一、LCD1602基础知识及接线方法
LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32字符（16列两行）
引脚说明
第 1 脚: VSS 为电源地
第 2 脚: VDD 接 5V 正电源
第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
当RS=1时，发的是高电平数据（写的内容）
当RS=0时，发的是低电平数据（写的地址）
第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。
第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
第 15 脚：背光源正极。
第 16 脚：背光源负极。
LCD1602和上官一号的接线方式
左侧：LCD1602，右侧：上官一号
//电源线
VSS---GND
VDD---5V
//对比度
VO---GND
//控制线
RS---P1.0
RW---P1.1
E---P1.4
//背光灯
A---5V
K---GND
//数据
D0到D7---P0.1到P0.7
二、如何让C51单片机发送的数据，显示在LCD1602的显示屏上
1.首先要确认两件事
告诉LCD1602显示屏，在哪里显示
显示什么内容
2.内部显示地址
3.举例：在第一行的05位置写一个字符“c”，怎么写：
告诉LCD1602显示屏，在哪里显示
首先定义到05的地址,正常05转换成二进制是0000 0101，但是要求写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1，所以05转换成二进制后为1000 0101在转换成十六进制是：0x85，所以单片机最后传到LCD1602的数据，告诉传到05位置，显示真正的地址是0x85
显示什么内容
直接写字符就可以，比如写个字符"c"
三、LCD1602写时序分析
1.写操作时序
怎么区分写的是地址，还是内容？
参数上述的引脚说明中的第四引脚
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
当RS=1时，发的是高电平数据（写的内容）
当RS=0时，发的是低电平数据（写的地址）
一般用的时候会封装成两个函数，一个是专门写地址的函数，一个是专门写内容的函数
RW：在写操作时，可以一直写0，即RW=0；
E：是一个从低电平上升到高电平（这个过程中有一个延时，时间是25ns）然后高电平持续的时间是150ns，最后从高电平下降到低电平的过程（这个过程中也有一个延时，时间是25ns），刚才说的延时时间，一般可以用 _nop_() 函数来替代
2.读操作时序
其他指令暂不做考虑，暂时只看指令9
指令 9：读忙信号和光标地址。BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
怎么检测忙数据？
RS ：通过看指令9得知，RS=0
RW：在读操作时，可以一直写1，即RW=1
E：是一个从低电平上升到高电平（这个过程中有一个延时，时间是25ns）然后高电平持续的时间是150ns，最后从高电平下降到低电平的过程（这个过程中也有一个延时，时间是25ns），刚才说的延时时间，一般可以用 _nop_() 函数来替代
D7的最高位地址要为BF；BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙
所以D7的最高位地址是1，例如（1000 0000，转换成十六进制是0x80）；
写操作时序和读操作时序的区别
写操作时序：在低电平时就开始写入了
读操作时序：在高电平时才开始读取数据
3.LCD1602 初始化过程(8bit)
（1）延时 15ms
（2）写指令 38H(不检测忙信号)
（3）延时 5ms
（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
（5）写指令 38H：显示模式设置
（6）写指令 08H：显示关闭
（7）写指令 01H：显示清屏
（8）写指令 06H：显示光标移动设置
（9）写指令 0CH：显示开及光标设置
四、编程实现LCD1602显示字符“C”
编写代码
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define databuffer P0 //定义8位数据线，P0端口组
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^4;
void check_busy(){
char tmp = 0x80; //做一个临时的变量
databuffer = 0x80; //让总线的开始数据也是0x80
while(tmp & 0x80){ // 0x80转成二进制为1000 0000 0&上任何数，都是0，所以当tmp为1时，tmp&0x80就一直循环，当tmp为0时，tmp&0x80循环停止
RS = 0;
RW = 1;
EN = 0;
_nop_(); //执行一个空函数，延时约1微秒
EN = 1;
_nop_();
_nop_();
tmp = databuffer; //读取数据
_nop_();
EN = 0;
_nop_();
}
}
void Write_Cmd_Func(char cmd){
check_busy();
RS = 0; //发的是低电平数据（写的地址）
RW = 0;
EN = 0;
_nop_();
databuffer = cmd; //发送指令
_nop_();
EN = 1;
_nop_();
_nop_();
EN = 0;
_nop_();
}
void Write_Data_Func(char dataShow){
check_busy();
RS = 1; //发的是高电平数据（写的内容）
RW = 0;
EN = 0;
_nop_();
databuffer = dataShow; //发送数据
_nop_();
EN = 1;
_nop_();
_nop_();
EN = 0;
_nop_();
}
void Delay15ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 27;
j = 226;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay5ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 9;
j = 244;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void LCD1602_INIT(){
//（1）延时 15ms
Delay15ms();
//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
Write_Cmd_Func(0x38);
//（3）延时 5ms
Delay5ms();
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
check_busy();
//（5）写指令 38H：显示模式设置
Write_Cmd_Func(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭
Write_Cmd_Func(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏
Write_Cmd_Func(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
Write_Cmd_Func(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置
Write_Cmd_Func(0x0c);
}
void main()
{
char position = 0x80 + 0x05; //定义一个要显示的位置
char dataShow = 'C'; //定义一个要显示的内容
LCD1602_INIT(); //初始化LCD1602液晶显示
Write_Cmd_Func(position); //选择要显示的地址
Write_Data_Func(dataShow); //发送要显示的内容
}执行结果
五、编程实现LCD1602显示一行
编程代码
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define databuffer P0 //定义8位数据线，P0端口组
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^4;
void check_busy(){
char tmp = 0x80;
databuffer = 0x80;
while(tmp & 0x80){
RS = 0;
RW = 1;
EN = 0;
_nop_();
EN = 1;
_nop_();
_nop_();
tmp = databuffer; //读取数据
_nop_();
EN = 0;
_nop_();
}
}
void Write_Cmd_Func(char cmd){
check_busy();
RS = 0; //发的是低电平数据（写的地址）
RW = 0;
EN = 0;
_nop_();
databuffer = cmd; //发送指令
_nop_();
EN = 1;
_nop_();
_nop_();
EN = 0;
_nop_();
}
void Write_Data_Func(char dataShow){
check_busy();
RS = 1; //发的是高电平数据（写的内容）
RW = 0;
EN = 0;
_nop_();
databuffer = dataShow; //发送数据
_nop_();
EN = 1;
_nop_();
_nop_();
EN = 0;
_nop_();
}
void Delay15ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 27;
j = 226;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay5ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 9;
j = 244;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void LCD1602_INIT(){
//（1）延时 15ms
Delay15ms();
//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
Write_Cmd_Func(0x38);
//（3）延时 5ms
Delay5ms();
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
check_busy();
//（5）写指令 38H：显示模式设置
Write_Cmd_Func(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭
Write_Cmd_Func(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏
Write_Cmd_Func(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
Write_Cmd_Func(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置
Write_Cmd_Func(0x0c);
}
void LCD1602_showLine(char row,char col,char *string){
switch(row){
case 1:
Write_Cmd_Func(0x80+col); //选择要显示的地址
while(*string){
Write_Data_Func(*string); //发送要显示内容
string++;
}
break;
case 2:
Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);
while(*string){
Write_Data_Func(*string);
string++;
}
break;
}
}
void main()
{
LCD1602_INIT(); //初始化LCD1602液晶显示
LCD1602_showLine(1,5,"NO.1"); //第一行要显示的内容
LCD1602_showLine(2,2,"Hello China!"); //第二行要显示的内容
}执行结果
