【WEB前端2024】3D智体编程：乔布斯3D纪念馆-第49课-机器人自动跳舞

使用dtns.network德塔世界（开源的智体世界引擎），策划和设计《乔布斯超大型的开源3D纪念馆》的系列教程。dtns.network是一款主要由JavaScript编写的智体世界引擎（内嵌了three.js编辑器的定制版-支持以第一视角游览3D场馆），可以在浏览器和node.js、deno、electron上运行，它是一个跨平台的软件，支持多个操作系统使用！并且支持使用内置的poplang智体编程语言实现3D组件的智能化编程——语法超简单，一句话语法，人人轻松上手！

下面分为几步介绍，如何基于dtns.network智体世界引擎实现自动化控制机器人——通过poplang代码实现机器人的前进左右转及后退功能，并且使用定时功能实现机器人的舞步功能。从而实现了机器人自动跳舞。

为了实现机器人的自动跳舞功能。我们使用了pop.sleep时间函数、/rtphone/robot/action?action=left（right、move、back）的dtns-api实现了机器人adb-call的网络调用。从而实现了在3D轻应用中实现了通过poplang代码，对机器人的自动化定时控制。设计了专属行者机器人的极简版“旋风舞步”作为演示poplang可视化编程机器人的强大可能性。

第一步：打开头榜页面，找到3D纪念馆xverse轻应用

注：找到标题为“机器人舞步-旋风舞”的xverse轻应用。

第二步：点击右上角…进入头榜编辑器

注：因为每一个xverse轻应用均是以xverse.json的方式进行源码级应用的分享的。故每一个社区用户均可通过编辑xverse轻应用源码来实现DIY和定制。

第三步：点击正面的“编辑xverse轻应用源码”，进入3D场馆编辑器

注：点击3D场景中间的avatar的3D对象，在右侧的属性面板中找到脚本-编辑。

第四步：编辑墙体avatar玩家3D组件的poplang代码

注：首先使用了pop.sleep 5000实现了进入该xverse轻应用后，5秒后定时执行自动跳舞功能——旋风舞步。并且使用pop.sleep step实现了后续舞步的时间控制，执行left、right、move、back等的机器人步伐控制，实现了旋风舞步。

第五步：点击顶部菜单“文件”推送头榜（作品），将此3D纪念馆以xverse轻应用方式分享给其他用户

第六步：将新的头榜标题设置为“机器人跳舞-旋风舞步”，点击右上角确认完成头榜发布

注：标题为xmsg，不能误删除“”双引号，否则会发布失败——仅修改xmsg属性的文字内容即可。

第七步：找到刚发布的xverse轻应用头榜，点击进入3D场景游览器

注：轻轻一点击，即可进入体验刚发布好的xverse-3D轻应用（智体应用），我们相当于可以无限地分享和裂变这个开源的3D轻应用（智体应用）。这样大家便可以按自己的需求，轻松的修改和定制这些动画的源码模板了。可以形成自己的故事、自己的动画、自己的3D场馆、自己的3D互动剧情等等。随心所欲地发挥，所以智体世界、智体OS也相当于【元宇宙】【开放世界】！

第八步：进入3D轻应用后，我们首先开始与机器人实现视频的实时连接（5秒后机器人自动跳舞——旋风舞步）

注：先点击开始视频聊天（以实现机器人的实时画面回传）

注：机器人会自动执行不同的舞步动作（前进、左转、左转、左转、右转、右转等舞步动作）

注：经过10-20秒后之后，机器人完成了舞步动作，我们看到机器人慢慢自己停了下来，代表着机器人完成了定时执行的自动跳舞的舞步功能。

通过上8步，我们成功完成了通过3D轻应用中实现了机器人舞步的自动跳舞功能。通过使用强大的poplang智体编程代码，即可轻松完成机器人舞步的任意在线定制。从而大大增进了可编程机器人的适用范围了定制化、个性化能力。为后续的机器人产业场景拓展，展示了poplang智体编程的能力与应用范例！

我们也看到了poplang智体编程语言的强大能量，一两行简单的指令，即可完成复杂的3D互动的交互效果、音效效果的开发。并且通过xverse-json源文件（3D轻应用）的方式进行社区分享，使得开源开放、公开透明的3D场馆的设计，能被大家更多的学习和继承，达到互动学习、互动成长的目的。这也是智体OS、智体互动式教育-学习的目标。

注：dtns.network德塔世界（开源的智体世界引擎）是在github和gitee上开源的项目！