嵌入式开发–STM32G431RBTx-产生pwm
定时器工作原理
如图有反映stm32g431的定时器资源。
共10个定时器
| 定时器 | 定时器类型 | 个数 |
|---|---|---|
| TIM6，7 | 基本定时器 | 2 |
| TIM2，3，4 | 全功能通用定时器 | 3 |
| TIM15，16，17 | 通用定时器(只有1或2个通道) | 3 |
| TIM1，8 | 高级控制定时器 | 2 |
- 当APB1/2分频系数为1时，给定时器的时钟为X1
- 当APB1/2分频系数不为1时，给定时器时钟需X2
基本定时功能，当累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或者触发DMA请求。
是专门用于驱动数模转换器（DAC）
基本定时器TIM16/17内部结构图
配置定时器
设定TIM16定时器
设定系数
第一个是分频系数(Prescaler)
第二个是周期计数值，按照分频后的时间进行计数（Counter Period）
80M的晶振除以8000，得到的工作频率为80 000 000/8 000=10 000
计算到ARR，就让ARR设置为100-1
此时可以得到一个频率为100hz的PWM波
此处为占空比的设置，后续可以继续更改。
使用中断
TIM17设置同上。
关于按键中断的实现
struct keys key[4]={0,0,0};
if(htim->Instance==TIM3)
{
key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}
这段代码是一个中断回调函数，用于处理定时器 TIM3 的中断事件。代码中包含一个名为 key 的结构体数组，用于记录按键的状态。
在函数体中，首先通过读取 GPIO 引脚的状态，将按键的状态存储到 key 数组中的相应位置。其中，key[i].key_sta 表示第 i 个按键的状态。
接下来，使用一个循环遍历 key 数组的每个元素，对每个按键的状态进行判断和处理。
for(int i=0;i<4;i++)
{
switch (key[i].judge_sta)
{
case 0: //
{
if(key[i].key_sta==0) key[i].judge_sta=1;
}
break;
case 1:
{
if(key[i].key_sta==0)
{
key[i].judge_sta=2;
key[i].single_flag=1;
}
else key[i].judge_sta=0;
}
break;
case 2:
{
if(key[i].key_sta==1)
{
key[i].judge_sta=0;
}
}
break;
}
}
在 switch 语句中，根据 key[i].judge_sta 的值来确定需要执行的操作。key[i].judge_sta 表示按键的判断状态。
当key[i].judge_sta的值为 0 时，表示按键处于初始状态。
- 如果按键的状态为按下（
key[i].key_sta等于 0），则将key[i].judge_sta的值设为 1，表示按键已按下。
当 key[i].judge_sta的值为 1 时，表示按键已按下。
- 如果按键的状态仍然为按下，维持
key[i].judge_sta的值为 1。 - 如果按键的状态变为松开（
key[i].key_sta等于 1），则将key[i].judge_sta的值设为 2，表示按键已松开，并将key[i].single_flag的值设为 1，表示按键被单击。
当key[i].judge_sta的值为 2 时，表示按键已松开。
- 如果按键的状态变为按下，将
key[i].judge_sta的值设为 0，表示按键已按下。
功能实现
一共有四个按键，按键0，按键1，按键2，按键3
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| 按键0 | LCD显示PA6，PA7的占空比 |
| 按键1 | LCD显示PA6，PA7的占空比；PA6占空比加10 |
| 按键2 | LCD显示PA6，PA7的占空比；PA7占空比加10 |
| 按键3 | LCD显示PA6，PA7的占空比 |
添加如下配置
extern uint frq1,frq2;
extern float duty1,duty2;
uchar view=0;
uchar pa6_duty=10;
uchar pa7_duty=10;
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//pwm输出开启
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//频率测量捕获定时器开启
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//频率测量捕获定时器开启 间接通道
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置初始pwm频率
__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
按键功能
void key_proc(void)
{
if(key[1].single_flag==1)
{
pa6_duty+=10;
if(pa6_duty>=100) pa6_duty=10;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
key[1].single_flag=0;
}
if(key[2].single_flag==1)
{
pa7_duty+=10;
if(pa7_duty>=100) pa7_duty=10;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
key[2].single_flag=0;
}
}
void disp_proc(void)
{
char text[30];
sprintf(text," Para ");
LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
sprintf(text," PA6:%d ",pa6_duty);
LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
sprintf(text," PA7:%d ",pa7_duty);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
//清理界面残留
sprintf(text," ");
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
}
