要怎么理解 JavaScript 是单线程这个概念呢？大概需要从浏览器来说起。

JavaScript 最初被设计为浏览器脚本语言，主要用途包括对页面的操作、与浏览器的交互、与用户的交互、页面逻辑处理等。如果将 JavaScript 设计为多线程，那当多个线程同时对同一个 DOM 节点进行操作时，线程间的同步问题会变得很复杂。

因此，为了避免复杂性，JavaScript 被设计为单线程。

这样一个单线程的 JavaScript，意味着任务需要一个接一个地处理。如果有一个任务是等待用户输入，那在用户进行操作前，所有其他任务都处于等待状态，页面会进入假死状态，用户体验会很糟糕。

那么，为了高效进行页面的交互和渲染处理，我们围绕着任务执行是否阻塞 JavaScript 主线程，将 JavaScript 中的任务分为同步任务和异步任务

同步任务与异步任务

同步任务：在主线程上排队执行的任务，前一个任务完整地执行完成后，后一个任务才会被执行
异步任务：不会阻塞主线程，在其任务执行完成之后，会再根据一定的规则去执行相关的回调。

同步任务与函数调用栈

Script 在执行过程中每进入一个不同的运行环境时，都会创建一个相应的执行上下文。那么，当我们执行一段 JavaScript 代码时，通常会创建多个执行上下文。

我们来看一下 JavaScript 中代码执行的过程：

首先进入全局环境，全局执行上下文被创建并添加进栈中；
每调用一个函数，该函数执行上下文会被添加进调用栈，并开始执行；
如果正在调用栈中执行的 A 函数还调用了 B 函数，那么 B 函数也将会被添加进调用栈；
一旦 B 函数被调用，便会立即执行；
当前函数执行完毕后，JavaScript 解释器将其清出调用栈，继续执行当前执行环境下的剩余的代码。

由此可见，JavaScript 代码执行过程中，函数调用栈栈底永远是全局执行上下文，栈顶永远是当前执行上下文。

在不考虑全局执行上下文时，我们可以理解为刚开始的时候调用栈是空的，每当有函数被调用，相应的执行上下文都会被添加到调用栈中。执行完函数中相关代码后，该执行上下文又会自动被调用栈移除，最后调用栈又回到了空的状态（同样不考虑全局执行上下文）。

由于栈的容量是有限制的，所以当我们没有合理调用函数的时候，可能会导致爆栈异常，此时控制台便会抛出错误：在这里插入图片描述
这样的一个函数调用栈结构，可以理解为 JavaScript 中同步任务的执行环境，同步任务也可以理解为 JavaScript 代码片段的执行。

同步任务的执行会阻塞主线程，也就是说，一个函数执行的时候不会被抢占，只有在它执行完毕之后，才会去执行任何其他的代码。这意味着如果我们一个任务执行的时间过长，浏览器就无法处理与用户的交互，例如点击或滚动。

异步任务与回调队列

异步任务包括一些需要等待响应的任务，包括用户交互、HTTP 请求、定时器等。

我们知道，I/O 类型的任务会有较长的等待时间，对于这类无法立刻得到结果的事件，可以使用异步任务的方式。这个过程中 JavaScript 线程就不用处于等待状态，CPU 也可以处理其他任务。

异步任务需要提供回调函数，当异步任务有了运行结果之后，该任务则会被添加到回调队列中，主线程在适当的时候会从回调队列中取出相应的回调函数并执行。

这里提到的回调队列又是什么呢？

实际上，JavaScript 在运行的时候，除了函数调用栈之外，还包含了一个待处理的回调队列。在回调队列中的都是已经有了运行结果的异步任务，每一个异步任务都会关联着一个回调函数。

回调队列则遵循 FIFO（先进先出）的原则，JavaScript 执行代码过程中，会进行以下的处理:

运行时，会从最先进入队列的任务开始，处理队列中的任务；
被处理的任务会被移出队列，该任务的运行结果会作为输入参数，并调用与之关联的函数，此时会产生一个函数调用栈；
函数会一直处理到调用栈再次为空，然后 Event Loop 将会处理队列中的下一个任务。

单线程的 JavaScript 是如何管理任务的

我们知道，单线程的设计会存在阻塞问题，为此 JavaScript 中任务被分为同步和异步任务。那么，同步任务和异步任务之间是按照什么顺序来执行的呢？

JavaScript 有一个基于事件循环的并发模型，称为事件循环（Event Loop），它的设计解决了同步任务和异步任务的管理问题。

根据 JavaScript 运行环境的不同，Event Loop 也会被分成浏览器的 Event Loop 和 Node.js 中的 Event Loop。

浏览器的 Event Loop

在浏览器里，每当一个被监听的事件发生时，事件监听器绑定的相关任务就会被添加进回调队列。通过事件产生的任务是异步任务，常见的事件任务包括：

用户交互事件产生的事件任务，比如输入操作；
计时器产生的事件任务，比如setTimeout；
异步请求产生的事件任务，比如 HTTP 请求。

如图，主线程运行的时候，会产生堆（heap）和栈（stack），其中堆为内存、栈为函数调用栈。我们能看到，Event Loop 负责执行代码、收集和处理事件以及执行队列中的子任务，具体包括以下过程;

JavaScript 有一个主线程和调用栈，所有的任务最终都会被放到调用栈等待主线程执行。
同步任务会被放在调用栈中，按照顺序等待主线程依次执行。
主线程之外存在一个回调队列，回调队列中的异步任务最终会在主线程中以调用栈的方式运行。
同步任务都在主线程上执行，栈中代码在执行的时候会调用浏览器的 API，此时会产生一些异步任务。
异步任务会在有了结果（比如被监听的事件发生时）后，将异步任务以及关联的回调函数放入回调队列中。
调用栈中任务执行完毕后，此时主线程处于空闲状态，会从回调队列中获取任务进行处理。
上述过程会不断重复，这就是 JavaScript 的运行机制，称为事件循环机制（Event Loop）。

Event Loop 的设计会带来一些问题，比如setTimeout、setInterval的时间精确性。这两个方法会设置一个计时器，当计时器计时完成，需要执行回调函数，此时才把回调函数放入回调队列中。

如果当回调函数放入队列时，假设队列中还有大量的回调函数在等待执行，此时就会造成任务执行时间不精确。

要优化这个问题，可以使用系统时钟来补偿计时器的不准确性，从而提升精确度。举个例子，如果你的计时器会在回调时触发二次计时，可以在每次回调任务结束的时候，根据最初的系统时间和该任务的执行时间进行差值比较，来修正后续的计时器时间。

Node.js 中的 Event Loop

除了浏览器，Node.js 中同样存在 Event Loop。由于 JavaScript 是单线程的，Event Loop 的设计使 Node.js 可以通过将操作转移到系统内核中，来执行非阻塞 I/O 操作

Node.js 中的事件循环执行过程为：

当 Node.js 启动时将初始化事件循环，处理提供的输入脚本；
提供的输入脚本可以进行异步 API 调用，然后开始处理事件循环；
在事件循环的每次运行之间，Node.js 会检查它是否正在等待任何异步 I/O 或计时器，如果没有，则将其干净地关闭
与浏览器不一样，Node.js 中事件循环分成不同的阶段：

   ┌───────────────────────────┐

┌─>│           timers          │

│  └─────────────┬─────────────┘

│  ┌─────────────┴─────────────┐

│  │     pending callbacks     │

│  └─────────────┬─────────────┘

│  ┌─────────────┴─────────────┐

│  │       idle, prepare       │

│  └─────────────┬─────────────┘      ┌───────────────┐

│  ┌─────────────┴─────────────┐      │   incoming:   │

│  │           poll            │<─────┤               |

│  └─────────────┬─────────────┘      │   data, etc.  │

│  ┌─────────────┴─────────────┐      └───────────────┘

│  │           check           │

│  └─────────────┬─────────────┘

│  ┌─────────────┴─────────────┐

└──┤      close callbacks      │

   └───────────────────────────┘

在这里插入图片描述
由于事件循环阶段划分不一致，Node.js 和浏览器在对宏任务和微任务的处理上也不一样

宏任务和微任务

事件循环中的异步回调队列有两种：宏任务（MacroTask）和微任务（MicroTask）队列。
什么是宏任务和微任务呢

宏任务：包括 script 全部代码、setTimeout、setInterval、setImmediate（Node.js）、requestAnimationFrame（浏览器）、I/O 操作、UI 渲染（浏览器），这些代码执行便是宏任务。
微任务：包括process.nextTick（Node.js）、Promise、MutationObserver(监听DOM)，这些代码执行便是微任务

为什么要将异步任务分为宏任务和微任务呢？这是为了避免回调队列中等待执行的异步任务（宏任务）过多，导致某些异步任务（微任务）的等待时间过长。在每个宏任务执行完成之后，会先将微任务队列中的任务执行完毕，再执行下一个宏任务

在浏览器的异步回调队列中，宏任务和微任务的执行过程如下：

宏任务队列一次只从队列中取一个任务执行，执行完后就去执行微任务队列中的任务。
微任务队列中所有的任务都会被依次取出来执行，直到微任务队列为空。
在执行完所有的微任务之后，执行下一个宏任务之前，浏览器会执行 UI 渲染操作、更新界面。

console.log("script start");

setTimeout(() => {

    console.log("setTimeout");

}, 1000);

Promise.resolve()
    .then(function () {

        console.log("promise1");

    })

    .then(function () {

        console.log("promise2");

    });

async function errorFunc() {

    try {

        await Promise.reject("error!!!");

    } catch (e) {

        console.log("error caught"); // 微1-3

    }

    console.log("errorFunc");

    return Promise.resolve("errorFunc success");

}

errorFunc().then((res) => console.log("errorFunc then res"));

console.log("script end");

在 Node.js 中，事件循环分为 6 个阶段，微任务会在事件循环的各个阶段之间执行。也就是说，每当一个阶段执行完毕，就会去执行微任务队列的任务。可以以文中的例子来试试看，在浏览器和 Node.js 环境中的执行结果有什么不一样（当然，Node.js 11 版本之后，两个结果已经一致了）
在 node 11 之后的版本，的确是浏览器保持一致了~ 以 timers 阶段为例，在 node 11 版本之前，只有全部执行了 timers 阶段队列的全部任务才执行微任务队列；在 node 11 版本开始，timer 阶段的 setTimeout、setInterval 被修改为，执行一个任务就立刻执行微任务队列，与浏览器趋同了~