本文部分内容参考万字长文 | Thermal框架源码剖析，特此致谢！

Linux Thermal Framework是Linux系统下温度控制相关的一套架构，主要用来解决随着设备性能不断增强而引起的日益严重的发热问题，控制系统运行过程中各个器件所产生的热量，使设备温度维持在一个安全、舒适的范围，防止SoC 等硬件芯片也会因过热而造成系统不稳定甚至缩减芯片寿命。

一、框架结构

Thermal框架由core、governor、zone、cooling device以及sensor driver组成。 

Thermal整体框架结构如下图所示：

基于系统层次的框架结构如下图所示：

 

• thermal core

thermal主要的程序，驱动初始化程序，维系thermal zone、governor、cooling device三者的关系，并通过 sysfs 和用户空间交互。

• thermal govnernor

温度控制算法（温控策略）。解决温控发生时（即throttle），cooling device如何选择cooling state的问题。

Linux内核中提供了多种温控策略，如下：

• step_wise
• power_allocator
• user_space
• fair_share
• bangbang

可见，Linux内核的温控策略是比较精细的。

• thermal cooling device

系统温控的执行者，实施冷却措施的驱动（cpufreq_cooling、cpuidle_cooling、 devfreq_cooling等）。通俗地讲，就是降温设备，如风扇。cooling device根据governor计算出来的state，实施冷却操作，一般情况下，state越高表示系统的冷却需求越高。cooling device需要与trip point进行绑定，当 trip point 触发后，由相应的cooling device 去实施冷却措施。

这里有一点需要特别说明：CPU和GPU（当然，也包括其它类似设备）不仅是发热设备（即需要实施温控策略的设备），也可以是降温设备，当我们降低CPU/GPU的运行频率的时候，它们就在充当降温设备。降低产热量即是在降温。

• thermal zone device

创建thermal zone结点和连接thermal sensor，在/sys/class/thermal/目录下的thermal_zone*，通过dtsi文件进行配置生成。thermal sensor是温度传感器（即热敏电阻NTC），主要是给thermal提供温度感知。

二、代码结构

Thermal框架整体代码结构如下图所示：

可以看到，还是挺复杂的。通过上图中复杂的层次就可以推断，代码量及其中包含的知识点是非常多的。不过没有关系，后续文章会将整体拆分为一个个子部分，分别对每个子部分进行讲解和分析。