运动基元（一）：Dubin‘s曲线【part3】

news2025/4/28 5:12:44

3.5 RLR

在这里插入图片描述

RLR的第一段圆弧的曲率 k 1 = − k m a x < 0 → s i g n ( k 1 ) = − 1 k_1=-k_{max}<0\rightarrow si

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