Rust库交叉编译以及在Android与iOS中使用

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本篇是关于交叉编译Rust库，生成Android和iOS的二进制文件（so与a文件），以及简单的集成使用。

1.环境

系统：macOS 13.0 M1 Pro，Windows 10

Python: 3.9.6
Rust: 1.66.1
NDK: 21.4.7075529

这里就不具体说明以上环境的安装配置了，有需要可以去对应官网查找或看文末参考链接。高版本ndk操作有所不同，我后面会说到。其他版本没有具体要求，大体一致即可。

总的来说，macOS和Windows在操作上没有太大的区别，主要是两者环境安装配置的不同，。本篇以macOS为例说明。

2.配置

Android

使用NDK 提供的 make_standalone_toolchain.py 脚本创建工具链。我们需要对我们想要编译的每个架构都这样做。

export ANDROID_HOME=实际Android sdk位置
export NDK_HOME=$ANDROID_HOME/ndk/21.4.7075529

python "$NDK_HOME\build\tools\make_standalone_toolchain.py" --api 30 --arch arm64 --install-dir NDK/arm64
python "$NDK_HOME\build\tools\make_standalone_toolchain.py" --api 30 --arch arm --install-dir NDK/arm
python "$NDK_HOME\build\tools\make_standalone_toolchain.py" --api 30 --arch x86 --install-dir NDK/x86

命令中的 --api 参数对应Android项目的targetSdk版本，同时需要注意当前NDK支持的最高版本，比如版本21最高30，版本25最高33。

创建一个新文件cargo-config.toml。该文件将告诉cargo在交叉编译期间在哪里寻找clang链接器。将以下内容添加到文件中：

# macos
[target.aarch64-linux-android]
ar = "/Users/weilu/NDK/arm64/bin/aarch64-linux-android-ar"
linker = "/Users/weilu/NDK/arm64/bin/aarch64-linux-android-clang"

# windows
[target.armv7-linux-androideabi]
ar = "D:\\NDK\\arm\\bin\\arm-linux-androideabi-ar.exe"
linker = "D:\\NDK\\arm\\bin\\arm-linux-androideabi-clang.cmd"

#[target.i686-linux-android]
#ar = "xxx/bin/i686-linux-android-ar"
#linker = "xxx/bin/i686-linux-android-clang"

上面是我macos和windows上文件目录路径，你们需要替换为自己设备上的目录路径。如果你不需要x86，可以不用添加target.i686-linux-android配置。

然后执行命令cp cargo-config.toml ~/.cargo/config将此配置文件复制到我们的.cargo目录中。所以这里你也可以直接创建config文件手动复制的cargo的安装根目录中。

在执行一开始的命令时你会看到如下警告：

WARNING:__main__:make_standalone_toolchain.py is no longer necessary. The
$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin directory contains target-specific scripts that perform
the same task.

其实就是说$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin目录下已经内置了，所以你也可以直接使用。举个例子：

[target.aarch64-linux-android]
ar = "/Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin/aarch64-linux-android-ar"
linker = "/Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin/aarch64-linux-android30-clang"

注意aarch64-linux-android30-clang文件中的数字是你需要的api版本。

最后是安装交叉编译组件：

rustup target add aarch64-linux-android armv7-linux-androideabi i686-linux-android

按需安装，如果不用x86可以去除i686-linux-android。使用rustup target list可以查看安装结果。

补充

一开始提到高版本ndk操作有所不同，这里我用ndk（版本25.1.8937393）说明一下：

首先是没有了后缀linux-android--ar文件，需要替换为llvm-ar。

[target.aarch64-linux-android]
ar = "/Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin/llvm-ar"
linker = "/Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin/aarch64-linux-android30-clang"

然后打包时会报错：

note: ld: error: unable to find library -lgcc
          clang-14: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

原因是高版本将libgcc文件改名为libunwind。所以我们添加软链接，或者复制libunwind重命名为libgcc。

ln -s /Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/lib64/clang/14.0.6/lib/linux/aarch64/libunwind.a /Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/lib64/clang/14.0.6/lib/linux/aarch64/libgcc.a

ln -s /Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/lib64/clang/14.0.6/lib/linux/arm/libunwind.a /Users/weilu/android-sdk-macosx/ndk/25.1.8937393/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/lib64/clang/14.0.6/lib/linux/arm/libgcc.a

iOS

iOS配置相对简单，安装Xcode，然后执行xcode-select --install安装命令行工具。

安装交叉编译组件：

rustup target add aarch64-apple-ios armv7-apple-ios armv7s-apple-ios x86_64-apple-ios i386-apple-ios

一样，按需安装。比如我只需要64位，所以实际只安装了aarch64-apple-ios。

最后安装lipo，它是一个命令就可编译出iOS目前支持的5个CPU架构静态库，且自动合并成一个universal静态库。

cargo install cargo-lipo

3.例子

首先创建一个项目：

cargo new --lib rust_demo

使用vs code打开项目，推荐安装rust-analyzer、Better TOML，CodeLLDB等插件。项目结构如下图：

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打开Cargo.toml文件，配置如下：

[package]
name = "rust_demo"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

# 仅Android
[target.'cfg(target_os="android")'.dependencies]
jni = { version = "0.20.0", default-features = false }

[lib]
name = "rust_demo"
# iOS and Android.
crate-type = ["staticlib", "cdylib"]

[dependencies]

添加jni依赖，因为这个只是Android使用，所以可以添加此限制条件。
staticlib静态库(.a)和cdylib动态库(.so)

lib.rs输入以下代码：

use std::os::raw::{c_char};
use std::ffi::{CString, CStr};

#[no_mangle]
pub extern fn rust_greeting(to: *const c_char) -> *mut c_char {
    let c_str = unsafe { CStr::from_ptr(to) };
    let recipient = match c_str.to_str() {
        Err(_) => "there",
        Ok(string) => string,
    };

    CString::new("Hello ".to_owned() + recipient).unwrap().into_raw()
}

注解#[no_mangle]，告诉Rust编译器不要 mangle 这个函数的名称，确保我们的函数名导出时不变。
extern告诉Rust编译器，此函数将从Rust外部调用。

这个方法很简单，就是传入什么字符串，前面拼接一个"Hello "。

到这里，iOS就可以直接打包使用了。Android还需要添加一个JNI方法：

#[cfg(target_os="android")]
#[allow(non_snake_case)]
pub mod android {
    extern crate jni;

    use super::*;
    use self::jni::JNIEnv;
    use self::jni::objects::{JClass, JString};
    use self::jni::sys::{jstring};

    #[no_mangle]
    pub unsafe extern fn Java_com_weilu_demo_RustGreetings_greeting(env: JNIEnv, _: JClass, java_pattern: JString) -> jstring {
        // Our Java companion code might pass-in "world" as a string, hence the name.
        let world = rust_greeting(env.get_string(java_pattern).expect("invalid pattern string").as_ptr());
        // Retake pointer so that we can use it below and allow memory to be freed when it goes out of scope.
        let world_ptr = CString::from_raw(world);
        let output = env.new_string(world_ptr.to_str().unwrap()).expect("Couldn't create java string!");

        output.into_raw()
    }
}

#[allow(non_snake_case)]：告诉编译器忽略java这类驼峰命名警告。
Java_com_weilu_demo_RustGreetings_greeting指的是在Android项目中调用的包名类名方法名，这个同C++一样。

4.打包

Android

打包命令：

cargo build --target aarch64-linux-android --release
cargo build --target armv7-linux-androideabi --release
cargo build --target i686-linux-android --release

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so文件位置在项目下的target/xxx-linux-android/release/目录。

iOS

打包命令：

cargo lipo --release
# 或
cargo lipo --targets aarch64-apple-ios --release # 指定平台

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静态库位置在项目下的target/universal/release/目录。

打包后librust_demo.so文件4.4M，librust_demo.a文件16.7M。这个大小说实话有点大了，所以我们在Cargo.toml添加如下优化配置：

[profile.release]
lto = true
opt-level = 'z'
strip = true
codegen-units = 1

重新编译librust_demo.so文件247K，librust_demo.a文件6.5M。这个大小还是可以接受的。

5.使用

Android

Android端代码如下，注意放到对应的包名下。

package com.weilu.demo;

public class RustGreetings {

	static {
        System.loadLibrary("rust_demo");
    }

    private static native String greeting(final String pattern);

    public String sayHello(String to) {
        return greeting(to);
    }
}

librust_demo.so(64位)放到src/main/jniLibs/arm64-v8a目录下。

调用代码验证：

RustGreetings g = new RustGreetings();
Log.d("rust_demo"， g.sayHello("world"));

iOS

Frameworks,Libraries,and Embedded Content下添加librust_demo.a与libresolv.tbd文件。
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创建greetings.h文件，代码如下：

#include <stdint.h>
// 方法名与rust一致
const char* rust_greeting(const char* to);

Swift 项目需要桥接，创建Greetings-Bridging-Header.h，代码如下：

#ifndef Greetings_Bridging_Header_h
#define Greetings_Bridging_Header_h

#import "greetings.h"

#endif /* Greetings_Bridging_Header_h */

打开Build Settings 选项卡, 将 Objective-C Bridging Header设置为 Greetings-Bridging-Header.h路径。

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然后在 Build Settings 中 Library Search Paths 添加librust_demo.a路径。

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添加RustGreetings.swift文件，写入如下代码：

class RustGreetings {
    func sayHello(to: String) -> String {
        let result = rust_greeting(to)
        let swift_result = String(cString: result!)
        return swift_result
    }
}

调用代码验证：

let rustGreetings = RustGreetings()
print("\(rustGreetings.sayHello(to: "world"))")

至此，本篇结束。下一篇会基于本篇内容开发一款小工具。

参考

Building and Deploying a Rust library on iOS
Building and Deploying a Rust library on Android
创建第一个Rust JNI项目
Support Android ndk versions r23-beta3 and up
Rust 编译后二进制大小和常用优化方式