一、简介

网格数据的滤波其本质上仍是针对点的滤波过程，具体的过程如下所示。

二、滤波

2.1 均值滤波

如下公式所示，均值滤波其实就是该点与其邻近点之间的平均值：

Open3D中的相关代码如下所示：

#*******************导入相关库***********************
import open3d as</