线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接：
线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解，不清楚的可以参看下面几篇博客，这里不再赘述，受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc闭环控制实例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128630139
1、绞臂转速计算模型
模型就不作解释了，都是基本的运算。
