给定一个 n
个点 m
条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1
号点到 n
号点的最短距离，如果无法从 1
号点走到 n
号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n
和 m
。

接下来 m
行每行包含三个整数 x,y,z
，表示存在一条从点 x
到点 y
的有向边，边长为 z
。

输出格式
输出一个整数，表示 1
号点到 n
号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤105
,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000
。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>

using namespace std;
const int N = 100010;
int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

int spfa()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;
    
    while(q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return dist[n];
}

int main ()
{
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    
    for(int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    
    int t = spfa();
    
    if(t == 0x3f3f3f3f) printf("impossible");
    else printf("%d\n", t);
    
    
    return 0;
}