汽车诞生之后就一直作为除了家庭与公司之外的「第三空间」存在，技术的脚步从未停止过开发汽车的更多可能。尤其无人驾驶技术的出现，进一步解放了驾驶者，也让人们对于这一能够自主移动的第三空间充满了想象。
作为未来城市的微小组成单元，无人车不再仅仅存在于科幻电影里。
DiDi Neuron
4 月 13 日，滴滴自动驾驶发布了 Robotaxi 概念车：DiDi NEURON ，这是一款基于无人驾驶技术满足出行服务需求的概念车。DiDi Neuron 的长度为 4.5 米，此外还配备了 21 个摄像头、 8 个激光雷达和 6 个毫米波雷达等多种传感器。
- 车头部分拥有大屏幕显示器
能够直观显示出车辆转弯、到达、充电等状态，提供更好的交互体验的同时能够将车的行驶状态传达给车外的人。
- 车内部分内置了「机械臂」
提供手提行李、递水、叫醒等服务。车内的搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式供用户选择，宛如一个 AI 化的实体管家。
- 车内可利用空间最最最大化
DiDi Neuron 通过取消驾驶员座椅来最大化乘客空间，车内可利用空间大大增加，甚至可以实现在车内“一键躺平”。
用滴滴自动驾驶 COO 孟醒的话来说就是，由于无人驾驶技术的加持，所以可以把从前倾斜于司机的考虑更多的放在「用户乘坐」的体验上。
基于 L4 自动驾驶技术的 DiDi Neuron
L4 自动驾驶指的是一种高级别的自动驾驶技术，它能够让车辆在大多数情况下完全「自主驾驶」，无需人类驾驶员的干预。在 L4 自动驾驶模式下，车辆可以在预设的道路和环境条件下行驶，并能够自行适应一定的交通流量和车道变化等情况。
基于 L4 自动驾驶技术的 DiDi Neuron 进一步开发了更多的功能：
- 城市泛化引擎
无人车面对的主要挑战之一就是上路的安全问题，不明物体的碰撞、长尾场景或是偶遇交警，都是必须要考虑到的现实问题。对此滴滴基于「感知大模型」和「预测大模型」打造了「城市泛化引擎」，面对长尾场景时，可以主动挖掘既有数据找到解决方案，遇到不明物体时，可通过占据空间网络来预测和判断其行为的轨迹。
- 24 小时自动运维中心
无人车能否适应夜晚的环境也是需要考虑的问题，比起白天，夜间能见度降低 60 %，也更有可能发生重大交通事故。对此，滴滴 Robotaxi 搭载了红外传感器后，在漆黑的夜晚也能辨析出人群。
为了 24 小时无阶段运营，滴滴成立了自动运维中心（首家建立在上海）提供充电、维护、清洗等服务。
- 三域融合计算平台
对于自动驾驶来说，判断路况是最为核心的能力，滴滴发布的北曜 Beta 激光雷达，作为全国首个 2K 图像级高精度激光雷达，能够对路况进行覆盖更广、更远的捕捉。Orca虎鲸 ，作为自动驾驶行业的首个量产化三域融合计算平台，搭载了车载超级中央计算单元 SCCU ，能够将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融为一体，完成低成本、小尺寸，高集成度的计算。
今年年初，滴滴自动驾驶在国内率先推出 24 小时无间断自动驾驶服务，能自动化满足车辆在运营过程中的需求，包含自动出车、接单、回港，此外，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养、停放等，全流程自动化率达 90 %。
L4 级无人车 何时上路？
滴滴计划在 2025 年量产 DiDi NEURON ，首款量产车型也将于 2025 年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
图为：滴滴自动驾驶概念车
2021 年 7 月，德国《自动驾驶法》正式生效。根据此法，从 2022 年起，德国成为了首个允许无人驾驶在全国范围内进入公共交通的国家。
2022 年初起，英国发布多份有关自动驾驶的政策报告，为正式立法做铺垫。此外，英国还投入了大笔资金，意图在于 2025 年能让自动驾驶进入商用。
2022 年 3 月，美国国家公路交通安全管理局（ NHTSA ）发布了首个适用于自动驾驶的安全准则，规定车企可以合法合规地生产自动驾驶汽车并投入商用。
2022 年10月，日本警察厅表示《道路交通法》修正案预定于 2023 年 4 月 1 日施行，该法案意味着日本将允许 L4 级自动驾驶汽车上路。
2022 年，北京、广州、深圳等几个全国的 “头部城市” 相继出台关于智能网联汽车的相关管理法规，此外还开展了自动驾驶汽车 “上路” 的测试工作。
未来城市，正离我们越来越近。
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参考资料
mp.weixin.qq.com/s/3pXpvMVGaG_Uhh3wtCcY1w
new.qq.com/rain/a/20230414A03JP300
mp.weixin.qq.com/s/uDEekQaQBbmb-JyHxXR74g
www.thepaper.cn/newsDetail_forward_22683705
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