1 级联分类器

级联分类器的核心思想是使用多个分类器级联，每个分类器负责检测不同的特征，逐步排除不可能是目标的区域，从而减少计算量和误检率，提高检测效率。级联分类器通常由多个弱分类器组成，这些弱分类器的输出被级联在一起形成强分类器，因此级联分类器也被称为“弱分类器的级联”。

在OpenCV中，级联分类器使用的Haar特征是一种基于矩形区域的特征，用于描述物体的边缘、角、线等。Adaboost算法用于训练分类器，它是一种迭代算法，每一轮迭代都会选出最优的特征和阈值进行分类器训练。

级联分类器在人脸检测等领域有着广泛的应用，因为它能够快速准确地识别目标，并且可以通过调整参数来平衡检测速度和准确度。但是，级联分类器也存在一些局限性，比如对于光照、姿态、遮挡等变化较大的情况，检测效果可能不理想。

级联分类器存储在cv2包下的data中：

每个分类器都针对特定的物体或场景进行了优化。以下是一些常用的级联分类器及其作用：

Haar人脸分类器（haarcascade_frontalface_default.xml）：用于检测图像中的人脸，是OpenCV中最常用的级联分类器之一。
Haar眼睛分类器（haarcascade_eye.xml）：用于检测人脸中的眼睛。
Haar上半身分类器（haarcascade_upperbody.xml）：用于检测图像中的上半身，包括头、肩膀和胸部。
Haar全身分类器（haarcascade_fullbody.xml）：用于检测图像中的整个人体，包括头、肩膀、胸部、腰部、腿和脚。
Haar汽车分类器（haarcascade_car.xml）：用于检测图像中的汽车。
Haar行人分类器（haarcascade_pedestrian.xml）：用于检测图像中的行人，适用于行人检测和跟踪等场景。

除了以上列举的常用分类器，还有一些其他分类器，如针对摩托车、猫、狗、手部、火焰等物体或场景的分类器。值得注意的是，这些分类器都是基于Haar特征和Adaboost算法构建的，因此对于复杂场景或要检测的物体形态较为复杂的情况，可能需要使用其他类型的物体检测算法或自行训练分类器来获得更好的检测效果。

2 人脸跟踪

2.1 相关方法

在CV2中，涉及的操作分别为导入分类器（CascadeClassifier方法）与使用分类器（分类器下的detectMultiScale方法）。
其中导入方法比较简单：

cascade = cv2.CascadeClassifier("xml文件路径")

导入后使用分类器的detectMultiScale方法进行图像识别：

objects = cascade.detectMultiScale(image, scaleFactor=1.1, minNeighbors=3, flags=0, minSize=None, maxSize=None)

其中，cascade是cv2.CascadeClassifier对象，image是要检测的图像。该方法返回一个由检测到的物体的矩形框组成的numpy数组。

其他可选参数解释如下：

scaleFactor：每次图像缩小的比例。默认为1.1，即每次图像缩小10%。
minNeighbors：控制误检测率的阈值。默认为3，表示每个候选矩形框周围至少需要有3个相邻的矩形框才能被认为是真正的矩形框。
flags：用于控制级联分类器的行为。可以是以下值之一：
- cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE：缩放图像以适应每个尺度。
- cv2.CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH：使用粗略的搜索模式。
- cv2.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT：只返回最大的物体。
- cv2.CASCADE_DO_CANNY_PRUNING：使用Canny边缘检测器进行物体检测。
- cv2.CASCADE_DO_MEDIAN_BLUR：对图像进行中值模糊处理。
minSize：指定检测到的物体的最小尺寸，可以是元组或列表。默认为None，表示没有最小尺寸限制。
maxSize：指定检测到的物体的最大尺寸，可以是元组或列表。默认为None，表示没有最大尺寸限制。

detectMultiScale方法返回的矩形框是一个numpy数组，每行对应一个检测到的物体，四列分别表示矩形框的x坐标、y坐标、宽度和高度。可以使用循环遍历该数组，对图像中检测到的物体进行进一步处理，例如在物体周围画一个矩形框，或者将其提取出来用于后续处理。

2.2 代码示例

import cv2    
img = cv2.imread("zuiguifanju.jpg") 
# 加载识别人脸的级联分类器  
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(r"D:\Python\Anaconda3\lib\site-packages\cv2\data\haarcascade_frontalface_default.xml")  
faces = faceCascade.detectMultiScale(img, maxSize=[100,100])  # 识别出所有人脸,最大不超过100*100（提升识别准确率）  
  
for (x, y, w, h) in faces:  # 遍历人脸区  
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 5)  
cv2.imshow("img", img)  
cv2.waitKey()  
cv2.destroyAllWindows()

同时，可以给大佬们带上个帅气的墨镜：

import cv2  
  
# 覆盖图像  
def overlay_img(img, img_over, img_over_x, img_over_y):  
    """  
    覆盖图像  
    :param img: 背景图像  
    :param img_over: 覆盖的图像  
    :param img_over_x: 覆盖图像在背景图像上的横坐标  
    :param img_over_y: 覆盖图像在背景图像上的纵坐标  
    :return: 两张图像合并之后的图像  
    """    img_h, img_w, img_p = img.shape  # 背景图像宽、高、通道数  
    img_over_h, img_over_w, img_over_c = img_over.shape  # 覆盖图像高、宽、通道数  
    if img_over_c == 3:  # 通道数小于等于3,则转换成4通道图像  
        img_over = cv2.cvtColor(img_over, cv2.COLOR_BGR2BGRA)  
    for w in range(0, img_over_w):  
        for h in range(0, img_over_h):  
            if img_over[h, w, 3] != 0:  # 如果不是透明的像素  
                print(img_over[h, w, 3])  
                for c in range(0, 3):  
                    x = img_over_x + w  
                    y = img_over_y + h  
                    if x >= img_w or y >= img_h:  # 如果坐标超出最大宽高则不画  
                        break  
                    alpha = img_over[h, w, 3] / 255.0  # 计算alpha通道值  
                    img[y, x, c] = alpha * img_over[h, w, c] /+ (1 - alpha) * img[y, x, c]  # 覆盖像素  
    return img  
  
face_img = cv2.imread("zuiguifanju.jpg")  
glass_img = cv2.imread("glass.png", cv2.IMREAD_UNCHANGED)  
height, width, channel = glass_img.shape  
# 加载级联分类器  
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(r"D:\Python\Anaconda3\lib\site-packages\cv2\data\haarcascade_frontalface_default.xml")  
faces = face_cascade.detectMultiScale(face_img, maxSize=[100,100])  # 识别人脸  
for (x, y, w, h) in faces:  
    gw = w  # 眼镜缩放之后的宽度  
    gh = int(height * w / width)  # 眼镜缩放之后的高度度  
    glass_img = cv2.resize(glass_img, (gw, gh))  # 按照人脸大小缩放眼镜  
    overlay_img(face_img, glass_img, x, y + int(h * 1 / 3))  # 将眼镜绘制到人脸
cv2.imshow("screen", face_img)  
cv2.waitKey()  
cv2.destroyAllWindows()