1 高性能PLC（ACxxx系列）

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 - i7、 i5、Celeron等系列x86高性能处理器。 支持PLCopen规范的6种语言编程。
 - 系统软件包含PLCopen+CAM+CNC+ROBOT运动控制组件。
 - AC810双EtherCAT主站网络，在EtherCAT周期500us时，可带轴32轴；EtherCAT周期4ms时，最高可带256轴。
 - 采用EtherCAT总线IO扩展，可接入高速IO扩展、普通DI/DO扩展，最多达32000点。
 - 支持EtherNet/IP、OPC/UA、ModbusTCP等多种通信协议，方便构建多层次网络。
 - 内置有ModbusRTU主站/从站协议，2个独立的通信接口RS485、RS232，方便与传统设备配合运行。

链接：https://www.inovance.com/product/list?typeId=26

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一个案例：

注：AC800不支持本地扩展，只支持远程扩展。

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适用于集成化趋势，可以实现PC+PLC的功能

2 中型PLC（AMx00系列）

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- 10M程序容量，20M数据容量。
- EtherCAT轴控（AM600）推荐20轴、 (AM403)16轴 、 (AM402)8轴 、 (AM401)4轴，1ms同步可带2轴。
- 支持PLCopen运动控制指令（电子凸轮、电子齿轮、插补功能），支持坐标变换指令。
- 监控调试用以太网或USB，支持IEC61131-3编程规范。
- 主机自带16路高速输入，4路脉冲输出。
- 丰富的总线网络：支持EtherCAT、CANopen、CANlink、EtherNet：ModbusTCP主从协议、FreeTCP、２路RS485：ModbusRTU主从站协议。

链接：https://www.inovance.com/product/details?productId=52
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3 小型PLC（HxU、HxS）

以H5U为例：
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- 接线时EtherCAT一网到底，省线省排障时间，复杂的组装系统一个控制器搞定。
- 调试时可以免伺服后台直接调试，实现伺服免编程定位动作。
- 编程时支持功能块和库封装，可快速实现工艺的封装和复用。
- 支持自定义中英文变量，支持和IT7000触摸屏中文变量直接通信，实现快速编程
- 32个EtherCAT轴运动控制，72个EtherCAT从站。
- 轴控功能符合PLCopen规范。
- 本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制指令。
- 支持凸轮与插补。
- 支持功能块和库封装，可快速实现工艺的封装和复用。
- 向导式的配置实现各种通信功能。
- 支持和IT7000触摸屏中文变量直接通信。
- EtherCAT一网到底快速接线，省线省排障时间。
- 支持以太网、CAN、485和EtherCAT多层次网络通信，复杂的组装系统一个控制器轻松搞定。
- 和汇川伺服变频器易用性提升实现即插即用

链接：https://www.inovance.com/product/details?productId=350
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4 小型紧凑型PLC（Easy）[新品]

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可扩展IO模块
输入：数字量输入，8通道，源/漏型，输入电压等级 	24V DC±10%（21.6V DC～26.4V DC）
输出：晶体管NPN输出，8通道，输出电压等级 	24V DC±10%（21.6V DC～26.4V DC）

总结

如果是对国产化有要求的，可以考虑这个控制器，对应用场景覆盖范围较全。
但是有个需要注意的问题是，目前汇川不同系列的配套软件不同。适用于智能机械控制器、中型PLC的是InoProShop软件；适用于小型PLC的是AutoShop软件。如果需要应用于不同场景，则对开发人员的适应能力要求较高，二者的功能具体有什么不同，目前还没有更深入的了解。可以去官网下载资料查看。
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