1、参考链接：树莓派11bullseye换源/Opencv安装_所罗门大帝的博客-CSDN博客

2、参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39589455/article/details/124514099

步骤1、使用镜像帮助：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/

步骤2：

Debian镜像存储在apt/source.lis中，在进行任何操作前第一步对这个source文件进行备份，如果后期需要官方镜像了可以随时换源，此处使用命令

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

将sources.list复制多一个并命名为sources.list.old。

备份文件后，我们对debian的原配置文件进行修改，用树莓派自带的nano编辑器进行打开和修改，此处使用命令

sudo nano /etc/apt/sources.list
 

deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi 

步骤3：

更换源之后需要添加公钥，执行以下命令：

注意：这里的recv-keys就是报错中的key，粘贴过来即可：

 

gpg --keyserver  keyserver.ubuntu.com --recv-keys E77FC0EC34276B4B
gpg --export --armor E77FC0EC34276B4B | sudo apt-key add -