🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1）

🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很多人不太理解，为什么需要使用汇编代码来操控LED灯，之前不管是５１还是STM３２都没有使用过汇编呀？确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。

1. 🚀🚀需要用汇编去初始化一些SOC外设。
2. 🚀🚀使用汇编去初始化DDR。
3. 🚀🚀设置SP指针，一般指向DDR，主要作用就是去设置好C语言运行环境。

🚗 🚗初始化IO

🚀🚀要点灯，其实也就是控制我们的GPIO，所以初始化IO就是我们的第一步，在讲解I.MX6ULL初始化IO之前，我们先来复习一下STM32是如何进行初始化IO的。

🚗 🚗STM32

🚀🚀对于STM３２的部分我们不会进行详细的介绍，有兴趣的同学可以去看我的STM３２笔记。

🚗 🚗使能GPIO时钟

🚀🚀我们首先需要做的就是去使能我们的时钟，具体的代码如下所示:

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);   // 使能GPIO时钟

🚗 🚗设置IO复用

🚀🚀然后我们就需要把IO复用为GPIO，具体代码如下所示：

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能

🚗 🚗配置GPIO

🚀🚀接下来就是对于GPIO进行配置了，主要就是一些电气属性，具体代码如下所示;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10; // LED0和LED1的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;     // 输出速度选择50HZ
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;         // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;           // 选择上拉模式

🚗 🚗使用GPIO

🚀🚀最后我们就可以开心愉快地使用GPIO去点灯了。

🚀🚀但是I.MX6ULL的初始化IO就没这么简单了，我们接下来就来看一看I.MX6ULL是怎么去初始化的吧！

🚗 🚗I.MX6ULL

🚀🚀对于我们现在的I.MX6ULL，其实还是有一部分与STM３２类似的，我们来重点介绍一下。

🚗 🚗使能GPIO时钟

🚀🚀和３２一样，我们也需要去初始化时钟，在I.MX6ULL里面，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。我们来看一下CCM_CCGR0 结构：

🚀🚀CCM_CCGR0 是个 32 位寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着 GPIO2 的外设时钟，两个位就有 4 种操作方式，而不同的值代表着不同的涵义，所以我们可以按照我们的需求去进行配置。

位设置	时钟控制
００	所有模式下都关闭外设时钟。
０１	只有在运行模式下打开外设时钟，等待模式和停止模式下均关闭外设时钟。
１０	未使用(保留)。
１１	除了停止模式以外，其他所有模式下时钟都打开。

🚀🚀比如我们需要使能GPIO２的时钟，我们只需要设置 CCM_CCGR0 的 bit31 和 bit30 都为 1 即可，代码如下所示：

 CCM_CCGR0　=　3 << 30

🚗 🚗设置IO复用

🚀🚀对于IO复用，我们先找到寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，然后看一下，如果我们需要复用为GPIO3的话，我们就应该将MUX_MODE设置为5，也就是将寄存器的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

🚗 🚗配置GPIO

🚀🚀接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。

🚀🚀我们接下来详细介绍一下各个位大致是做上什么的。

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🚀🚀SRE(bit0)：设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1 的时候是高压摆率。这里的压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。

🚀🚀DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示：

位设置	速度
000	输出驱动关闭
001	R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V 下 R0 是 150Ω，接 DDR 的时候是 240Ω)
010	R0/2
011	R0/3
100	R0/4
101	R0/5
110	R0/6
111	R0/7

🚀🚀SPEED(bit7:6)：当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速度，设置如下所示：

位设置	速度
00	低速 50M
01	中速 100M
10	中速 100M
11	最大速度 200M

🚀🚀ODE(bit11)：当 IO 作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开路输出，此位为 0 的时候禁止开路输出，当此位为 1 的时候就使能开路输出功能。

🚀🚀PKE(bit12)：此位用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能，为 0 时禁止上下拉/状态保持器，为 1 时使能上下拉和状态保持器。

🚀🚀PUE(bit13)：当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉。状态保持器在 IO 作为输入的时候才有用，也就是当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状态。

🚀🚀PUS(bit15:14)：用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选择，如下所示：

位设置	含义
00	100K 下拉
01	47K 上拉
10	100K 上拉
11	22K 上拉

🚀🚀HYS(bit16)：对应图 8.1.4.2 中 HYS，用来使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使能此位。此位为 0 的时候禁止迟滞比较器，为 1 的时候使能迟滞比较器。

🚗 🚗配置GPIO功能

🚀🚀与32不同的是，我们还需要进行配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

🚀🚀好了，原理部分我们就先介绍这么多，到时候我们会分析具体的实现原理。