伴随农业机械化和智能化的发展，越来越多的人开始使用农机自动驾驶系统助力耕作，千耘农机导航的“星地一体”能力可有效解决信号受限的问题，实现作业提效。究竟什么是“星地一体”，又是如何解决智能化农机作业的痛点的？下面为大家揭秘。

农机效率通常受限于通信网络

目前虽然我国通讯网络的人口覆盖率达到99%，但地面移动通讯网络覆盖率仍小于国土面积的40%，而很多农田所在区域恰是山区、戈壁滩等偏远地区。两省交界地也会出现通信信号不稳定的状况；而国内大部分农机自动驾驶系统非常依赖通信网络，当通信网络弱的时候会出现系统掉线的现象，必须得携带小基站才能正常使用，极为繁琐。

Q: 什么是千耘农机导航“星地一体”能力？

A: 是星基增强和地基服务的融合，哪个信号好连哪个，双重信号保障，确保高精度定位服务不中断，不再受通讯信号制约。

Q:“星基增强”技术的发展历程是怎么样的？

A: 四大发展阶段：

PPP技术、PPP-AR技术、PPP-RTK技术、PPP-AR快速收敛技术

PPP技术无法固定，通常需要几十分钟才能达到10厘米精度，并且无法判断什么时候达到10cm，因此可靠性无法保证。PPP-RTK技术和PPP-AR多频快速收敛技术最快可以做到50秒-2分钟，而且固定后精度2.5cm，可以满足多数场景用户需求。

千寻位置星基服务于2018年立项研发，攻克几百项技术难题，在全球范围首次将完好性引入到智驾领域，创新性地实现了PPP-RTK级别的完好性能力，成为国内首家具备PPP-RTK完整商用能力的星基服务。

Q:“星基增强”服务的亮点是什么？

A: 1、直连卫星通讯，不受通信运营商4G/5G网络信号覆盖限制；

2、能接收卫星通信信号的地方都能用，不受地基增强站的限制；

3、2.5cm精度、50秒-5分钟收敛时间

“星地一体”广泛造福于各地农耕

位置：新疆阿克苏

地理环境：地处南疆中部、塔克拉玛干大沙漠边缘

棉花种植户在这样的环境下种棉花，对于农机导航的性能要求，尤其是信号稳定性极具考验。游师傅2022年抱着试一试的态度，安装了一套千耘导航QY210Pro。使用后感慨“感触最深就是信号好、使用很方便。简单调试就可以正常使用，下地作业一直到播完，都很稳定，没出现任何问题。”

种植棉花效果

位置：黑龙江省嫩江市

地理环境：地势起伏大、山地多

多数农户在起伏的坡地进行播种作业，对农机导航的性能有极高要求，仅信号问题就让很多用户对农机导航望而却步。刘师傅2020年开始用千耘导航，2022年装了一套千耘导航QY410，由于疫情原因自己参考千耘导航安装视频自行安装，经过经销商远程协助学会操作使用。“手机没信号的地方也好用，连接星基服务，也不用带小基站，信号稳定不掉线，起垄、播种都很直”。

千耘导航QY410工作中

位置：山东省菏泽市鄄城县左营镇

地理环境：位于鄄城县东北部，东邻郓城，北与河南省范县隔河相望，典型的两省交界地区。

 

因为两个地区的信号相互干扰，导致左营镇的移动信号非常差。王师傅2022年秋季安装了一套千耘导航QYX，“信号非常稳定，真正解决了困扰我一年多的难题。而且千耘导航上线速度特别快，从开机到上线基本半分钟”。

王师傅对千耘导航QYX的肯定

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