== 81){
            var url=window.location.href
            var title=document.title
            var md = "["+title+"]("+url+")";
            console.log('title:'+title);
            console.log('url:'+url);
            copyPageUrl(md);
        }
    })
})();

21.配置Git-Gitee

https://www.bilibili.com/video/BV1Jk4y1r7fF

https://blog.csdn.net/tfnmdmx/article/details/130055775

20.zip解压中文乱码

https://blog.csdn.net/qq_42328335/article/details/109217381

**方法1**：在命令行中解压文件设置参数
    通过unzip行命令解压，指定字符集
    unzip -O GBK xxx.zip (用CP936, GB18030也可以)
**方法2**：修改设置环境
    在命令行中输入下面命令，vim打开环境设置
    $sudo vim /var/lib/locales/supported.d/local
    然后编辑，添入下面的中文字符集
    zh_CN.GBK GBK
    zh_CN.GB2312 GB2312
    zh_CN.GB18030 GB18030
    保存退出vim
    使其生效：
    sudo dpkg-reconfigure --force locales
    这样修改完后，使用右键提取文件还是会中文乱码的，但是在命令行中使用命令解压文件就不会乱码了。
**方法3**：替换文件
	在ubuntu10.04下用gnome自带的归档管理器
	解压windows下压缩的zip文件，中文会出现乱码。
	将压缩包中以7z开头的文件全部复制到/usr/lib/p7zip/目录下，
	替换掉原有的文件。这样乱码就解决了。

19.添加win10


### BEGIN /etc/grub.d/40_custom_proxy ###
menuentry "Windows" {
insmod part_gpt
insmod chain
insmod ntfs
set root='(hd0,gpt3)'
chainloader /EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
}
### END /etc/grub.d/40_custom_proxy ###

18.文件夹英文

export LANG=en_US    #改变支持的语言为英语
xdg-user-dirs-gtk-update   #更新系统语言，按照中文对应的英语进行翻译
export LANG=zh_CN.UTF-8    #重新支持中文
注销，保留旧的

17.xargs

https://ruanyifeng.com/blog/2019/08/xargs-tutorial.html

-a file 从文件中读入作为 stdin
-e flag ，注意有的时候可能会是-E，flag必须是一个以空格分隔的标志，当xargs分析到含有flag这个标志的时候就停止。
-p 当每次执行一个argument的时候询问一次用户。
-n num 后面加次数，表示命令在执行的时候一次用的argument的个数，默认是用所有的。
-t 表示先打印命令，然后再执行。
-i 或者是-I，这得看linux支持了，将xargs的每项名称，一般是一行一行赋值给 {}，可以用 {} 代替。
-r no-run-if-empty 当xargs的输入为空的时候则停止xargs，不用再去执行了。
-s num 命令行的最大字符数，指的是 xargs 后面那个命令的最大命令行字符数。
-L num 从标准输入一次读取 num 行送给 command 命令。
-l 同 -L。
-d delim 分隔符，默认的xargs分隔符是回车，argument的分隔符是空格，这里修改的是xargs的分隔符。
-x exit的意思，主要是配合-s使用。。
-P 修改最大的进程数，默认是1，为0时候为as many as it can

bash -c

https://www.jianshu.com/p/bb8e9d366a5c

-c 命令表示后面的参数将会作为字符串读入作为执行的命令。

16.Ubuntu没有声音

https://blog.csdn.net/qq_38333041/article/details/105002868

原因：从win重启进入ubuntu，会没有声音

15.后台运行

https://blog.csdn.net/caesar1228/article/details/118853871

https://cloud.tencent.com/developer/article/1722018

(1) nohup：加在一个命令的最前面，表示不挂断的运行命令
(2) &：加载一个命令的最后面，表示这个命令放在后台执行

cmd & ： 后台运行，关掉终端会停止运行
nohup cmd & ： 后台运行，关掉终端不会停止运行

ps -aux|grep java：a: 显示所有程序 u: 以用户为主的格式来显示  x: 显示所有程序，不以终端机来区分
jobs：查看当前有多少在后台运行的命令，-l选项可显示所有任务的PID。

fg：将后台命令放回前台运行。
bg：将嵌套命令放到后台运行。
ctrl + z：将正在前台执行的命令放到后台，且让命令处于暂停状态。

kill 命令：使用SIGKILL(9)信息尝试强制删除程序，即 kill -9
（1）通过jobs命令查看jobnum，然后执行  kill %jobnum
（2）通过ps命令查看进程号PID，然后执行 kill %PID

nohup+&不起作用

https://blog.csdn.net/qq_34021712/article/details/115587702#t10

nohup，需要用exit退出终端

huponexit配置项：默认关闭（off），使用exit命令退出终端时不会向终端所属任务发SIGHUP信号

shopt：只能在bash下用

查看：shopt | grep huponexit
打开：shopt -s huponexit
关闭：shopt -u huponexit

disown可以将指定任务从"后台任务"列表(jobs命令的返回结果)之中移除

14.录屏

如果是 Gnome3 系用户，可以按 ctrl + shift + alt + r，屏幕右下角有红点出现，则开始录屏，要结束的话再按一次 ctrl + shift + alt + r，录好的视频在 ~/video下

修改默认30秒的问题
gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.media-keys max-screencast-length 3600
改成1小时

13.高亮关键字

https://blog.csdn.net/qq_33446100/article/details/108880766

tail -f path | perl -pe 's/keyword/\e[1;31m$&\e[0m/g'

12.Shell变量的初始值

   ${var-初始值} 如果没有定义，则表达式返回默认值
   
   没有定义或者为空字符串，则表达式返回默认值
   ${var:-初始值}	临时调用，变量var并不改变，仍然为空
    
   ${var:=初始值}	调用初始值后，变量var也赋予了一个值

传=${1:-'1.0.0'}
参=${2:-'test demo'}

11.shell中各种括号

https://blog.csdn.net/u013402321/article/details/80333272

$( ) 与` ` (反引号) 都可用做命令替换用

${ }用于**变量替换**。一般情况下，$ var 与${var} 并没有什么不一样

$[] 和$ (())是一样的，都是进行数学运算的。

(( ))及[[ ]] 分别是[ ]的针对数学比较表达式和字符串表达式的加强版。

10.gedit注释快捷键

ctrl+m ctrl+shift+m

9.LibreOffice

https://www.cnblogs.com/qlqwjy/p/9846904.html

https://blog.csdn.net/weixin_45876766/article/details/118928482

doc转txt：

libreoffice --headless --convert-to txt Linux.docx

Linux.docx ==》 Linux.txt

libreoffice --headless --convert-to pdf srcPath --outdir  desPath

8.terminal打开当前文件夹

nautilus .

7.转换图片类型

webp

dwebp image.webp -o final.png

ls -1 *.webp | xargs -tn 1 bash -c 'dwebp "$0" -o "${0%.webp}.png"'

convert

https://www.cnblogs.com/yymn/p/4479805.html

1.转换图像的格式(JPG, BMP, PCX, GIF, PNG, TIFF, XPM, XWD)

convert input.jpg output.png

2.旋转图像：convert -rotate

convert -rotate 90 input.png output.png

3.裁剪图像：convert -crop

convert -crop 100x100+10+10 input.png output.png

将input.png从（10,10）为起点，裁剪一块100x100像素的部分，保存为output.png。

2.生成缩略图：convert -resize 或 convert -sample

convert -resize 1024x768  xxx.jpg   xxx1.jpg    将图像的像素改为1024*768，注意1024与768之间是小写字母x 
convert -sample 50%x50%  xxx.jpg  xxx1.jpg   将图像的缩减为原来的50%*50%

批量

----------- 从 PNG 转换到 JPG ----------- 
ls -1 *.png | xargs -n 1 bash -c 'convert "$0" "${0%.png}.jpg"'
 
----------- 从 JPG 转换到 PNG ----------- 
ls -1 *.jpg | xargs -n 1 bash -c 'convert "$0" "${0%.jpg}.png"'

6.开机报错

实际情况并不是Ubuntu容易出现内部错误，而是一旦程序崩溃过一次，就会生成一个.crash文件，记录着崩溃信息，这些崩溃信息保存在目录:

/var/crash/

只要你不去处理，每次开机都会提示你有错误。

无法删除文件，不允许操作

https://blog.csdn.net/qq_41538097/article/details/10765368216.

关闭开机错误报告提示

https://blog.csdn.net/qq_33406883/article/details/111912528

sudo gedit /etc/default/apport
修改　enabled=0，重启生效。

5.开机自启

https://blog.csdn.net/t624124600/article/details/111085234

5.1 tweak

5.2

gnome-session-properties

5.3

sudo gedit /etc/rc.local

sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service
sudo systemctl enable rc-local

sudo systemctl enable rc-local感慨INT 2m 7s
单元文件没有安装配置(wanntedby, RequiredBy, Also, Alias)
[Install]部分中的设置，以及模板单元的DefaultInstance)。
这意味着它们不应该使用systemctl来启用。
使用这种单位的可能原因是:
1)一个单元可以通过与另一个单元的符号链接来静态启用
.wants/或.requires/目录。
2)一个单位的目的可能是作为其他单位的帮手
需求依赖于它。
3)一个单元可以在需要时通过激活(套接字，路径，定时器，
D-Bus, udev，脚本化的systemctl调用，…)
4)在模板单元的情况下，该单元意味着启用一些指定的实例名。

检查系统目录/lib/systemd/system/rc-local.service

检查/etc/systemd/system/rc-local.service

#### 文件中本身就有的
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

####  需要自己添加
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

报错 Unknown section ‘install’. Ignoring.

4.alias

多条命令：

func(){
        cd ..
        ls
        pwd
}
alias cdd='func'

传参：命令和{花括号中间有空格,且命令结束有;分号

alias ezshrc="nohup sudo gedit /home/qwe/.zshrc >/dev/null 2>&1 & disown"

3.切换zsh、bash

zsh配置：https://linux.cn/article-13030-1.html

查看shell

cat /etc/shells

设为默认 shell

sudo usermod -s /bin/zsh tfnmdmx

或者

chsh -s /bin/zsh

chsh -s whichzsh

如果要切换回去 bash：

chsh -s /bin/bash

exec bash 将命令行从zsh切换为bash
source ~/.bashrc
exec zsh 重新运行zsh命令行工具

2.美化

1.1主题在/usr/share/themes
1.2图标/usr/share/icons
1.3登录界面GDM，文件位置在/usr/share/gnome-shell/theme/ubuntu.css，背景在/usr/share/backgrounds

~/.local/share/nautilus/scripts        /SetAsWallpaper

1.4开机动画（Plymouth Themes），文件位置在/usr/share/plymouth/themes

/usr/share/plymouth/themes/vortex-ubuntu

1.5系统选择界面（GRUB Themes），文件位置在/boot/grub/themes

/boot/grub/themes/tela

修改 grub

sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
cd /etc/grub.d

sudo gedit /etc/default/grub
sudo update-grub

参考https://blog.csdn.net/ljw_study_in_CSDN/article/details/120969704

1.修改Ubuntu时间

将UTC改为CST：sudo timedatectl set-local-rtc 1