大家好，我是虎哥，经过一段时间的整理，终于完成了我自己算力盒子，A100系统的设计和研发，今天就来和大家聊聊这款针对TX1和TX2的入门级计算盒子的一些特性和功能。
一、EdgeBox_Umate_A100 算力盒子
A100 算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，侧重控制方向的算力盒子，特别适合2D激光雷达导航和做图片级别的低速图像识别功能，当然处理一路1080P的视频，做实时推理计算也是可以的，毕竟之前海康，旷视都基于这些模块做过很多应用。
EdgeBox_Umate_A100是一款嵌入式人工智能计算机，能够为各类终端设备赋予人工智能的能力，降低终端智能的开发门槛。EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIA Jetson TX1，并且兼容TX2，是最适合边缘计算的高性能平台。
配置上，你可以选择带壳的版本和不带壳，核心模块可以选择TX1或者TX2。存储扩展可以选择SD卡或者SATA接口的SSD固态。
1.1 特性
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NVIDIA Jetson TX1 & Jetson TX2
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Support Jetpack 4.X, Ubuntu 18.04
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TX1 :4GB LPDDR4, 16GB eMMC ;TX2 :8GB LPDDR4, 32GB eMMC
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TX1 : quad-core ARM Cortex-A57，256-core Maxwell GPU
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HDMI 2.0 x 1, USB 3.2 Gen 1 x 2
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UART x 3
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OTG x 1
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LAN x 1
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MicroSD x 1, SATAx 1
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TX2:CANX2(WIth can chip)
1.2 A100 配置规格
| Interface | Quantity | Note | |
|---|---|---|---|
| Recovery Key | 1 | Control Boot Mode | |
| Reset Key | 1 | ||
| 网口 | Ethernet | 1 | Gigabit Ethernet port RJ45 |
| HDMI | 1 | HDMI 2.0 TYPE A 5V 1A | |
| USB | USB | 3 | 2×USB 3.0 TYPE A 5V, 1A 1×micro USB 5V, 0.5A |
| MicroSD | MicroSD | 1 | |
| SATA | SATA | 1 | 内部预留了SATA，可以加装固态 |
| I/O | UART | 3 | 2xTTL 3.3V 1xDebug 3.3V |
| CAN | 2 | With CAN chip terminal resistor 120Ω |
1.3供电 Power Supply
| Power Supply | Spec |
|---|---|
| Input Type | DC |
| Input Voltage | 12V |
| Typical consumption | 15W（MAX）典型7.5W |
1.4结构 Mechanical
带壳：
| Mechanical | Spec |
|---|---|
| Dimensions (W×H×D) | 150mm×105mm×49mm |
| Weight |
A100载板 不带壳
| *Mechanical* | *Spec* |
|---|---|
| Dimensions (W×H×D) | 119mm×91mm×15mm |
| Weight |
我自己亲自上手了这个算力盒子，做的很用心。背靠NVIDIA的技术路线，可以用来做导航，也可以用来做图像识别，机器人方向应用的不二选择，性价比之王没的说了。
让我们一起开始构建基于这款盒子的应用吧。
