1. Printf的重定向

因为printf是c++中的库函数，要使用printf输出到串口，需要重定向，将printf定向到HAL_UART_Transmit。

新建一个retarget.c文件。

#include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" #pragma import(__use_no_semihosting_swi) #pragma import(__use_no_semihosting) void _sys_exit(int x) {     x = x; } struct __FILE  {     int handle;     /* Whatever you require here. If the only file you are using is */     /* standard output using printf() for debugging, no file handling */     /* is required. */ }; /* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ FILE __stdout; void _ttywrch(int ch){};     int fputc(int ch, FILE *f) {     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);     return ch; }

网上找的代码或多或少运行不起来，搞了好久才调通，以上是调通后的代码，几乎只要是调试keil的工程都需要用到。可以保存下来重复使用。

1. delay微秒

delay是一个延时函数。Stm32的HAL库提供了一个HAL_Delay的函数，但是只能延时毫秒。延时微秒，需要根据stm32的系统时钟计算，网上一大堆，但貌似或多或少有点问题，不能拿来即用。

新建一个delay.c和delay.h的文件。

#include "delay.h" //仿原子延时，不进入systic中断 void delay_us(uint32_t nus) {  uint32_t temp;  SysTick->LOAD = 9*nus;  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  do  {   temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达      SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) {  uint32_t temp;  SysTick->LOAD = 9000*nms;  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  do  {   temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

#include "stm32f1xx_hal.h" 或者直接#include “main.h”,规范一点 void delay_us(uint32_t nus);

之后，在main.c中引用delay.h就可以调用delay_us函数。

1. 遇到的问题

1.编译报错

w25qxx.c(69): error:  #20: identifier "SPI_I2S_FLAG_TXE" is undefined

解：SPI_I2S_FLAG_TXE这个寄存器没有定义。网上使用的都是这个寄存器，但是在spi的库函数里找不到这个。看了半天，找到一个SPI_FLAG_TXE,改成这个就可以了。可能是时间长了，库函数里的变量名改了。

2. .\spi.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SPI_I2S_GetFlagStatus (referred from w25qxx.o).

解：原理如上个问题，修改为

HAL_SPI_GetState(&hspi2) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX

3. STM32关于我遇到的HardFault_Handler的处理_warning:hardfault handler-CSDN博客

调了一个下午，发现是内存泄漏，数组访问越界的问题，也是醉了。

4. 软件SPI和硬件SPI的区别

软件SPI：用IO模拟SPI时序，这个模拟过程全部是CPU在负责执行，为了其稳定的存取数据，你可能会插入软件延时，这个时间在读取数据量不大的情况下并不明显，但是基本上你在读取过程中，其他非中断非异常程序是无法得到执行。

硬件SPI：首先这个数据存道储的过程是不需要CPU参与得，程序中配置好SPI的访问时序，开启中断，CPU就可以在中断函数中搬移数据，省下了软件模拟IO得存取时间。

仔细研究就会发现，CPU在进行SPI中断服务程序还版是需要耽误时间得，这个过程在大数据量传输中还是很耗时，ARM中Cortex-M3内核得处理器在硬件SPI上加入了DMA，这个DMA直接从SPI的数据寄存器，软件配置好DMA之后，基本上整个传输都不要权CPU参与，软件设计得好的话，整个数据传输都不要CPU参与。

W25Qxx------------(硬件SPI）_硬件spi和软件spi区别-CSDN博客

5.W25QXX上的端口容易接反。

D0--------MISO---------PA6--------PB15

D1--------MOSI---------PA7--------PB14

6.SPI1和SPI2的区别

SPI2需要复用引脚，重映射。Cubemx里面生成代码会配置好，如果用标准库去写，需要自己配置重映射。

7.硬SPI和软SPI的区别

硬SPI可以不用配置CS/NSS管脚，软SPI就是自己重新配置CS管脚，使其达到控制片选的功能，硬SPI利用终断或DMA传输数据，还没试过。

8.SPI中参数配置

hspi1.Instance = SPI1;   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;   hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;   hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

SPI_POLARITY_LOW--------对应上文的CLK极性0.

SPI_PHASE_1EDGE---------对应上文的CLK相位0

所以SPI工作在模式1（总共4个模式，上升沿采集数据，下降沿发送数据）

SPI_NSS_SOFT----------软SPI

SPI_BAUDRATEPRESCALER_128-----------128分频，在cubemx配置里面会显示对应多少赫兹

1. 调试成功，纪念一下

完成

STM32CubeMX学习笔记（10）——SPI接口使用(读写SPI Flash W25Q64)_stm32cubemx配置spi-CSDN博客

1. 继续封装SPI收发数据成W25Q64收发数据

网上代码一般比较标准，按照教程来操作即可，无需太多改动。已经标准化的东西，拿来用用，理解一下原理就好，加深印象。

7、单片机与W25Q128(FLASH)的通讯(SPI)实验(STM32F407)_f407 w25q-CSDN博客

6.GPIO的8种模式理解

开漏输出（open drain）与推挽输出（push pull）学习详解及某个踩到的坑分享-CSDN博客

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