项目地址：https://github.com/meituan/YOLOv6
论文地址：https://arxiv.org/abs/2209.02976
论文解析：http://t.csdn.cn/0ZQbV

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YOLOv6 是一种专为工业应用设计的单级对象检测框架，具有硬件友好的高效设计和高性能。YOLOv6-N 在 NVIDIA Tesla T4 GPU 上以 1234 FPS 的吞吐量在 COCO 数据集上达到 35.9% 的 AP。 YOLOv6-S 以 495 FPS 的速度达到 43.5% 的 AP，优于同规模的其他主流检测器（YOLOv5-S、YOLOX-S 和 PPYOLOE-S）。
YOLOv6-S 量化版本甚至带来了 869 FPS 的最新 43.3% AP。此外，与具有相似推理速度的其他检测器相比，YOLOv6-M/L 还实现了更好的准确度性能（即 49.5%/52.3%）。

模型指标

模型	输入尺寸	mAPval 0.5:0.95	速度T4 trt fp16 b1 (fps)	速度T4 trt fp16 b32 (fps)	Params (M)	FLOPs (G)
YOLOv6-N	640	37.5	779	1187	4.7	11.4
YOLOv6-S	640	45.0	339	484	18.5	45.3
YOLOv6-M	640	50.0	175	226	34.9	85.8
YOLOv6-L	640	52.8	98	116	59.6	150.7
YOLOv6-N6	1280	44.9	228	281	10.4	49.8
YOLOv6-S6	1280	50.3	98	108	41.4	198.0
YOLOv6-M6	1280	55.2	47	55	79.6	379.5
YOLOv6-L6	1280	57.2	26	29	140.4	673.4

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1. 获取代码

$ git clone https://github.com/meituan/YOLOv6.git

安装环境：

cd YOLOv6
pip install -r requirements.txt

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2. 准备数据集

2.1 标注数据集

我们可以通过 Labelme 等标注软件进行标注，然后导出为 YOLO 的格式的标签，YOLOv6 所用数据集格式和 YOLOv5 相同。

标签的 $5$ 列数据分别是【类别】 【目标框中心点的x坐标】 【目标框中心点的y坐标】【目标框的宽】 【目标框的高】

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2.2 划分数据集

标注完成后我们要将数据集划分成以下的格式

own_dataset
├── images
│   ├── train
│   │   ├── train0.jpg
│   │   └── train1.jpg
│   ├── val
│   │   ├── val0.jpg
│   │   └── val1.jpg
│   └── test
│       ├── test0.jpg
│       └── test1.jpg
└── labels
    ├── train
    │   ├── train0.txt
    │   └── train1.txt
    ├── val
    │   ├── val0.txt
    │   └── val1.txt
    └── test
        ├── test0.txt
        └── test1.txt

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2.3 创建数据集配置文件

在 YOLOv6/data/ 路径下创建一个 my_dataset.yaml , 里面要写上你数据集的路径和数据集的类别 ，test集是可选的 ， 到这部分整个数据集的准备过程就结束了。

# Please insure that your custom_dataset are put in same parent dir with YOLOv6_DIR
train: ../datasets/images/train # train images
val: ../datasets/images/val # val images
test: ../datasets/images/test # test images (optional)

# whether it is coco dataset, only coco dataset should be set to True.
is_coco: False

# Classes
nc: 20  # number of classes
names: ['aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat', 'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair', 'cow', 'diningtable', 'dog',
        'horse', 'motorbike', 'person', 'pottedplant', 'sheep', 'sofa', 'train', 'tvmonitor']  # class names

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3. 创建模型配置文件

我们需要使用模型配置文件来指定网络结构和一些训练参数，比如优化器参数或者数据增强参数等，我们在 YOLOv6/configs/ 路径下创建一个 my_yolov6s_finetune.py ，需要包含以下信息，当然我们也可以使用默认的模型配置文件。

# YOLOv6s model
model = dict(
    type='YOLOv6s',
    pretrained='weights/yolov6s.pt',
    depth_multiple=0.33,
    width_multiple=0.50,
    backbone=dict(
        type='EfficientRep',
        num_repeats=[1, 6, 12, 18, 6],
        out_channels=[64, 128, 256, 512, 1024],
        fuse_P2=True,
        cspsppf=True,
        ),
    neck=dict(
        type='RepBiFPANNeck',
        num_repeats=[12, 12, 12, 12],
        out_channels=[256, 128, 128, 256, 256, 512],
        ),
    head=dict(
        type='EffiDeHead',
        in_channels=[128, 256, 512],
        num_layers=3,
        begin_indices=24,
        anchors=3,
        anchors_init=[[10,13, 19,19, 33,23], 
                      [30,61, 59,59, 59,119], 
                      [116,90, 185,185, 373,326]],
        out_indices=[17, 20, 23],
        strides=[8, 16, 32],
        atss_warmup_epoch=0,
        iou_type='giou',
        use_dfl=False, # set to True if you want to further train with distillation 
        reg_max=0, # set to 16 if you want to further train with distillation
        distill_weight={
            'class': 1.0,
            'dfl': 1.0,
        },
    )
)

solver = dict(
    optim='SGD',
    lr_scheduler='Cosine',
    lr0=0.0032,
    lrf=0.12,
    momentum=0.843,
    weight_decay=0.00036,
    warmup_epochs=2.0,
    warmup_momentum=0.5,
    warmup_bias_lr=0.05
)

data_aug = dict(
    hsv_h=0.0138,
    hsv_s=0.664,
    hsv_v=0.464,
    degrees=0.373,
    translate=0.245,
    scale=0.898,
    shear=0.602,
    flipud=0.00856,
    fliplr=0.5,
    mosaic=1.0,
    mixup=0.243,
)

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4. 训练

4.1 单个显卡训练

python tools/train.py --batch 16 --conf configs/my_yolov6s_finetune.py --data data/my_dataset.yaml --fuse_ab --device 0

4.2 多显卡训练

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 tools/train.py --batch 256 --conf configs/my_yolov6s_finetune.py --data data/my_dataset.yaml --fuse_ab --device 0,1,2,3,4,5,6,7

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5. 验证

python tools/eval.py --data data/data.yaml  --weights output_dir/name/weights/best_ckpt.pt --task val --device 0

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6. 推理

python tools/infer.py --weights output_dir/name/weights/best_ckpt.pt --source img.jpg --device 0

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7. 像 YOLOv5 一样训练 YOLOv6 🍀

以上只是官方代码库的训练方式，如果你想像 YOLOv5 那样训练的你的数据集，可以使用以下的仓库：YOLOv6 pro

YOLOv6 pro 基于官方 YOLOv6 的整体架构，使用 YOLOv5 的网络构建方式构建一个 YOLOv6 网络，包括 backbone，neck，effidehead 结构，可以在 yaml 文件中任意修改或添加模块，并且每个修改的文件都是独立可运行的， 并且该仓库作者在 $IEEEUV2022VisionMeetsAlage$ 目标检测竞赛中取得第一名！感兴趣的同学可以试试~

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