V4L2框架-v4l2 device

V4l2视频设备驱动基础

1.V4L2是专门为linux设备设计的整套视频框架（其主要核心在linux内核，相当于操作系统上层的视频源捕获驱动框架），为上层访问系统底层的视频设备提供了一个统一的标准接口，V4L2驱动框架能够支持多种类型设备：如视频I/O，radio设备，VBI设备，具体框架如下：

2.V4L2常用结构体
（1）V4L2_device:属于整个输入设备的总结构体，管理所有的输入设备。
（2）V4L2_subdev：基于v4l2_device之下，代表一个v4l2设备子设备(例如mipi，isp，video等）对应一个v4l2_subdev。
（3）vb2_queue:缓冲队列，v4l2设备读取数据的方式有两种，一种是read，一种是streamimg方式。read方式就是通过read函数读取，而streamimg方式是在内核空间中维护一个缓冲队列，然后将内存映射到用户空间，应用读取图像数据就是一个不断的出队列和入队列的过程。如下图：

使用streamimg方式，需要管理多块缓冲，内核通过vb2_queue来管理，即缓冲队列。
应用程序查询是否支持设备功能，判断设备是否支持straming

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, cap) < 0)
{
    printf("ERR(%s):VIDIOC_QUERYCAP failed\n", __func__);
    return -1;
}

Linux V4L2驱动框架分析之（三）：v4l2设备的缓存管理
（4）video_device:专门用于为用户空间提供设备节点，就相当于提供系统调用的API函数（ioctl，open等）。

linux V4L2子系统——v4l2架构（3）之video_device