V4l2框架基础知识(一)

news2024/9/30 9:25:42

V4L2框架-v4l2 device

V4l2视频设备驱动基础

1.V4L2是专门为linux设备设计的整套视频框架(其主要核心在linux内核,相当于操作系统上层的视频源捕获驱动框架),为上层访问系统底层的视频设备提供了一个统一的标准接口,V4L2驱动框架能够支持多种类型设备:如视频I/O,radio设备,VBI设备,具体框架如下:
在这里插入图片描述
2.V4L2常用结构体
(1)V4L2_device:属于整个输入设备的总结构体,管理所有的输入设备。
(2)V4L2_subdev:基于v4l2_device之下,代表一个v4l2设备子设备(例如mipi,isp,video等)对应一个v4l2_subdev。
(3)vb2_queue:缓冲队列,v4l2设备读取数据的方式有两种,一种是read,一种是streamimg方式。read方式就是通过read函数读取,而streamimg方式是在内核空间中维护一个缓冲队列,然后将内存映射到用户空间,应用读取图像数据就是一个不断的出队列和入队列的过程。如下图:
在这里插入图片描述
使用streamimg方式,需要管理多块缓冲,内核通过vb2_queue来管理,即缓冲队列。
应用程序查询是否支持设备功能,判断设备是否支持straming

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, cap) < 0)
{
    printf("ERR(%s):VIDIOC_QUERYCAP failed\n", __func__);
    return -1;
}

Linux V4L2驱动框架分析之(三):v4l2设备的缓存管理
(4)video_device:专门用于为用户空间提供设备节点,就相当于提供系统调用的API函数(ioctl,open等)。
在这里插入图片描述
linux V4L2子系统——v4l2架构(3)之video_device

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