前言

3GPP NR Positioning 5G定位标准：3GPP TS 38.305 V18

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【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（一）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（二）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（三）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（四）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（五）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（六）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（七）- GNSS定位方法-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位标准解读（八）- OTDOA定位-CSDN博客

8.2 OTDOA定位

8.2.1 概述

在本规范的这一版本中，仅支持基于LTE信号的OTDOA。

在OTDOA定位方法中，UE的位置是基于从多个E-UTRA传输点（TPs）（可能包括基于PRS的TBS的仅PRS E-UTRA TPs）接收到的下行链路无线电信号的测量值，以及已测量的TPs的地理坐标和它们的相对下行链路时序的知识来估计的。

当UE连接到gNB时，可能需要测量间隙来执行来自E-UTRA TPs的OTDOA测量。UE可以使用7.4.1.1条款中描述的过程向gNB请求测量间隙。如果UE不知道OTDOA辅助数据中至少一个E-UTRA TP的SFN，UE可以在请求执行请求的E-UTRA RSTD测量所需的测量间隙之前，使用自主间隙来获取E-UTRA OTDOA参考小区的SFN。

当UE连接到ng-eNB时，可能需要测量间隙来执行来自E-UTRA TPs的OTDOA的异频RSTD测量（参见TS 38.133 [32]）。UE可以使用7.4.2.1条款中描述的过程向ng-eNB请求测量间隙。

用于根据这些信息估计UE位置的特定定位技术超出了本规范的范围。

8.2.2 需要在NG-RAN/5GC元素之间传输的信息

8.2.2.0 概述

本条款定义了可能在LMF和UE/ng-eNB之间传输的信息。

8.2.2.1 可能从LMF传输到UE的信息

以下辅助数据可以从LMF传输到UE：

• 用于测量的候选E-UTRA TPs的物理小区ID（PCIs）、全局小区ID（GCIs）和TP IDs；
• 候选E-UTRA TPs相对于参考E-UTRA TP的时序；
• 候选E-UTRA TPs的PRS配置；
• 如果已知，服务NR小区和E-UTRA辅助数据参考小区之间的SFN时序偏移。

注意：即使LMF不知道E-UTRA TPs的SFN或帧时序，LMF也可以向UE提供用于测量的E-UTRA TP候选列表。

8.2.2.2 可能从ng-eNB传输到LMF的信息

以下辅助数据可以从ng-eNB传输到LMF：

• 由ng-eNB服务的TPs的PCI、GCI和TP IDs；
• 由ng-eNB服务的TPs的时序信息；
• 由ng-eNB服务的TPs的PRS配置；
• 由ng-eNB服务的TPs的地理坐标。

ng-eNB可以通过NRPPa信令提供仅与其自身和服务的TPs相关的辅助数据，尽管可以通过其他机制获取来自多个ng-eNB和服务的TPs的辅助数据，参见下面的注意。

注意：本条款中描述的辅助数据不一定仅从ng-eNB传输，在某些部署选项中可能根本不从ng-eNB传输；它们也可以通过OAM或NG-RAN外部的其他机制传输到LMF。此外，在辅助数据从ng-eNB传输的情况下，ng-eNB如何获取数据超出了本规范的范围。

8.2.2.3 可能从UE传输到LMF的信息

可以从UE信号传输到LMF的信息列在表8.2.2.3-1中。各个UE测量值的定义参见TS 36.214 [17]。

Table 8.2.2.3-1: Information that may be transferred from UE to the LMF

Information	Measurements
Downlink Measurement Results List for EUTRA TPs	Physical cell IDs
	Global cell IDs
	TP IDs
	Downlink timing measurements
Information used to compute a reference time corresponding to the downlink timing measurements to allow correlation of downlink timing measurements with motion information independently obtained from motion sensors	Delta SFN for each E-UTRA neighbour cell

8.2.2.4 可能从gNB传输到LMF的信息

以下辅助数据可以从gNB传输到LMF：

• gNB服务的小区的NR CGI和时序信息；
• 与gNB服务的每个小区相关联的接入点的地理坐标。

8.2.3 OTDOA定位程序

8.2.3.0 概述

本条款中描述的程序支持UE获得的OTDOA定位测量，并使用LPP提供给LMF。

在本规范的这一版本中，仅支持UE辅助的OTDOA定位。

8.2.3.1 能力转移程序

OTDOA定位的能力转移程序在7.1.2.1条款中描述。

8.2.3.2 辅助数据传输程序

8.2.3.2.1 LMF和UE之间的辅助数据传输

8.2.3.2.1.0 概述

此程序的目的是使LMF能够向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并使UE能够请求LMF的辅助数据（例如，作为定位程序的一部分）。

8.2.3.2.1.1 LMF发起的辅助数据传递

图8.2.3.2.1.1-1显示了当程序由LMF发起时，OTDOA定位方法的辅助数据传递操作。

​

Figure 8.2.3.2.1.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure

(1) LMF确定需要向UE提供辅助数据（例如，作为定位程序的一部分），并向UE发送一个LPP提供辅助数据消息。此消息可能包括8.2.2.1条款中定义的任何OTDOA定位辅助数据。

8.2.3.2.1.2 UE发起的辅助数据传输

图8.2.3.2.1.2-1显示了当程序由UE发起时，OTDOA定位方法的辅助数据传输操作。

​

Figure 8.2.3.2.1.2-1: UE-initiated Assistance Data Transfer Procedure

(1) 当UE确定需要某些OTDOA定位辅助数据（例如，作为定位程序的一部分，当LMF提供的辅助数据不足以满足UE的请求时），它会向LMF发送一个LPP请求辅助数据消息。此请求会指明需要哪些特定的OTDOA辅助数据。关于UE的大致位置以及服务小区和相邻小区的其他信息，也可能在请求辅助数据消息中和/或伴随的提供位置信息消息中提供，以帮助LMF提供适当的辅助数据。这些额外的数据可能包括UE最后已知的位置（如果可用的话）、UE服务的NG-RAN节点以及可能的相邻NG-RAN节点的小区ID，以及E-UTRA E-CID测量值。

(2) 如果LMF有请求的辅助数据，它会在一个LPP提供辅助数据消息中提供这些数据。如果在第2步中没有提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，UE应假定所请求的辅助数据不受支持，或当前在LMF中不可用。如果LMF无法提供UE在第1步中请求的任何辅助数据，则应返回可以在类型为“提供辅助数据”的LPP消息中提供的任何信息，其中包括未提供辅助数据的原因指示。

8.2.3.2.2 LMF和NG-RAN节点之间的辅助数据传递

8.2.3.2.2.0 概述

此程序的目的是使NG-RAN节点能够向LMF提供辅助数据，以便随后使用8.2.3.2.1条款中的程序将其传递给UE，或用于LMF处的定位估算计算。

8.2.3.2.2.1 LMF发起的向LMF的辅助数据传递

图8.2.3.2.2.1-1显示了当程序由LMF发起时，从NG-RAN节点到LMF的OTDOA定位方法的辅助数据传递操作。

Figure 8.2.3.2.2.1-1: LMF-initiated Assistance Data Delivery Procedure

(1) LMF确定需要某些OTDOA定位辅助数据（例如，作为定期更新的一部分或由OAM触发），并向NG-RAN节点发送一个NRPPa OTDOA INFORMATION REQUEST消息。此请求包含指明需要哪些特定的OTDOA辅助数据的指示。

(2) 如果NG-RAN节点有请求的辅助数据，它会在一个NRPPa OTDOA INFORMATION RESPONSE消息中提供这些数据。如果NG-RAN节点无法提供任何信息，它将返回一个OTDOA INFORMATION FAILURE消息，指明失败的原因。

8.2.3.3 位置信息传递程序

8.2.3.3.0 概述

此程序的目的是使LMF能够请求UE的位置测量，或使UE能够提供位置测量给LMF以进行位置计算。

8.2.3.3.1 LMF发起的位置信息传递程序

图8.2.3.3.1-1显示了当程序由LMF发起时，OTDOA定位方法的位置信息传递操作。

Figure 8.2.3.3.1-1: LMF-initiated Location Information Transfer Procedure

(1) LMF向UE发送一个LPP请求位置信息消息。此请求包括所请求的OTDOA测量的指示，包括任何所需的测量配置信息，以及所需的响应时间。

(2) UE按照步骤1中的请求获取OTDOA测量值。然后，在步骤(1)中提供的响应时间结束之前，UE向LMF发送一个LPP提供位置信息消息，并包括所获得的OTDOA测量值。如果UE无法执行所请求的测量，或者在获得任何所请求的测量值之前响应时间已过，则UE将返回可以在类型为“提供位置信息”的LPP消息中提供的任何信息，其中包括未提供位置信息的原因指示。

8.2.3.3.2 UE发起的位置信息传送程序

图8.2.3.3.2-1显示了当程序由UE发起时，OTDOA定位方法的位置信息传送程序操作。

Figure 8.2.3.3.2-1: UE-initiated Location Information Delivery Procedure.

(1) UE向LMF发送一个LPP提供位置信息消息。该提供位置信息消息可以包括UE上已经可用的任何UE OTDOA测量值。