● opencv文字旋转 putText旋转90°

• putText本身不支持对文字进行旋转，所以将文字写在图像上，将图像进行旋转后再贴到原如上（可设置掩膜），以实现文字旋转的效果

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1. cv::getTextSize获取文字的尺寸textSize

std::string text="treeAndCat";
int fontFace=cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX;//字体
double fontScale=2;//缩放系数
cv::Scalar color=cv::Scalar(255,255,255);//颜色
int thickness = 4;//线条粗细
int lineType = 8;//线型
int baseLine;//相当于四线格的第三行高度

• cv::Size textSize = cv::getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness, &baseLine);

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2. 设置文字图像textImg尺寸格式

• cv::Mat textImg=cv::Mat::zeros(textSize.height+baseLine,textSize.width,/*CV_8UC1*/img.type());
  • textSize.width 文字的宽度
  • textSize.height 文字的高度(相当于四线格的第一第二行高度)
  • baseLine 基线相对于最底部文本点的y坐标(相当于四线格的第三行高度)
    • 所以在设置文字的roi时高度应该是textSize.height+baseLine
    • 尤其是文字中含fgjpqy字母时不要忘记加baseLine
    • 虽然纯数字不含fgjpq但cv::getTextSize计算出的baseLine也不为0

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3. 将文字绘制在文字图像textImg上

• cv::putText(textImg,text,cv::Point(0,textSize.height+0.5*baseLine),fontFace,fontScale,color,thickness,lineType);
  • 注意putText第三个参数为左下角坐标不是左上角
  • 因为不含fgjpq不担心超出，这里再加上了0.5*baseLine，是为了在文字上下各留0.5*baseLine的空白，(倘若含fgjpq就不要加0.5*baseLine了，上方会超出图像)
• 一开始误将坐标写为左上角坐标导致textImg基本没有写到文字

• putText第三个参数的y坐标一开始设为textSize.height没加0.5*baseLine，导致文字底端紧贴图像底部，上方仍有空余不美观

• 第三个参数设置为cv::Point(0,textSize.height+baseLine)的效果

• 第三个参数设置为cv::Point(0,textSize.height+0.5*baseLine)的效果

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4. 对文字图像textImg进行旋转

• cv::rotate(textImg,textImg,cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE);
  • cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE 逆时针旋转90°
  • cv::ROTATE_90_CLOCKWISE 顺时针旋转90°

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5. 在原图img上设置用来放置文字图像textImg的roi区域

5.1 矩形区域roi

• cv::Mat textRoi=img(cv::Rect(leftTopPoint.x,leftTopPoint.y,width,height));
  • cv::Rect里的参数分别为 左上角坐标x,y值以及区域宽高

5.2 行列范围roi

• cv::Mat textRoi=img(cv::Range(rowStart,rowEnd)，cv::Range(colStart,colEnd));
  • cv::Range里的参数分别为起止行，列；注意不包含结束行/列，相当于左闭右开 [start,end)

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6. 将文字图像textImg放置在roi区域上

6.1 copyTo

6.1.1 不设置掩膜

• textImg.copyTo(textRoi);
  • 会将整个textImg贴在原图roi处，textImg上非文字部分的图像可能会遮住原图的部分信息，如下图
    

6.2.2 设置掩膜

• textImg.copyTo(textRoi,textImg);
  • 由于textImg设置了黑底白字，所以可以直接用它本身当掩膜（textRoi上只显示textImg在掩膜上不为0的像素），即只将textImg图像上的文字贴在了原图上
    

• 另一种掩膜思路（这个复杂一点 可结合思考copyTo的掩膜）
  • 将水印加在原图上，对于需要作为水印的图，首先将这张图由彩色图转换为单通道灰度图，再利用阈值将灰度图转换为二值图，那么这张二值图就会成为掩膜；在原图上取与掩膜图同样大小的roi区域；对两张图进行按位与bitwise_and（有0为0），掩膜上的黑色区域在roi上也是黑色的；其次对掩膜进行非运算取反操作bitwise_not（掩膜黑白颠倒），再将掩膜与水印图进行位与bitwise_and（掩膜上的黑色区域在水印图上也是黑色的，非黑色部分正好是roi上的黑色区域），最后将进行了掩膜的roi与水印图相加add()

6.2 + / add()

• 图像+图像 img1=img2+img3;

  • 相加图像尺寸应相同，相同位置像素值相加（单通道灰度图为对应位置像素的灰度值相加，多通道为各通道的每个像素值相加）

• 图像+标量 img1=img2+a;

  • img2各通道的每个像素值加a

• + 和 add()的区别

  • +：sum=mod(a+b,256) （取模操作，超出255的取模，如和为300最后sum就为45；直接使加法时需谨慎，超出255的话很亮的区域反而变暗了）
  • add()：sum=a+b>255 ? 255:a+b（饱和操作，超出255的设为255）

void cv::add(InputArray src1,InputArray src2,OutputArray dst,InputArray mask = noArray(),int dtype = -1)	

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7. 整体流程代码

//获取文字尺寸
cv::Size textSize = cv::getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness, &baseLine);
//创建文字图像
cv::Mat textImg=cv::Mat::zeros(textSize.height+baseLine,textSize.width,img.type());
//将文字写到图像上
cv::putText(textImg,text,cv::Point(0,textSize.height+0.5*baseLine),fontFace,fontScale,color,thickness,lineType);
//对图像进行旋转
cv::rotate(textImg,textImg,cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE);
//在原图上取图像大小roi
cv::Mat textRoi=img(cv::Rect(leftTopPoint.x,leftTopPoint.y,textImg.size().width,textImg.size().height));
//将文字图像贴到原图上
textImg.copyTo(textRoi,textImg);
//或者使用add()与上方代码效果相同(因为我的图是黑底白字的，其他颜色的可能会有些区别)
//cv::add(textImg,textRoi,textRoi);
//textRoi=textRoi+textImg;

• 最终效果图 将文字横着写在图像竖线上方