一、TF-A的初步移植

1、对tf-a源码进行解压

tar -xvf tf-a-stm32mp-2.2.r2-r0.tar.gz

2、进入tf-a源码顶层目录

cd tf-a-stm32mp-2.2.r2

3、对tf-a源码进行打补丁操作

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

4、配置交叉编译工具链，打开../Makefile.sdk，修改红框部分为如下信息

5、在tf-a源码顶层目录中，对参考板(DK1)相关的设备树拷贝一份作为华清远见FSMP1A板的设备树

6、在tf-a源码顶层目录中，打开fdts/stm32mp157a-fsmp1a.dts设备树文件，修改红框部分为如下信息

7、在tf-a源码顶层目录中，修改上层目录的Makefile.sdk，即vi ../Makefile.sdk，增加红框部分信息，表示将刚才拷贝的设备树加入到执行编译的过程中去

8、在tf-a源码顶层目录中，编译tf-a源码，执行make -f $PWD/../Makefile.sdk all命令

9、编译完成后，查看生成的fsmp1a的tf-a镜像文件

10、将生成的fsmp1a的tf-a镜像文件，拷贝到u-boot的源码目录下

11、修改烧写脚本，修改红框部分为如下信息

12、执行烧写脚本，将fsmp1a的tf-a镜像文件与u-boot安全版本镜像文件烧写到TF卡中

13、将开发板设置为TF卡启动，启动开发板并在串口工具中查看打印的错误信息

14、此时，u-boot还没有正常启动，之后需要修改fsmp1a开发板的相关设备树信息来调试u-boot启动