手写一个简单的 OrbitControls 轨道控制器

相信使用过THREE.JS的同学，都知道 OrbitControls 这个的轨道控制器，他是绕着一个观察点，来进行什么什么的… 反正就是那么个意思。
所以很明显OrbitControls的运动轨迹是一个球体，他是绕着球体进行运动的。
所以也很明显，我们只有知道每一点，球体的坐标 (x, y, z) 就可以实现这个效果，然后再把这个坐标，赋值给 相机对象就可以实现了

2.那么我们应该怎么获取到球体的坐标呢

这是我画的可视化图解，我们可以发现，球上的一点 P(x, y, z) 与 它的角度的之间的关系。
最后得出

x = R * Math.sin(theat) * Math.cos(phi);
y = R * Math.cos(theat);
z = R * Math.sin(theat) * Math.sin(phi); 

所以这就是前面的理论部分，接下来我们就要完成具体的编码

class OrbitiControls {
    constructor(camera, domElement) {
        this.camera = camera;
        this.domElement = domElement;
        // 创建一个鼠标位置对象
        this.mouse = {
            x: 0,
            y: 0,
            down: false
        }
        // 绕着的目标
        this.target = new Vector3(0,0,0);
        // 计算轨道球体半径
        this.radius = this.camera.position.distanceTo(this.target);

        // 记录旋转的角度
        this.rotate = {
            theta: Math.atan2(this.camera.position.x, this.camera.position.z),
            phi: Math.acos(this.camera.position.y / this.radius)
        }
        this.domElement.addEventListener('mousedown', this.onMouseDown.bind(this));
        this.domElement.addEventListener('mouseup', this.onMouseUp.bind(this));
        this.domElement.addEventListener('mousemove', this.onMouseMove.bind(this));
    }
    onMouseDown() {
        // 当鼠标按下时
        this.mouse.down = true;

    }
    onMouseUp() {
        // 当鼠标抬起时
        this.mouse.down = false;
    }
    onMouseMove(event) {
        if (this.mouse.down) {
          let x = event.movementX;
          let y = event.movementY;
          if (x > 3) x = 3;
          if (x < -3) x = -3;
          if (y > 3) y = 3;
          if (y < -3) y = -3;
          this.rotate.theta -= x * 0.01;
          this.rotate.phi -= y * 0.01;
    
          // 限制phi的范围
          if (this.rotate.phi < 0.1) {
            this.rotate.phi = 0.1;
          }
          if (this.rotate.phi > Math.PI - 0.1) {
            this.rotate.phi = Math.PI - 0.1;
          }
    
          //  根据角度计算相机位置
          this.camera.position.x =
            this.radius * Math.sin(this.rotate.phi) * Math.cos(this.rotate.theta);
    
          this.camera.position.y = this.radius * Math.cos(this.rotate.phi);
          this.camera.position.z =
            this.radius * Math.sin(this.rotate.phi) * Math.sin(this.rotate.theta);
    
          this.camera.lookAt(this.target);
          console.log(this.camera);
        }
      }

}