嵌入式：人机交互接口设计详解

news2024/11/19 11:17:12

文章目录

    • 键盘和LED的接口原理
      • HD7279A与S3C2410A的连接原理图
      • 键盘和LED控制的编程实例
    • LCD显示原理
      • LCD控制器概述
      • 嵌入式处理器与LCD的连接
      • S3C2410A的LCD控制器
        • （1）STN LCD
        • （2）TFT LCD
      • LCD控制器的框图
      • LCD接口信号
      • STN LCD控制器操作
        • （1）VM的切换速率
        • （2）VFRAME 和VLINE脉冲
        • （3）VCLK 信号速率
        • （4）帧速率
      • 视频操作
        • （1）查找表
        • （2）灰度模式操作
        • （3）256级彩色模式操作
        • （4）4096级彩色模式操作
        • （5）扫描模式支持
          • （A）4位单扫描
          • （B）4位双扫描
          • （C）8位单扫描
        • （6）显示数据的存放
      • 与LCD相关的寄存器
      • LCD显示的编程实例
    • 触摸屏工作原理
      • 四线电阻触摸屏原理
      • S3C2410A的触摸屏接口
      • CPU与触摸屏连接图
      • 触摸屏编程实例

键盘和LED的接口原理

HA7279A是一片具有串行接口并可同时驱动8位共阴式数码管或64只独立LED的智能显示驱动芯片。该芯片同时可连接多达64键的键盘矩阵，一片即可完成LED显示及键盘接口的全部功能。

HA7279A一共有28个引脚：

  • RESET：复位端。通常，该端接＋5V电源；
  • DIG0～DIG7：８个LED管的位驱动输出端；
  • SA～SG：LED数码管的Ａ段～Ｇ段的输出端；
  • DP：小数点的驱动输出端；
  • RC：外接振荡元件连接端。
  • HD7279A与微处理器仅需４条接口线:
  • CS：片选信号（低电平有效）；
  • DATA：串行数据端。
  • CLK：数据串行传送的同步时钟输入端，时钟的上升沿表示数据有效。
  • KEY:按键信号输出端。该端在无键按下时为高电平；而在有键按下时变为低电平，并一直保持到按键释放为止。

HD7279A与S3C2410A的连接原理图

键盘和LED控制的编程实例

举例：通过按键来控制LED的显示。

1．键盘中断的初始化

void KeyINT_Init(void){
    rGPFCON=(rGPFCON&0xF3FF)|(2<<10);
    rGPECON=(rGPECON&0xF3FFFFFF)|(0x01<<26); //设置GPE13为输出位，模拟时钟输出
    rEXTINT0 &= 0xff8fffff; //外部中断5低电平有效
    if (rEINTPEND & 0x20)   //清除外部中断5的中断挂起位
        rEINTPEND |= 0x20;
    if ((rINTPND & BIT_EINT4_7)){
    	rSRCPND |= BIT_EINT4_7;
    	rINTPND |= BIT_EINT4_7;
    }
    rINTMSK  &= ~(BIT_EINT4_7);      //使用外部中断4～7
    rEINTMASK &= 0xffffdf;           //外部中断5使能
    pISR_EINT4_7 = (int)Key_ISR;
}

2．书写中断服务子程序

void __irq Key_ISR( void ){ 
	int j;
	rINTMSK  |= BIT_ALLMSK;   // 关中断
	if (rEINTPEND & 0x20){
  		key_number = read7279(cmd_read);//读键盘指令程序
  		rINTMSK  &= ~(BIT_EINT4_7);
  		switch(key_number){ 
  		  case 0x04 :     key_number = 0x08;   break;
  		  case 0x05 :     key_number = 0x09;   break;
  		  case 0x06 :     key_number = 0x0A;   break;
  		  case 0x07 :     key_number = 0x0B;   break;
  		  case 0x08 :     key_number = 0x04;   break; 
  		  case 0x09 :     key_number = 0x05;   break;
  		  case 0x0A :     key_number = 0x06;   break;
  		  case 0x0b :     key_number = 0x07;   break;
  		  default:        break;
  	     }
    	Uart_Printf("key is %x \n", key_number);
  	}
	rEINTPEND |= 0x20;
	rSRCPND |= BIT_EINT4_7;
    rINTPND |= BIT_EINT4_7;
}

3．主程序的主要功能是根据按键键值，向HD7279A发送不同的处理命令，程序结构如下。

void Main(){ 
 	char p;
 	Target_Init(); //目标初始化
  	while(1){  
  	    switch(key_number){
 	       case 0:  send_byte(cmd_test); //测试键
  			    break;
                case 1: for(p=0;p<8;p++){         //右移8位
              		send_byte(0xA0);
            		send_byte(0xC8+7);    
            		send_byte(p);
                                long_delay();
                                Delay(7000);
                        } break;
   	       //case 2到case14
 	       case 15://最右两个数码管上显示15
  		    write7279(decode1+5,key_number/16*8);
    	                write7279(decode1+4,key_number & 0x0f);
  		    break;
  	       default: break;
  	     }
 	     key_number = 0xff;
 	     Delay(50);
	}
}

LCD显示原理

所谓LCD，是Liquid Crystal Display的缩写，即液晶显示器。LCD液晶显示器主要有两类：STN（Super Twisted Nematic,超扭曲向列型）和TFT（Thin Film Transistor，薄膜晶体管型）。对于S3C2410A的LCD控制器，同时支持STN和TFT显示器。

STN与TFT的主要区别在于：

  • 从工作原理上看，STN主要是增大液晶分子的扭曲角，而TFT为每个像素点设置一个开关电路，做到完全单独的控制每个像素点；
  • 从品质上看，STN的亮度较暗，画面的质量较差，颜色不够丰富，播放动画时有拖尾现象,耗电量小，价格便宜；而TFT亮度高，画面质量高，颜色丰富，播放动画时清晰，耗电量大，价格高。

LCD控制器概述

市面上出售的LCD有两种类型：

一种是带有驱动控制电路的LCD显示模块，这种LCD可以方便地与各种低档单片机进行接口；

另一种是LCD显示屏，没有驱动控制电路，

大部分ARM处理器中都集成了LCD控制器，所以对于采用ARM处理器的系统，一般使用不带驱动电路的LCD显示屏。

嵌入式处理器与LCD的连接

S3C2410A的LCD控制器

S3C2410A中的LCD控制器可支持STN和TFT两种液晶显示屏。 LCD控制器支持单色、4级、16级灰度LCD显示，以及8位彩色（256色）、12位彩色（4096色）LCD显示。LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600组成。

（1）STN LCD

— 支持 3 种STN LCD 显示: 4-bit 双扫描, 4-bit 单扫描, 和8-bit 单扫描
— 支持二值, 4 级灰度, 16 级灰度，256色 和 4096 色的 STN LCD
— 典型屏幕尺寸为：640×480, 320×240, 160×160等。256色模式虚拟屏幕尺寸为：4096×1024, 2048×2048, 1024×4096等等

（2）TFT LCD

— 支持 1位、2位、4位和8位 调色板模式的TFT LCD 显示
— 支持16位、24位（16M）非调色板模式的TFT LCD显示
— 典型实际屏幕尺寸为 640×480, 320×240, 160×160等。64K 彩色模式下支持的最大虚拟屏幕尺寸为 2048×1024

LCD控制器的框图

  • REGBANK：寄存器组，由17个寄存器和一个256×16的调色板构成，用来设置LCD控制器。
  • LCDCDMA：专用DMA，用来自动将存储器中的视频数据传送到LCD驱动器中。无需CPU干涉。
  • VIDPRCS：视频数据产生，用来从LCDCDMA接收视频数据，并且转换成适当的格式（如：4/8比特单扫描或4比特双扫描），然后从端口VD[23:0] 发送到LCD驱动器。
  • TIMEGEN: 时序产生，用来产生视频控制信号。
  • LPC3600：定时控制生成逻辑单元。

LCD接口信号

S3C2410A中的LCD控制器一共有33个输出端口，其中24个数据信号端口，9个控制信号端口。

  • VFRAME/VSYNC/STV : LCD控制器发往驱动器的帧同步信号 ，它表示新的一帧的开始。LCD控制器在一个完整的帧显示后发出该信号，开始新的一帧的显示。
  • VLINE/HSYNC/CPV : LCD控制器发往驱动器的行同步脉冲信号 ，LCD驱动器在收到该信号后，将水平移位寄存器的内容显示到LCD屏上。LCD控制器在一整行数据全部传输到LCD驱动器后，发出一个VLINE信号。
  • VCLK/LCD_HCLK : LCD控制器发往驱动器的像素时钟信号 ，LCD控制器在VCLK的上升沿发送数据，LCD驱动器在VCLK的下降沿采样数据。
  • VD[23:0] : LCD 像素数据输出端口 ，也就是平时所说的RGB信号线，采用的是5：6：5的模式。
  • VM/VDEN/TP : LCD 驱动器所使用的的AC 偏置信号 。LCD驱动器使用该信号改变行电压和列电压的极性，进而打开或者关闭像素，使像素点显示或熄灭。VM信号可以与帧同步信号或者行同步信号进行同步。
  • LEND/STH : 行终止信号 (TFT)/SEC TFT信号 STH
  • LCD_PWREN : LCD 电源使能信号
  • LCDVF0 : SEC TFT OE信号
  • LCDVF1 : SEC TFT REV信号
  • LCDVF2 : SEC TFT REVB信号

STN LCD控制器操作

定时发生器 (TIMEGEN)

TIMEGEN产生LCD驱动器所需要的各种控制信号，如：VFRAME, VLINE, VCLK, 和VM。 这些信号是与REGBANK 里面的寄存器LCDCON1/2/3/4/5 的配置密切相关的。可以通过改变这些寄存器的配置使得这些控制信号能够满足各种LCD驱动器的要求。比如：

（1）VM的切换速率

VM 的切换速率由LCDCON1寄存器的 MMODE位和LCDCON4寄存器的MVAL 字段来决定。如果MMODE = 0,则VM信号每帧切换一次。如果MMODE =1 ，则VM 每MVAL[7:0]个VLINE切换一次，即：

VM Rate = VLINE Rate / ( 2 * MVAL) ，如下图所示：

（2）VFRAME 和VLINE脉冲

VFRAME 和VLINE脉冲的产生依赖于LCDCON2/3寄存器的HOZVAL字段和LINEVAL 字段。这两个字段的值由LCD的显示尺寸和显示模式决定：

HOZVAL = (水平显示尺寸 / 有效 VD 数据行数)- 1

（在彩色显示模式水平显示尺寸= 3 ×水平像素数；在4位单扫描和4位双扫描模式，有效 VD 数据行数为4，在8位单扫描模式，有效 VD 数据行数为8. ）

LINEVAL = (垂直显示尺寸) -1  //单扫描模式下

LINEVAL = (垂直显示尺寸/2) -1  //双扫描模式下

（3）VCLK 信号速率

VCLK 信号的速率依赖于LCDCON1寄存器的CLKVAL 字段的设置。VCLK与 CLKVAL（最小为2）的对应关系为：
VCLK(Hz)=HCLK/(CLKVAL x 2)

如下表所示：

image-20230108091421378

（4）帧速率

帧速率即是VFRAM 信号的频率. 帧速率与LCDCON1/2/3/4寄存器中的WLH1:0,WDLY[1:0] (VLINE脉冲之后的VCLK延时长度)，HOZVAL，LINEBLANK和LINEVAL等字段，以及VCLK和HCLK有关。帧速率的计算公式为：
frame_rate(Hz) = 1/{[(1/VCLK)×(HOZVAL+1)+(1/HCLK)×(A+B+(LINEBLANK×8))]×(LINEVAL+1)}

其中：

A = 2(4+WLH)，B = 2(4+WDLY)

视频操作

（1）查找表

S3C2410 LCD控制器支持单色、2位（4级灰度）、4位（16灰度级）、8位（256级彩色）和12位（4096级彩色） LCD显示。

为了便于用户选择不同的显示模式， S3C2410 LCD控制器采用了调色板。通过这个调色板，用户可以在4灰度级模式下从16级灰度中选择4级灰度，构成查找表。在256级彩色中，8位彩色由3位红（8色）、3位绿（8色）、2位蓝（4色）构成(8×8×4= 256)，这些红绿蓝色级也是分别在自己的16级中进行选择构成查找表。在16级灰度显示模式下，不需要查找表，16个灰度级都需要。在4096级彩色中不需要查表（红、绿、蓝都是16级， 16×16×16= 4096）。

（2）灰度模式操作

S3C2410 LCD控制器支持两种灰度模块：2位（4级灰度）、4位（16灰度级）。其中，4级灰度模式使用查找表，并且该查找表和彩色中的蓝色共用BLUELUT寄存器中的BLUEVAL[15:0]。

0级灰度用BLUEVAL[3:0]来表示（如：这四位的值是3，则表示用16级灰度中的3级来表示4级灰度中的0级）、 1级灰度用BLUEVAL[7:4]来表示， 2级灰度用BLUEVAL[11:8]来表示， 3级灰度用BLUEVAL[15:12]来表示。

（3）256级彩色模式操作

S3C2410 LCD控制器支持每像素8位的256色彩色模式。每个象素的8位有3位表示红，3位表示绿，2位表示兰，分别利用自己的查找表。各个表分别用REDLUT寄存器中的REDVAL[31:0]、GREENLUT寄存器中的GREENVAL[31:0]和BLUELUT寄存器中的BLUEVAL[15:0]作为查找表的入口。

（4）4096级彩色模式操作

S3C2410 LCD控制器支持每像素12位的4096色彩色模式。每个象素的12位有4位表示红，4位表示绿，4位表示兰，不再使用查找表。

（5）扫描模式支持

S3C2410 LCD控制器支持3种显示：4位单扫描、4位双扫描和8位单扫描。扫描方式通过PNRMODE（LCDCON1[6:5]）来设置：

PNRMODE00011011
模式4位双扫描4位单扫描8位单扫描TFT LCD
（A）4位单扫描

从VD[3：0]1次移动4位数据，直到一帧数据移位完毕。如下图所示：

（B）4位双扫描

显示控制器分别使用两条扫描线进行数据显示，显示数据从VD[3:0]获得高扫描数据， VD[7:4]获得低扫描数据。如下图所示：

（C）8位单扫描

显示数据从VD[7:0]获得扫描数据，一次输入8位行数据。如下图所示：

（6）显示数据的存放

在4级灰度模式，2bit视频数据对应一个像素

在16级灰度模式，4bit视频数据对应一个像素

在256色彩色模式，8bit视频数据对应一个像素。8位彩色数据格式如下：

在4096色彩色模式，12bit视频数据对应一个像素，以字为单位的彩色数据格式如下（注意：这时彩色视频数据必须3字对齐，即8像素对齐）：

与LCD相关的寄存器

  • LCD控制寄存器1（LCDCON1）
  • LCD控制寄存器2（LCDCON2）
  • LCD控制寄存器3（LCDCON3）
  • LCD控制寄存器4（LCDCON4）
  • LCD控制寄存器5（LCDCON5）
  • 帧缓冲起始地址寄存器1（LCDSADDR1）
  • 帧缓冲起始地址寄存器2（LCDSADDR2）
  • 帧缓冲起始地址寄存器3（LCDSADDR3）
  • RGB查找表寄存器（REDLUT、GREENLUT 、BLUELUT ）
  • 抖动模式寄存器（DITHMODE）

LCD显示的编程实例

举例：在LCD上填充一个蓝色的矩形，并画一个红色的圆。

1．定义与LCD相关的寄存器

#define 	M5D(n) 		((n) & 0x1fffff)
#define MVAL		(13)
#define MVAL_USED 	(0)
#define MODE_CSTN_8BIT   (0x2001)
#define LCD_XSIZE_CSTN 	(320)
#define LCD_YSIZE_CSTN 	(240)
#define SCR_XSIZE_CSTN 	(LCD_XSIZE_CSTN*2)   //虚拟屏幕大小
#define SCR_YSIZE_CSTN 	(LCD_YSIZE_CSTN*2) 
#define HOZVAL_CSTN	 (LCD_XSIZE_CSTN*3/8-1)  //有效的VD数据行号是8
#define LINEVAL_CSTN		(LCD_YSIZE_CSTN-1)
#define WLH_CSTN	        (0)
#define WDLY_CSTN		(0)
#define LINEBLANK_CSTN		(16 &0xff)
#define CLKVAL_CSTN		(6) 	
//130hz @50Mhz,WLH=16hclk,WDLY=16hclk,LINEBLANK=16*8hclk,VD=8
#define LCDFRAMEBUFFER 0x33800000  //帧缓冲区起始地址

2．初始化LCD，即对相关寄存器进行赋初值。其中参数type用于传递显示器的类型，如STN8位彩色、STN12位彩色等。

void  LCD_Init(int type){
      rIISPSR=(2<<5)|(2<<0); //IIS_LRCK=44.1Khz @384fs,PCLK=50Mhz.
      rGPHCON = rGPHCON & ~(0xf<<18)|(0x5<<18);
      switch(type){
        case MODE_CSTN_8BIT:  //STN8位彩色模式
          frameBuffer8Bit=(U32 (*)[SCR_XSIZE_CSTN / 4])LCDFRAMEBUFFER;
          rLCDCON1=(CLKVAL_CSTN<<8)|(MVAL_USED<<7)|(2<<5)|(3<<1)|0;
                       // 8-bit单扫描，8bpp CSTN,ENVID=关闭
          rLCDCON2=(0<<24)|(LINEVAL_CSTN<<14)|(0<<6)|0;
          rLCDCON3=(WDLY_CSTN<<19)|(HOZVAL_CSTN<<8)|(LINEBLANK_CSTN<<0);
          rLCDCON4=(MVAL<<8)|(WLH_CSTN<<0);
          rLCDCON5= 0;
          rLCDSADDR1=(((U32)frameBuffer8Bit>>22)<<21)|M5D((U32)frameBuffer8Bit>>1);
          rLCDSADDR2=M5D(((U32)frameBuffer8Bit+((SCR_XSIZE_CSTN)*LCD_YSIZE_CSTN))>>1);
          rLCDSADDR3=(((SCR_XSIZE_CSTN-LCD_XSIZE_CSTN)/2)<<11)|(LCD_XSIZE_CSTN / 2);
          rDITHMODE=0;
	   rREDLUT  =0xfdb96420;
	   rGREENLUT=0xfdb96420;
	   rBLUELUT =0xfb40;
	   break;
        default:  break;
      }
}

3．书写常用的绘图函数。函数_PutCstn8Bit()实现了在LCD的（x，y）处打点的功能。

void _PutCstn8Bit(U32 x,U32 y,U32 c){
    if(x<SCR_XSIZE_CSTN&& y<SCR_YSIZE_CSTN)
        frameBuffer8Bit[(y)][(x)/4]=( frameBuffer8Bit[(y)][x/4]
	    & ~(0xff000000>>((x)%4)*8) ) | ( (c&0x000000ff)<<((4-1-((x)%4))*8) );
}

4．书写主函数，通过调用初始化函数及绘图API函数，实现在LCD上填充一个蓝色的矩形，并画一个红色的圆。

void Main(void){
       int Count = 3000;
 	Target_Init();   //硬件初始化
 	GUI_Init();      //图形用户接口初始化，包括对LCD的初始化
  	Set_Color(GUI_BLUE);
  	Fill_Rect(0,0,319,239);
  	Delay(Count);
  	Set_Color(GUI_RED);
  	Draw_Circle(100,100,50);
  	Delay(Count);
       while(1);
}

触摸屏工作原理

触摸屏按其工作原理的不同可分为电阻式触摸屏、表面声波触摸屏、红外式触摸屏和电容式触摸屏几种。

最常见的是电阻式触摸屏，其屏体部分是一块与显示器表面非常配合的多层复合薄膜。触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络。当某一层电极加上电压时，会在该网络上形成电压梯度。如有外力使得上下两层在某一点接触，则在另一层未加电压的电极上可测得接触点处的电压，从而知道接触点处的坐标。

四线电阻触摸屏原理

在触摸点X、Y坐标的测量过程中，测量电压与测量点的等效电路图所示，图中P为测量点

S3C2410A的触摸屏接口

S3C2410A支持触摸屏接口，它由一个触摸屏面板、四个外部晶体管、一个外部电压源、信号AIN[7]和信号AIN[5]组成。

CPU与触摸屏连接图

触摸屏编程实例

举例：在触摸屏上按下的位置画一个点 。

1．对与触摸屏相关的寄存器进行初始化

void Touch_Init(void){
    rADCDLY   = (0x5000);             // ADC启动或间隔延时
	rADCTSC   = (0<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);
                                      //设置成为等待中断模式：1101
	rADCCON	= (1<<14)|(49<<6)|(7<<3)|(0<<2)|(1<<1)|(0);
                                      //设置ADC控制寄存器
}

2．对触摸屏中断进行初始化

void TouchINT_Init(void){
    if ((rSRCPND & BIT_ADC))                //清除中断挂起位
    	rSRCPND |= BIT_ADC;
    if ((rINTPND & BIT_ADC))
    	rINTPND |= BIT_ADC;
    if ((rSUBSRCPND & BIT_SUB_TC))
    	rSUBSRCPND |= BIT_SUB_TC;
    if ((rSUBSRCPND & BIT_SUB_ADC))
    	rSUBSRCPND |= BIT_SUB_ADC;
    rINTMSK &= ~(BIT_ADC);      //相关中断屏蔽位置0,使能中断
    rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);
    pISR_ADC = (unsigned)Touch_ISR;             //设置中断向量
}

3．书写触摸屏中断服务程序，当有触笔按下时，转到中断服务程序执行。

void __irq  Touch_ISR(void){
	int AD_XY,yPhys,xPhys;
	//关中断
	rINTMSK |= (BIT_ADC);
	rINTSUBMSK |= (BIT_SUB_ADC | BIT_SUB_TC);	// 关闭子中断(ADC和TC) 
	//获取位置
	AD_XY  = GetTouch_XY_AD();     //得到阿A/D转换后的X/Y值
	yPhys = (AD_XY) & 0xffff;      //获取Y的AD值
      xPhys = (AD_XY >> 16) & 0xffff;//获取X的AD值
      TOUCH_X = AD2X(xPhys);
      TOUCH_Y = AD2Y(yPhys);
      Touch_Show(TOUCH_X,TOUCH_Y);//实现在触摸点位置画点
      //开中断,清空挂起位
      rSUBSRCPND |= BIT_SUB_TC;
      ClearPending(BIT_ADC);
      rINTMSK  &= ~(BIT_ADC);
      rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_ADC);
      rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);
}

4．书写主程序，首先对硬件及图形用户界面进行初始化，接下来通过一个while循环语句等待触摸屏中断的发生，一旦有触摸屏中断发生，则转到触摸屏中断服务程序执行。

void Main(void){
    Target_Init(); //初始化硬件
    GUI_Init();    //初始化图形用户界面
    //背景填充为蓝色
    Set_Color(GUI_BLUE);
    Fill_Rect(0,0,319,239);
    //设置当有触笔按下时，在LCD上画点的颜色为黄色
    Set_Color(GUI_YELLOW);
    //等待触摸屏中断
    while (1){}
}

参考文献：

孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.

杨宗德. 嵌入式ARM系统原理与实例开发 [M]．北京：北京大学出版社，2007.

S3C2410 Datasheet

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Java IO流 - 转换流的使用详细介绍

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文章目录转换流字符输入转换流字符输出转换流转换流 之前我们代码编码和文件编码都是UTF-8, 所以没有出现中文乱码的问题 我们知道代码编码和文件编码的格式如果不一致的话会出现中文乱码的问题 那么如果在开发中, 我们确实会遇到编码不一致的情况如何解决呢? 我们可以使用字符…
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【高阶数据结构】手撕红黑树（超详细版本）

【高阶数据结构】手撕红黑树（超详细版本）

&#x1f308;欢迎来到数据结构专栏~~手撕红黑树 (꒪ꇴ꒪(꒪ꇴ꒪ )&#x1f423;,我是Scort目前状态&#xff1a;大三非科班啃C中&#x1f30d;博客主页&#xff1a;张小姐的猫~江湖背景快上车&#x1f698;&#xff0c;握好方向盘跟我有一起打天下嘞&#xff01;送给自己的一句…
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JMS规范和AMQP协议

JMS规范和AMQP协议

参考资料&#xff1a;《JMS与AMQP简述以及比较》《AMQP协议详解》《MQ消息队列的JMS规范和AMQP协议的区别》《消息队列之JMS和AMQP对比》写在开头&#xff1a;本文为学习后的总结&#xff0c;可能有不到位的地方&#xff0c;错误的地方&#xff0c;欢迎各位指正。一般情况下MQ的…
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【数据结构与算法——C语言版】6. 排序算法（3）——插入排序

【数据结构与算法——C语言版】6. 排序算法（3）——插入排序

前言 在本系列的上两篇文章分别介绍了两种O(n2)的排序算法——选择排序和冒泡排序&#xff0c;今天是第三种O(n2)的排序算法&#xff1a;插入排序。 插入排序 核心思想 它的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中&#xff0c;从而产生一个新的、记录数增 1 的有序…
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软件测试~自动化测试Seleniums---1

软件测试~自动化测试Seleniums---1

一.什么是自动化测试 1.自动化测试介绍 自动化测试指软件测试的自动化&#xff0c;在预设状态下运行应用程序或者系统&#xff0c;预设条件包括正常和异常&#xff0c;最后评估运行结果。将人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。 将测试人员双手解放&#xff0c;将部分测…
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机器视觉（十）：印刷体字符识别

机器视觉（十）：印刷体字符识别

目录&#xff1a; 机器视觉&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;概述 机器视觉&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;机器视觉硬件技术 机器视觉&#xff08;三&#xff09;&#xff1a;摄像机标定技术 机器视觉&#xff08;四&#xff09;&#xff1a;空域图像增强 …
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Unreal模块创建流程

Unreal模块创建流程

可以把开发中通用的功能封装成模块,以在不同项目之间复用,这里记录一下创建模块的步骤:在工程的Source文件夹中新建文件夹,命名为模块名称TestCustomModule:如果要区分模块内脚本的公私有权限,则在模块文件夹内创建Public和Private文件夹,这里我没有区分,就不创建了:在模块文件…
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Js如何实现一个累加向上漂浮动画

Js如何实现一个累加向上漂浮动画

前言 在不久之前,看到一个比较有意思的小程序,就是静神木鱼,可以实现在线敲木鱼,自动敲木鱼,手盘佛珠,静心颂钵的 整个小程序功能比较小巧,大道至简,曾风靡过一阵的,无论在App应用市场上,还是小程序里,一些开发者都赚得盆满钵满,用于缓解当代年轻人的一个焦虑,佛系解压,算是一…
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Kubernetes:通过轻量化工具 kubespy 实时观察YAML资源变更

Kubernetes:通过轻量化工具 kubespy 实时观察YAML资源变更

写在前面 分享一个小工具 kubespy 给小伙伴博文内容涉及&#xff1a; 工具的简单介绍下载安装以 kubectl 插件方式使用 Demo 理解不足小伙伴帮忙指正 我所渴求的&#xff0c;無非是將心中脫穎語出的本性付諸生活&#xff0c;為何竟如此艱難呢 ------赫尔曼黑塞《德米安》 简单介…
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详解二分查找的两种写法以及二分查找的六种变形

详解二分查找的两种写法以及二分查找的六种变形

目录 一、二分查找的两种写法 1.1 - 第一种写法&#xff08;左闭右闭&#xff09; 1.2 - 第二种写法&#xff08;左闭右开&#xff09; 二、二分查找的六种变形 2.1 - 查找第一个 target 的元素位置 2.2 - 查找第一个 > target 的元素位置 2.3 - 查找第一个 > ta…
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JS类型转换机制

JS类型转换机制

概述 JS中有六种简单数据类型&#xff1a;undefined、null、boolean、string、number、symbol&#xff0c;以及引用类型&#xff1a;object 但是我们在声明的时候只有一种数据类型&#xff0c;只有到运行期间才会确定当前类型let x y ? 1 : a; &#xff0c;x的值在编译阶段…
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FPGA基础之内置逻辑门

FPGA基础之内置逻辑门

verilog语言中&#xff0c;针对逻辑门&#xff0c;有许多内置可直接使用的逻辑门&#xff0c;从输入输出数量可分为多输入门和多输出门。 一、多输入门 有单个或多个输入&#xff0c;只有单个输出的逻辑门&#xff0c;包含and(与)&#xff0c;or(或)&#xff0c;xor(异或)&am…
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在训练心脏数据集时碰到的问题汇总

在训练心脏数据集时碰到的问题汇总

在训练心脏数据集时碰到的问题汇总&#xff1a; 1.nii数据处理问题 心脏CT数据集采用的是医学图像常用的压缩文件格式nii&#xff0c;且储存的图像为3D图像&#xff0c;不能直接使用。 首先应导入SimpleITK包&#xff0c;利用如下三个函数进行nii格式文件的提取。 sitk.ReadI…
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vlan间的通信

vlan间的通信

vlan之间要通过三层通信实现互访&#xff0c;三层通信需借助三层设备 如果之前配置了 hybrid模式想删除 命令 undo port link-type hybrid vlan all [Huawei-GigabitEthernet0/0/3]dis this interface GigabitEthernet0/0/3 undo port hybrid vlan 1 这里可以理解为多删了一个…
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【python】【数据分析】2022年全国大学生数据分析大赛题解-医药电商销售数据分析

【python】【数据分析】2022年全国大学生数据分析大赛题解-医药电商销售数据分析

文章目录一、前言二、题目三、题解1&#xff0e;对店铺进行分析&#xff0c;一共包含多少家店铺&#xff0c;各店铺的销售额占比如何&#xff1f;给出销售额占比最高的店铺&#xff0c;并分析该店铺的销售情况。2.对所有药品进行分析&#xff0c;一共包含多少个药品&#xff0c…
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Promise和async/await

Promise和async/await

1、回调地狱 多层回调函数的相互嵌套&#xff0c;就形成了回调地狱。示例代码如下&#xff1a; 回调地狱的缺点&#xff1a; 代码耦合性太强&#xff0c;牵一发而动全身&#xff0c;难以维护大量冗余的代码相互嵌套&#xff0c;代码的可读性变差 1.1、如何解决回调地狱的问题…
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手把手实现邮件分类 《Getting Started with NLP》chap2：Your first NLP example

手把手实现邮件分类 《Getting Started with NLP》chap2：Your first NLP example

《Getting Started with NLP》chap2&#xff1a;Your first NLP example 感觉这本书很适合我这种菜菜,另外下面的笔记还有学习英语的目的&#xff0c;故大多数用英文摘录或总结 文章目录《Getting Started with NLP》chap2&#xff1a;Your first NLP example2.1 Introducing N…
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数据结构与算法【树】

数据结构与算法【树】

二叉树性质 满二叉树 深度为k&#xff0c;有2k−12^{k}-12k−1个结点的二叉树&#xff0c;为满二叉树。 完全二叉树 完全二叉树的定义如下&#xff1a;在完全二叉树中&#xff0c;除了最底层节点可能没填满外&#xff0c;其余每层节点数都达到最大值&#xff0c;并且最下面…
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CSDN第22期周赛（记录一下，不是题解）

CSDN第22期周赛（记录一下，不是题解）

希望23年能收获一两本程序员杂志 前言 发现一个问题&#xff0c;codeblocks上编译没问题&#xff0c;在CSDN比赛时&#xff0c;会报错&#xff1a; 1&#xff0c;size()和length()属于unsigned int&#xff0c;所以与之比较大小或者赋值的 i, j 也要用unsigned int&#xf…
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巧解 JavaScript 中的嵌套替换

巧解 JavaScript 中的嵌套替换

网友 wys 提问&#xff1a;如何仅使用 JavaScript 支持的正则语法&#xff0c;将 <p> <table> <p> <p> </table> <table> <p> <p> </table> <p>中<table>...</table>之间的<p>都替换为<b…
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