我总结了一张表格：详细解释了NRC的分布情况和NRC的触发条件
1：基本概念
NRC 全称Negative Response Code(否定响应代码)，是指示uds诊断中的，指示否定响应的原因
例如：0x22 服务
request 报文 0x618 03 22 F1 34 00 00 00 00
Negative Response 响应报文 0x658 03 7F 22 31
2：NRC相关详细解释
我已经上传到资源中（excel表格总结），大家可以自行下载
3：对NRC简单的分类
| 一级分类 | 二级分类 |
| 通用型NRC | 0x00-0x0F |
| 0x10 | |
| 0x11 | |
| 0x12 | |
| 0x13 | |
| 0x14-0x20 | |
| 0x21 | |
| 0x22 | |
| 0x23 | |
| 0x24 | |
| 0x25 | |
| 0x26 | |
| 0x27-0x30 | |
| 0x31 | |
| 0x32 | |
| 关于0x27服务的NRC | 0x33 |
| 0x34 | |
| 0x35 | |
| 0x36 | |
| 0x37 | |
| 0x38-0x4F | |
| 0x50-0x6F | |
| 关于刷新的NRC | 0x70 |
| 0x71 | |
| 0x72 | |
| 0x73 | |
| 0x74-0x77 | |
| 0x78 | |
| 0x79-0x7D | |
| 0x7E | |
| 0x7F | |
| 0x80 | |
| 关于发动机系统的特定NRC | 0x81 |
| 0x82 | |
| 0x83 | |
| 0x84 | |
| 0x85 | |
| 0x86 | |
| 0x87 | |
| 0x88 | |
| 0x89 | |
| 0x8A | |
| 0x8B | |
| 0x8C | |
| 0x8D | |
| 0x8E | |
| 0x8F | |
| 0x90 | |
| 0x91 | |
| 0x92 | |
| 0x93 | |
| 0x94-0xFF |
