电脑：华硕天选X2024
显卡：4060Ti
i5-14400F
架构：x86_64
我需要使用Linux系统使用IsaacSim进行仿真，所以安装的都是IsaacSim中的推荐版本。
一.对新鲜的电脑进行分盘
电脑刚到手，900多个G全在C盘里，给它分个盘：
1.Win + X 按键，找到磁盘管理，进行磁盘空间分配
2.右键点击C盘，压缩卷
3.压缩出的空间将作为一个“未分配”的空间存在
4.将“未分配”的空间命名，直接一路continue就行
5.如果C盘砍多了C盘红了，将刚刚分配的盘再压缩卷，再分出一个“未分配”的磁盘空间
6.右键点击C盘，将未分配的那部分空间合并到C盘中
7.拿出来一部分未分配的空间，放那就行，要给ubuntu用
这里踩到的坑：C盘我磁盘空间砍多了，于是我将D盘恢复为未分配状态，但C盘不让合并！找了很多帖子都没有解决办法，页面全关了重新开，也没有效果。叫了人来帮忙，俩人一起找了半天问题，突然就好使了，和一开始操作方法一样，真是见鬼了...
二.安装Linux ubuntu20.04
1.使用ubuntu系统u盘进行安装，u盘插主机上，狂点F2进入BIOS
2.设置第一启动项为u盘
（不同品牌不同型号的电脑内部设置、样子等都不一样，建议去找电脑对应的教程）
我这里出现问题：
安装选项空白，识别不到硬盘
解决方案：
1.重启电脑，同时点击F2，进入BIOS（电脑不同，按键也可能不同，华硕通常是F2或者del按键）
2.进入BIOS后，上面Advanced中，点第三个（System Agent(SA)Configuration），然后点倒数第二个(Storage Interface)，SATA Operation改为AHCI。如果想进入Windows系统需要改回来
3.设置第一启动项为ubuntu，然后F10确定
注：如果进入BIOS后没有找到SATA设置，就找VMD设置，关掉它
三.安装NVIDIA显卡驱动
我的目的是要使用Isaac Sim进行仿真，于是去找IsaacSim对应的显卡驱动需求版本。
525.85.05显卡驱动安装步骤
顺着来
1.这个步骤是用来下载525.85.05驱动的
在设置完后，重启，在终端中输入nvidia-smi，输出这个界面即成功
如果遇到报错
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver
看前人的经验，这里推荐nvidia-smi报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver 原因及避坑解决方案_nvidia-smi has failed because it couldn't communic-CSDN博客
我这里遇到一个问题：
在输入sudo dkms install -m nvidia -v 525.85.05后，
输出Module nvidia/525.85.05 already installed on kernel 5.15.0-102-generic/x86_64，即安装成功
重启后nvidia-smi还是显示failed
（gcc 版本：(Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0）
解决办法：回到BIOS界面，找到boot，将其中的操作系统类型改为其它，安全启动模式改为标准。F10+回车退出即可，nvidia-smi就能使用了。
2.设置Docker
输出这个界面即设置完毕
3.下载 ubuntu:latest 镜像，并运行验证
输出以下界面即代表：成功下载并运行了 ubuntu:latest 镜像，并且系统中已经安装了 NVIDIA 显卡驱动。
