FANUC机器人UI[4]_CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项
news2024/11/26 23:27:23
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C语言-程序环境和预处理（14.2）
目录
预处理详解
1.预定义符号
2. #define
2.1 #define定义标识符
2.2 #define 定义宏
2.3 #define 替换规则
注意事项：
2.4 #和##
2.5 带副作用的宏参数
2.6 宏和函数对比
3. #undef
4. 条件编译
4.1 单分支条件编译
4.2 多分支条件编译
4.3 判断是…
基础篇：01-微服务概述
1.单体应用与微服务架构区别 如上图左侧为单体应用架构。在传统单体应用中，所有功能模块都在一个工程中编码、部署，即使是集群部署，也只是单体应用的水平复制。
如上图右侧为微服务架构。在微服务架构的项目中，每个应用会按照领域…
浅谈保护数据的加密策略
加密是一种将信息从可读格式转换为混乱字符串的技术。这样做可以防止数据传输中的机密数据泄露。文档、文件、消息和所有其他形式的网络通信都可以加密。加密策略和身份验证服务的结合，还能保障企业机密信息只对授权用户开启访问权限。常见的数据加密包括以下两种&a…
定期备份日志并发送至存储服务器指定路径脚本
根据需求编写一个日志定时备份并发送至存储服务器的脚本定期把三天前的日志文件备份，打包发送至日志备份服务器指定目录（修改对应路径拿走即用）vim qingli.sh#!/bin/bash#定义星期几week$(date |awk NR1{print $4})num${week}#日志源目录log&…
Android MVI框架搭建与使用
MVI框架搭建与使用前言正文一、创建项目① 配置AndroidManifest.xml② 配置app的build.gradle二、网络请求① 生成数据类② 接口类③ 网络请求工具类三、意图与状态① 创建意图② 创建状态四、ViewModel① 创建存储库② 创建ViewModel③ 创建ViewModel工厂五、UI① 列表适配器②…
【3D目标检测】基于伪雷达点云的单目３Ｄ目标检测方法研宄
目录概述细节基准模型点云置信度生成网络特征聚合 DGCNN概述
本文是基于单目图像的3D目标检测方法，是西安电子科技大学的郭鑫宇学长的硕士学位论文。 【2021】【单目图像的3D目标检测方法】
细节
基准模型
作者还是按照伪雷达点云算法的流程设计的，并…
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法1. 基于图优化的定位简介1.1 核心思路1.2 定位流程2. 边缘化原理及应用2.1 边缘化原理2.2 从滤波角度理解边缘化3. 基于kitti的实现原理3.1 基于地图定位的滑动窗口模型3.2 边缘化过程4. lio-mapping 介绍4.1 核心思想4.2 具体流程4.…
lamada表达式、stream、collect整理
lamada表达式格式
格式：( parameter-list ) -> { expression-or-statements } 实例：简化匿名内部类的写法 原本写法： public class LamadaTest { public static void main(String[] args) { new Thread(new Runnable() { …
基于PYTHON django四川旅游景点推荐系统
摘 要基于四川旅游景点推荐系统的设计与实现是一个专为四川旅游景点为用户打造的旅游网站。该课题基于网站比较流行的Python 语言系统架构,B/S三层结构模式，通过Maven项目管理工具进行Jar包版本的控制。本系统用户可以发布个人游记，查看景点使用户达到良…
树莓派安装虚拟键盘matchbox-keyboard，解决虚拟键盘乱码问题，解决MIPI DSI触摸屏触控漂移问题
安装虚拟键盘，解决乱码问题 当我们买了触摸屏后，会发现没有键盘，还是无法输入，因此需要虚拟键盘 如果你的语言和地区是中文，那么安装虚拟键盘后可能显示乱码，所以还需要安装中文字体 sudo apt install ttf…
音视频开发—FFMpeg编码解码
FFMpeg 作为音视频领域的开源工具，它几乎可以实现所有针对音视频的处理，本文主要利用 FFMpeg 官方提供的 SDK 实现音视频最简单的几个实例：编码、解码、封装、解封装、转码、缩放以及添加水印。 接下来会由发现问题－＞分…
Elasticsearch5.5.1 自定义评分插件开发
文本相似度插件开发，本文基于Elasticsearch5.5.1，Kibana5.5.1
下载地址为：
Past Releases of Elastic Stack Software | Elastic
本地启动两个服务后，localhost:5601打开Kibana界面，点击devTools，效果图…
koa ts kick off 搭建项目的基本架子
koa ts kick off 使用ts开发koa项目的基本架子，便于平时随手调研一些技术
项目结构
├── src
│ ├── controller //controller层
│ ├── service //service层
│ ├── routes.ts //路由
│ └── index.ts //项目入…
【图像配准】多图配准/不同特征提取算法/匹配器比较测试
前言
本文首先完成之前专栏前置博文未完成的多图配准拼接任务，其次对不同特征提取器/匹配器效率进行进一步实验探究。
各类算法原理简述
看到有博文[1]指出，在速度方面SIFT<SURF<BRISK<FREAK<ORB，在对有较大模糊的图像配准时&…
04 react css上下浮动动画效果
react css上下浮动动画效果html原生实现上下浮动react 实现上下浮动思路分析实现步骤1.引入useRef2.在所属组件内定义—个变量3.在按钮上添加事件4.定义点击事件对window.scrollTo()进行了解：在react中实现效果图：html原生实现上下浮动
我们有一个导向箭…
【分享】订阅金蝶KIS集简云连接器同步OA付款审批数据至金蝶KIS
方案简介
集简云基于钉钉连接平台完成与钉钉的深度融合，实现钉钉OA审批与数百款办公应用软件（如金蝶KIS、用友等）的数据互通，让钉钉的OA审批流程与企业内部应用软件的采购、付款、报销、收款、人事管理、售后工单、立项申请等环节…
【2023面试秘籍】 测试工程师的简历该怎么写？
作为软件测试的垂直领域深耕者，面试或者被面试都是常有的事，可是不管是啥，总和简历有着理不清的关系，面试官要通过简历了解面试者的基本信息、过往经历等，面试者希望通过简历把自己最好的一面体现给面试官，…
【Java 面试合集】重写以及重载有什么区别能简单说说嘛
重写以及重载有什么区别能简单说说嘛
前述
这是一道非常基础的面试题，我们在回答的过程中一定要逐一横向比较。
从方法的 修饰符，返回值，方法名，含义，参数等方面进行逐一分析来比较不同。
话不多话，看下…
什么样的台灯适合学生做作业的？开学季，适合孩子写作业的台灯
学生在做作业时，是离不开台灯的，在台灯下学习三四个小时，如果台灯质量不好，那对视力造成很大影响，研究表明，儿童在过亮或者过暗的环境中长时间学习，会导致视力下降等，那么什么样的台…
瀚博半导体载天VA1 加速卡安装过程
背景： 想用 瀚博半导体载天VA1 加速卡 代替 NVIDIA 显卡跑深度学习模型 感谢瀚博的周工帮助解答。
正文： 小心拔出 NVIDIA 显卡，在PCIe 接口插上瀚博半导体载天VA1加速卡，如图： 这时显示屏连接主板的集成显卡 卸载…